Automatizacin de la planta de produccin de Fungicida y Herbicida

Proyecto de automatizacin de la planta de produccin de herbicida y fungicida

I. II. III. A. IV. A. B. C. D.

Introduccin. ......................................................................................................................... 2 Objetivos: .............................................................................................................................. 3 Procedimiento: .................................................................................................................. 4 Herramientas a utilizadas:................................................................................................. 4 Proyecto de la planta de produccin de fungicida (hieloxil). ............................................ 5 Automatizacin de la planta ............................................................................................. 6 Aplicacin de la automatizacin en la planta:................................................................... 9 Programacin y simulacin ............................................................................................. 12 Resultados: ...................................................................................................................... 17 1. Costos: ......................................................................................................................... 18

V. A. B. C. D. E. VI. VII. VIII.

Proyecto de la planta de produccin de herbicida. ............................................................ 20 Automatizacin de la planta ........................................................................................... 21 Aplicacin de la automatizacin en la planta:................................................................. 22 Programacin y simulacin ............................................................................................. 24 Resultados: ...................................................................................................................... 28 Costo................................................................................................................................ 29 Empresas de contacto: .................................................................................................... 31 Observaciones: ................................................................................................................ 32 Conclusiones: .................................................................................................................. 33

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I.

Introduccin.

La empresa FARMEX est conformada por distintas reas de produccin, la cual constan con diferentes maquinas industriales que cumplen una determinada funcin en varios sistemas de procesos. Estos procesos se realizan con mucha mano de obra, esto quiere decir que el ciclo del proceso se realiza manualmente ya sea por traslado, llenado, embolsado, etc. En este proyecto se realizar el mejoramiento de dos plantas de produccin con la parte de hacerlo totalmente automtico y hermtico. El primero se encarga de fabricar fungicida y la otra planta fabrica herbicida, los proceso cuentan con maquinas industriales que se nombrarn ms adelante y explicar en qu consiste la produccin de estos materiales.

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II.

Objetivos:

Se obtendr una mejor produccin generando mayores ingresos para la empresa tanto por la disminucin del personal como por la efectividad y rapidez del proceso.

Disear esquemas de automatizacin lo ms rentables posibles. Una disminucin de fallas, y fcil mantenimiento ya que se ha hecho lo posible para que se use menos dispositivos elctricos. Un control del proceso indirecto, eso es una ventaja ya que con indicadores el operario no tiene por qu estar intuyendo de cmo va operando la maquina, si no tener datos ms convincentes. Facilitar el control de sistema con mltiples variables. Tener como proyecto a largo plazo tener automatizado la mayora de procesos ya que se tendra un logotipo de forma estndar con los dos proyectos en marcha.

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III.

Procedimiento:
A. Herramientas a utilizadas:

Fluidsim: Es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos de la neumtica. Esta herramienta se utiliz hasta cierto punto ya que, tiene muchas limitaciones para lo que se quera simular y solo mostraba la parte neumtica.

RSLogix500: Es una herramienta para poder programar las acciones de cada mquina en un PLC. Es compatible con escalera de rels, texto estructurado, diagrama de bloques de funcin, y diagrama de funciones secuenciales editores para desarrollar programas de aplicacin.

RSLinx Classic: Para redes y dispositivos de Rockwell Automation es una solucin completa para comunicaciones industriales. Permite que el controlador programable Allen-Bradley acceda a una amplia variedad de aplicaciones de Rockwell Software y Allen-Bradley. Entre estas aplicaciones se incluyen desde aplicaciones de configuracin y programacin tales como RSLogix y RSNetWorx. Intouch: Nos permite visualizar e interactuar con el desarrollo de toda una operacin a travs de representaciones bsicas de los procesos de produccin.

Imagen 1.Acceso a los software

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IV.

Proyecto de la planta de produccin de fungicida (hieloxil).

Se pretende realizar un automatismo del proceso de produccin de este material hasta la etapa de almacenado. A continuacin se explicar como elabora la planta actualmente:

Imagen 2. Diagrama de produccin.

