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  • Control de Motor Paso A Paso Con Pic

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    Goti Torcal
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    Este documento describe un circuito para controlar un motor paso a paso unipolar utilizando un PIC16F84A. Usa el integrado ULN2803 para aislar al PIC de la corriente del motor. La función LOOKUP del PIC genera los pulsos para excitar las bobinas del motor y hacerlo girar en un sentido o inverso dependiendo del pulsador presionado. El circuito también incluye un pulsador de reset.

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    CONTROL DE MOTOR PASO A PASO CON PIC..docx

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    CONTROL DE MOTOR PASO A PASO CON PIC.

    Bueno en esta ocasin les dejo el control de un motor a pasos unipolar utilizando el PIC16F84A y programado en BASIC.

    Bueno en este circuito se utilizo el integrado ULN2803 para aislar al PIC de la corriente consumida por el motor a pasos, para la programacin se utilizo la funcin LOOKUP para mandar los pulsos al puerto B del microcontrolador, asiendo una secuencia esto para ir excitando las bobinas de nuestro motor y as poder tener un giro, se usan tres pulsadores el primero es para un arranque en un sentido, el otro es para hacerlo inversamente y el tercer pulsador es para el reset. Este diagrama es para motores unipolares, ya sea con 5 o 6 terminales. Material: 1 PIC16F84A. 1 ULN2803. 1 Motor a pasos unipolar (5 o 6 cables). 3 Pulsadores. 3 Resistores de 330 a 1/2 W. 1 Cristal de cuarzo de 4MHz. 2 Capacitores de 22pF.

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