1. Mezcla: Entran dos operarios al rea de trabajo llenando la mezcladora con los ingredientes respectivos (mancozeb, metalaxyl y verde malaquita en polvo). Cabe recordar que el proceso de mezcla dura una hora aproximadamente. a. Impregnacin del tinte: Un operario prepara el tiente a un costado de la mezcladora en la olla de preparacin. Luego pasa a llenarlo al tanque de impregnacin para despus de cierto tiempo activar la bomba para que impregne el tinte. b. Material secante: Al rato el operario hecha un poco del material secante para quitar la humedad del tinte y no se pierda el material. 2. Almacenamiento: Luego de mezclar (una hora despus) otro operario mueve una palanca para que deje caer el material de la mezcladora hasta un cilindro. Aproximadamente una sola mezcla llena 4 cilindros completos.

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Proyecto de automatizacin de la planta de produccin de herbicida y fungicida 3. Molino: Otro operario es el que traslada los cilindros hasta el molino, la persona se encarga de llenar el molino de cierta cantidad para que este pueda dosificar el material, va a llenar la mquina de acuerdo a su capacidad manteniendo un nivel adecuado. 4. Producto final: Del molino pasa a un extractor que transporta el material hacia una tolva la cual deja caer el material a una bolsa grande para la mantencin del material esta cada del producto es controlada por una vlvula rotatoria. Hasta llegar a una cantidad un operario traslada la bolsa a un rea donde el producto es embolsado o empaquetado.

A.

Automatizacin de la planta

Imagen 3.Esquema del proceso automatizado. Este proceso consta de las siguientes mquinas: Mezclador de cinta. Molino pulverizador. Colector de polvos. Colector de producto. Vlvula rotativa.

Para un mejor proceso y procedimiento de la produccin se le agrega a este sistema los siguientes equipos:

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Una tolva con una capacidad aproximadamente del triple de la cantidad del hieloxil en la mezcladora Esta se encargara de ir almacenando el material mientras contina el proceso (reemplazando los cilindros)

Una bomba de doble diafragma.-Las bombas neumticas a doble diafragma, realizan el movimiento de fluidos mediante la utilizacin de aire comprimido. Son una excelente opcin para un amplio rango de aplicaciones. Esta se encargara de transportar desde la tolva hacia el molino regulando el caudal. La bombas se clasifican de acuerdo a: El tipo de bomba. Tamao de bomba. Material del cuerpo/Bloque central. Material del diafragma. Material del asiento de vlvula. Material de la vlvula de bola.

Imagen 4.Bombas de doble diafragma.

Para su adquisicin y recomendacin, se tiene que tomar en cuenta las distintas caractersticas del hieloxil, entre las ms importantes, si es altamente corrosivo, inflamable y explosivo, su peso. Y otra cosa importante es con que material se lo empaqueta para saber de qu puede estar hecho el cuerpo de la bomba.

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PLC.- Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar autmatas. Se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean. Para este caso se est recomendando un PLC de marca Allen Bradley ya que viene con el software incorporado.

Imagen 5.PLC Allen Bradley Para el control del operario: Opcin 1: HMI.-Este mas que todo nos permitir controlar de una manera ms precisa nuestro sistema porque en ella se pude cambiar las distinta variables de control y tener una visualizacin de cmo est trabajando el proceso.

Imagen 6.HMI, pantalla tctil.

Opcin 2: Botoneras.- Esta opcin sera un poco remota por lo que no se podra cambiar ninguna variable de tiempo, pero si controlar la operacin de cada mquina. Luego se evaluarn si es ms factible o accesible econmicamente.

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Imagen 7. Botoneras industriales.

Para la automatizacin se tomaron en cuenta los siguientes datos: El orden con que enciende cada equipo. El tiempo de la impregnacin del tinte. La cantidad que se descarga y la capacidad de los cilindros. La cantidad mxima del molino para que pueda dosificar.

B.

Aplicacin de la automatizacin en la planta:

Estar conformada por un sistema de control automtico y manual (emergencias).

A continuacin se explicar el proceso. 1. Mezclado Primero un operario llena la mezcladora con los ingredientes, activa el proceso con un botn de encendido que en primer instante hace funcionar la mezcladora, para luego por medio de tiempos programados enciendan los dems equipos. 1.1 Impregnacin del tinte Luego de cierto tiempo de mezcla, se activa la bomba del tinte impregnando por un determinado tiempo que ha sido programado en el PLC. 2. Almacenamiento Al finalizar la mezcla, continuamente debe abrirse un pistn que deja pasar el material para que sea almacenado por una tolva que tenga una cierta capacidad (peso lo suficiente como para aguantar el doble de lo que hay en la mezcladora). Esta tolva va a tener un control de nivel con el propsito de

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prevenir de que esta no se llegue a vaciar en un determinado momento (esto es ms que todo por seguridad). 3. Transporte al molino Opcin 1: Para ahorrar la parte de traslado manual se piensa colocar una bomba de doble diafragma para polvos, en esta parte se ahorrara tiempo, y es ms prctico, regulando la capacidad que va a transportar en determinado tiempo ya que como se sabe el molino solo trabaja a cierta cantidad de material o carga. Luego lo dems ya trabaja por s solo. Opcin 2: Se piensa colocar bajo la superficie de la tolva una vlvula rotativa que vara su estado moviendo cada cierto tiempo dando la cantidad necesaria para que el molino pueda dosificar adecuadamente.

Imagen 8. Proyecto diseado con la opcin dos de traslado.

4. Molienda Como el molino ya est encendido, simplemente est esperando que llegue el producto para hacer su funcin y el material sea llevado por el extractor, que tambin ya debe de estar encendido.

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5. Transporte del producto final El material es extrado para luego ser llevado a un envase plstico, este va cayendo mediante una vlvula rotativa. 6. El operario tiene la potestad de iniciar el mezclado otra vez con el mismo botn de encendido del inicio pero esta vez los dems equipos siguen trabajando sin esperar el tiempo de mezcla. Todo esto ser controlado por un PLC y en una parte un controlador de nivel (para la tolva que almacena el producto).L aparte de programacin en PLC consta mas de temporizadores ya que este proceso son en seguimiento de tiempos. Se pens tambin en la parte de apagado de todo el sistema tomando en cuenta las posibles fallas en el campo. El problema es ahora como se desactiva todo el sistema sin que quede nada al aire, es por eso que el apagado se hace en orden de acuerdo a su funcin. En este caso tomando en cuenta de algunos criterios se puso de este orden: Primero se detiene la vlvula de apertura de la tolva para que deje de transportarse material al molino; luego, el molino, luego al mismo tiempo se apagarn las vlvulas electro neumtico, el extractor, valv. Rotatoria y banda transportadora. Cabe afirmar que la mezcladora es la primera que para de funcionar en todos los casos o mejor dicho a penas se activa el botn de apagado tanto las vlvulas de apertura de la mezcladora como el de la tolva regresan a su estado inicial (cerrando las salidas de material). Este orden establecido se basa en la idea de que es ms seguro para los equipos ya que cuando la mezcladora se malogra uno , no debe de estar llenndose ms su tolva y segundo ya debe de dejar de funcionar de inmediato para verificar las fallas.

Imagen 9. Botones de control El sistema cuenta con un sistema de reinicio el cual es el botn que da el permiso para que comience de nuevo el proceso. Un botn de emergencia para detener todo el proceso en un solo instante, y la llave de proteccin al circuito.

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El sistema tiene su modo manual, para controlar el accionamiento de cada mquina en el tiempo que requiera el operario, estos acompaados de indicadores.

C.

Programacin y simulacin

Como se nombr anteriormente se han utilizado distintos programas que interactan entre s para tener una simulacin visualmente detallada. Comenzando utilizamos el loginxPro para simular la programacin como en un PLC Pasos a tomar en cuenta en la programacin: Se desea obtener menos bits para que si uno quisiera variar algn detalle no sea tan complicado en ubicarla en el programa. Cuantas entradas o seales de entrada habr en el PLC. Cuantas salidas tendremos para los rels (estos alimentarn a los motores de cada mquina). De acuerdo a la funcin que se quiera o el modo de trabajo de cada bit o salida, se escoge la funcin adecuada, para este proyecto se utilizaron por ejemplo: o Temporizador de retardo (ON delay). o Limit test (limitador de prueba). o El igual (hace que un bit trabaje en un tiempo determinado). o Salida de enganche y salida de desganche. o Contactos normalmente cerrados y abiertos. La forma de designar a los distintos componentes en la programacin.

Importante: Cabe resaltar que en los tiempos se ha establecido un temporizador general el cual estos trabajarn de acuerdo a este temporizador.

A continuacin se mostrar la programacin como en un PLC de este proyecto:

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El temporizador el cual los dems trabajarn es el T4:0 que se encuentra en el tercer escaln.

Imagen 10.Ventana de programacin del logixPro.

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aqu se puede visualizar el uso del iagual(EQU), y las salidas de enganche (L).

Imagen 11. Ventana de programacin del logixPro.

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Aqu se observa mucho el uso del salida de desganche (U), se encarga de desactivar a los (L) .

Imagen 12. Ventana de programacin del logixPro.

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Al finalizar se obtuvieron: 14 entradas, de las cuales tenemos, del botn de emergencia, inicio, apagado, reinicio y la llave termo magntica. Los dems son para el control manual de cada equipo. 8 salidas, las cuales pertenecen a los 8 equipos que actuarn en el proceso. En la simulacin se utiliz intouch, en donde se visualizar si en realidad lo que se program en el PLC es correcto. Este software tiene distintas aplicaciones, y herramientas aqu es donde se dibuja el sistema asignando que entradas y salidas son, programando de qu manera se visualizar al momento de ser activado cada mquina.

Imagen 13.a.Pantalla de aplicacin de intouch.

Imagen 13.b. Pantalla de aplicacin de intouch.

Vemos la imagen superior en donde se ve el dibujo realizado, ya en la imagen inferior se ven algunos cambios, como el color del motor inicial, eso quiere decir que est activado, as como el color del pequeo resorte dando de entender que la mezcladora est cumpliendo su funcin. Otra diferencia es la parte de la tubera en donde se ve que un lquido est siendo transportado por ella, el motor tambin vari su color, esta es la parte en donde la mezcla est siendo impregnada por un tinte. Todo esto puede realizarse y programarse en el software Intouch.

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Interface para la comunicacin.Es necesario, para que la simulacin sea completa, ya que lo que se program en el PLC tiene que ser visualizado y se pueda verificar cmo funciona el sistema en s.

Imagen 14.designacin de comunicacin con el proyecto.

D.

Resultados:

Con respecto a horas hombre tenemos: Actualmente en la planta trabajan 4 operarios los cuales realizan la actividad de 8-5:30, a cada uno se le paga 800 soles mensual, si se trabajara todos los das o 6 das a la semana se saca un clculo de que ganan 3.50 soles por hora, por lo tanto las hora hombre sera 38 h-h y el dinero que pierde es de 133 soles por un da. Con el sistema automatizado solo tendran que haber dos operarios por lo tanto en horas hombre se reducira a 19 h-h, el dinero que pierde la empresa es de 66.5 soles; por lo tanto, se estara ahorrando la mitad de lo que antes se gastaba. Con respecto a la productividad se hiso un seguimientos de tiempo el cual nos daba de que la parte de mezcla es media hora ms rpida que el molino, trabajando con la misma cantidad, por lo cual este proceso automatizado disminuira el retraso al 50% o sea a 15 min aproximadamente y por da estara trabajando 250kg mas.

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Proyecto de automatizacin de la planta de produccin de herbicida y fungicida 1. Costos:

Imagen 15. Cuadro de costos.

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Se puede tomar en cuenta este modelo de HMI el cual sera ms econmico pero con la diferencia que este no cuenta con la calidad de color como se recomienda en la lista de precios. Datos.- 6 colores (transmissive CSTN) pantalla tctil) de marca Allen Bradley su precio es de 900 U$$.

El precio de la bomba es solo referente ya que la empresa contactada no capt para que exactamente se la requiera, pero con esa referencia vemos que es ms factible que una vlvula rotativa; Equipo Vlvula rotativa Bomba de doble diafragma Cable de comunicacin Allen Bradley Interfaz de comunicacin OC1700.1 Controlador Siemens SYNCO 200 (x2) Precio U$$ 2500 1207 300 469 504.6 euros

Cuadro 1.Compracin de precios. Para lo del HMI se tendra que ver si es mejor comprarlo o es mejor utilizar un tablero de control con botoneras y cambiar las variables de tiempo mediante un computador.

Equipo HMI Botoneras y computador

Precio total U$$ 1710 1037

Cuadro 2. Comparacin de precios

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V.

Proyecto de la planta de produccin de herbicida.

Este proyecto este se automatizar, basado en un sistema de produccin semejante al del machete 5gx25kg (de la empresa Farmex).

Tolva de almacn

Elevador Mezcladoras

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Imagen 16. Sistema de produccin del machete 5G x 25kg.

En si el proceso de produccin del herbicida cuenta actualmente con una sola maquina que vendra a ser una mezcladora. El proceso se realiza de la siguiente manera: Simplemente se llena la mezcladora del producto, al poco tiempo se impregna un liquido que un operario lo realiza con una manguera, la Pasar cierto tiempo se mezcla un material secantes que al final de la mezcla tambin se realiza la misma accin. Al final se abre manualmente la mezcladora almacenndola en un cilindro que luego es trasladado a una zona donde se embolsa le material manualmente tambin.

A.

Automatizacin de la planta

Este proceso constara de las siguientes mquinas: Mezclador rotatorio. Entrada de Elevador. material Vlvula rotativa.

Impregnacin de lquido

Para un mejor proceso y procedimiento de la produccin se le agrega a este sistema los siguientes equipos: Celda de carga.- Es un transductor que es utilizado para convertir una fuerza en una seal elctrica. Esta conversin es indirecta y se realiza balanza en dos etapas. Mediante un dispositivo mecnico, la fuerza que se desea medir deforma una galga extensiomtrica. La galga extensiomtrica convierte el (desplazamiento) o deformacin en seales elctricas. Esta se utilizar para tener una buena recepcin del producto en su empaque, ya que a una determinada cantidad, se obtendr la seal que desactive la vlvula rotativa, dejando de llenar el empaque. L a celda de carga puede obtener de manera aparte o ya instalada dentro de una balanza, ya que ser controlada de acuerdo al peso.

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Imagen 17.Celda de carga (22.7-4535.9 kg). Pistones y vlvula rotativos.- estas se encargarn, de que cada material siga su paso.

Para el segundo caso se tomaron en cuenta: El tiempo de impregnacin de agua. El modo de descarga del producto completo. La cantidad que debe caer para que el producto salga embolsado a la cantidad adecuada.

B.

Aplicacin de la automatizacin en la planta:

Estar conformada por un sistema de control automtico y manual (emergencias).

Imagen 18. Esquema del proceso.

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A continuacin se explicar el proceso. 1. Preparacin Cada tolva debe de estar llenada con el material adecuado antes del inicio del proceso. 1. Mezclado Se activa el botn de encendido y al momento se activa un pistn que deja pasar el material de la tolva hacia la mezcladora, hasta que est la cantidad necesaria, y luego se cierra. a. Impregnacin del liquido Luego de cierto tiempo de mezcla, se activa la bomba del lquido impregnando por un determinado tiempo que ha sido programado en el PLC.

b. Introduccin del material secante Casi al finalizar la mezcla un pistn se activa dejando caer el material secante hasta que termine la mezcla. 2. Transporte final Al terminar la mezcla, se activa otro pistn que es l quien mueve la manija del mezclador para abrirlo y dejar que se descargue el producto hacia un elevador, llevndolo hasta la vlvula rotatoria, al descargarse todo este se vuelve a cerrar.

3. Producto El producto final es embolsado a cierta cantidad; es por eso, que se puede implementar una balanza con una celda de carga que va a est emitiendo una seal por cada kilo gramo que pese, entonces esta al llegar a los 25 Kg del producto se le tomara esa seal para desactivar la vlvula rotativa para que deje de llenar a las bolsas.

Para la parte de apagado, se estableci el orden de apagar primero la mezcladora y luego de cierto tiempo el elevador.

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C.

Programacin y simulacin

Como ya se nombr en el anterior sistema este tiene el mismo principio y las mismas pautas a tomar, a continuacin se visualizar la programacin del sistema.

Imagen 19. Ventana de programacin del logixPro.

En este caso se notan las lneas verdes, por que las imgenes son captadas cuando el programa est corriendo y las lneas verdes representan que la seal est pasando por ah.

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Imagen 20.Ventana de programacin del LogixPro

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Imagen 21. Ventana de programacin del logixPro.

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Al finalizar se obtuvieron: 11 entradas, de las cuales tenemos, del botn de emergencia, inicio, apagado, reinicio y la llave termo magntica. Los dems son para el control manual de cada equipo. 6 salidas, las cuales pertenecen a los 8 equipos que actuarn en el proceso. En la simulacin se utiliz intouch, en donde se visualizar si en realidad lo que se program en el PLC es correcto. Este software tiene distintas aplicaciones, y herramientas aqu es donde se dibuja el sistema asignando que entradas y salidas son, programando de qu manera se visualizar al momento de ser activado cada mquina.

Imagen 22. Simulacin del proyecto en intouch. En la imagen de la izquierda tenemos la parte de la mezcladora que todava est en estado cero, al momento de probar la programacin y correr el intouch se observa como en la imagen de la derecha. La mezcladora cambi de color, eso quiere decir que est funcionando. Otro cambio que se observa es la indicacin de porcentajes estos indican en cuanto vara la cantidad inicial que exista en cada embase, antes la simulacin se les coloca al 100%. Otra diferencia es el pistn de color verde que cambia de estado para cumplir su funcin. Todo esto se configura en este programa, as que es muy adecuado para la aplicacin que estamos realizando.

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Interface para la comunicacin.Es necesario, para que la simulacin sea completa, ya que lo que se program en el PLC tiene que ser visualizado y se pueda verificar cmo funciona el sistema en s.

Imagen 23.designacin de comunicacin con el proyecto

D.

Resultados:

Con respecto a horas hombre tenemos: Actualmente en la planta trabajan 4 operarios los cuales realizan la actividad de 8-5:30, a cada uno se le paga 800 soles mensual, si se trabajara todos los das o 6 das a la semana se saca un clculo de que ganan 3.50 soles por hora, por lo tanto las hora hombre sera 38 h-h y el dinero que pierde es de 133 soles por un da. Con el sistema automatizado solo tendran que haber dos operarios por lo tanto en horas hombre se reducira a 19 h-h, el dinero que pierde la empresa es de 66.5 soles; por lo tanto, se estara ahorrando la mitad de lo que antes se gastaba. El proceso ser ms eficiente ya que no se perdera tanto tiempo en la parte de embolsado y empaquetado del producto ah es donde se ahorrar mas tiempo.

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E.

Costo

Imagen 24. Costeo del proyecto.

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Se puede tomar en cuenta este modelo de HMI el cual sera ms econmico pero con la diferencia que este no cuenta con la calidad de color como se recomienda en la lista de precios. Datos.- 6 colores (transmissive CSTN) pantalla tctil) de marca Allen Bradley su precio es de 900 U$$.

Para lo del HMI se tendra que ver si es mejor comprarlo o es mejor utilizar un tablero de control con botoneras y cambiar las variables de tiempo mediante un computador. Equipo Precio total U$$ HMI 1710 Botoneras y computador 1037 Cuadro 3. Cuadro de comparacin de costos.

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VI.

Empresas de contacto:
Industrial Controls Oficina Central Lima Av. Enrique Meiggs 245 Parque Internacional de Industria y Comercio Callao Per Telf: 511 - 517-0360 Fax: 511 - 517-0375 Email: ventas@ic-controls.com Web: www.ic-controls.com

Presicin Oficina Central Lima Av. Repblica de Panam 2131 Lima13-Per. Callao Per Telf: 511 - 265-6666 Fax: 511 - 265-1058 Cellular: 980 315 377 RPM: #781285 Web: www.presicionperu.com

Hidrostal Av. Portada del Sol 722 - Lima 36 Apartado 3989 - Lima 1, Per Telf.: (51 - 1) - 319 1000 Fax.: (51 - 1) - 489 0006 Fax Ventas : (51 - 1) - 319 1019 Escrbanos a: hidrostal@hidrostal.com.pe hisaventas@hidrostal.com.pe

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VII. Observaciones:
El proyecto puede ser an ms preciso implementndole controladores. Es necesario incorporar maquinas nuevas de acuerdo a la necesidad que se tenga. Se hubiera tenido datos ms preciso de ganancia con respecto al dinero, pero no se nos ha sido factible algunos datos importantes de los precios. Se tuvo que ir a empresas distribuidora de maquinaria para la implementacin recomendada. Se tuvo en cuenta visitar a otras reas de produccin para as coger ideas de otros procesos. Muchos problemas y dificultades planteadas fueron por lo pesado que era el material (con respecto al hieloxil). Para el proyecto de herbicida se pudo recomendar que tipo de maquinaria usar ya que este no tena nada implementado an. El uso del software junto fueron muy importantes para que el proyecto sea visualizado de la mejor manera y proponer mejoras a travs de l.

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VIII. Conclusiones:
La automatizacin de estas dos plantas har que la empresa tenga un mejor ingreso y un mejor control de su producto. Se concluy que en precios el control por medio de botoneras y un computador en ambos casos es econmicamente ms factible que utilizar un HMI. La automatizacion de la planta hieloxil optimizar

Cocnclusiones d elos cuadros de compracin y de cotos mas que todo

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