Ecuaciones de Segundo Orden - Parte 3

Clase 9: 17 de mayo de 2012

Ecuaciones no homogneas: Variacin de Parmetros e o a

Ser necesario usar este mtodo cuando en una ecuacin diferencial de segundo orden, aparezca a e o una funcin f (x) (aunque en algunos casos ser ms fcil que otros). Consideramos la ecuacin o a a a o y + p(x)y + q(x)y = f (x), y suponemos que conocemos las soluciones de la homognea asociada, de modo que tenemos como e solucin general y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x). La idea es reemplazar los coecientes c1 , c2 , ... por o funciones u1 , u2 , . . . , de modo que la combinacin lineal o yp = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x) + sea solucin particular de la ecuacin. o o Observacin 1. Supondremos (al desarrollar el mtodo) que la ecuacin es de segundo orden, o e o aunque este es extendible a ecuaciones de orden mayor. (1)

1.

Mtodo propiamente tal e

Dada la forma de la solucin particular (1), vemos que su primera derivada tendr la forma o a yP (x) = u1 y1 (x) + u2 y2 (x) + u1 y1 (x) + u2 y2 (x),

y podemos (ya en este punto) imponer una condicin adicional para evitar que aparezcan u1 (x) o y u2 (x) al derivar nuevamente. As pediremos que se comporten como constantes al derivar la , primera vez, esto da u1 y1 (x) + u2 y2 (x) = 0, (2) y por tanto yP (x) = u1 y1 (x) + u2 y2 (x). yP (x) = u1 y1 (x) + u2 y2 (x) + u1 y1 (x) + u2 y2 (x), pero como y1 e y2 satisfacen la homognea asociada, reemplazamos en (4) obteniendo e yP (x) = u1 p(x) y1 q(x) y1 + u2 p(x) y2 q(x) y2 + u 1 y1 + u 2 y2 = p(x) u1 y1 + u2 y2 q(x) u1 y1 + u2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2 , de donde, reemplazamos (1) y (4) para reducir esta ultima a yP (x) = p(x) yP q(x) yP + u1 y1 (x) + u2 y2 (x), (3) (4)

y usar la ecuacin original para obtener como segunda condicin o o f (x) = u1 y1 (x) + u2 y2 (x), y por tanto, de (2) y (5) formamos el sistema u1 y1 (x) + u2 y2 (x) = 0 u1 y1 (x) + u2 y2 (x) = f (x) Observacin 2. Para el sistema conseguido anteriormente, el determinante es el wronskiano, es o decir, la misma expresin obtenida para la ecuacin homognea. Naturalmente, para este determio o e nante deber amos esperar que sea (al menos) no nulo; de lo contrario, podr amos no tener soluciones para nuestro problema o reducir el intervalo donde est denida la solucin encontrada. e o Teorema 1 (Variacin de parmetros). Dada una ecuacin no homognea o a o e y + p(x)y + q(x) = f (x) con solucin homognea yH (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), la solucin particular es de la forma (1), donde o e o u1 y u2 satisfacen u1 = u2 = 1 0 y2 (x) , W (x) f (x) y2 (x) 1 y (x) 0 1 . W (x) y1 (x) f (x) (5)

Observacin 3. Ms generalmente, para una ecuacin lineal no homognea de orden n con solucin o a o e o general homognea conocida de la forma e yh = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x), la solucin particular est dada por o a yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + + un (x)yn (x), donde las funciones ui (x) verican y1 (x) y1 (x) . . . y1
(n1)

ui =

1 W (x)

.. .

yi1 (x) yi1 (x) . . .

(n1)

0 0 . . .

yi+1 (x) yi+1 (x) . . .

(n1)

.. .

(x)

yi1 (x) f (x) yi1 (x)

Y de ahora en adelante veremos ejemplos.

2.

Ejemplos varios

Lo dejamos como primer ejemplo porque es demasiado clsico para omitirlo. a Ejemplo 1. Determinar una solucin particular de la ecuacin y + y = tg(t). o o No es dif ver que la solucin de la homognea es yH (t) = c1 cos(t) + c2 sen(t). Reemplazando cil o e en el sistema descrito en el punto anterior, debemos encontrar u1 y u2 tales que u1 cos(x) + u2 sen(x) = 0 u1 sen(x) + u2 cos(x) = tg(x) El wronskiano del sistema es igual a W [cos(x), sen(x)](x) = cos(x) sen(x) sen(x) = 1, cos(x)

y por tanto podemos encontrar expresiones para u1 y u2 : u1 (x) = u2 (x) = es decir, u1 (x) = u2 (x) = cos(x) sec(x) dx = sen(x) ln | sec(x) + tg(x)|, sen(x) dx = cos(x), 1 0 sen(x) = sen(x) tg(x) = cos(x) sec(x), W (x) tg(x) cos(x) 1 cos(x) 0 = cos(x) tg(x) = sen(x), sen(x) tg(x) W (x)

y nalmente, obtenemos como solucin particular o yP (x) = sen(x) ln | sec(x) + tg(x)| cos(x) + cos(x) sen(x)

= cos(x) ln | sec(x) + tg(x)|. Los dos siguientes sirven para ver el caso que el coeciente de y sea distinto de 1. Ejemplo 2. Encontrar la solucin de la ecuacin x2 y + xy y = 72x3 . o o 2 y + xy y = 0 depende de la ecuacin caracter La solucin de la ecuacin homognea x o o e o stica (r2 r) + r 1 = 0, y es yH (x) = c1 x + c2 x1 . Para usar variacin de parmetros, escribimos la ecuacin como o a o y + 1 1 y 2 y = 72x, x x

y obtenemos el wronskiano de las soluciones: W [x, x1 ](x) = 2 x x1 = . 1 x2 x

Como el wronskiano no puede ser cero, la solucin particular est denida en un intervalo que no o a contenga a cero. Seguimos: tal solucin particular es de la forma o yP (x) = u1 (x) x + u2 (x) x1 , donde u1 = u2 x 0 x x1 72 = 36x, 2 = 2 72x x 2 x x 0 x = = 72x2 = 36x3 , 2 1 72x 2

de donde u1 (x) = 18x2 , u2 (x) = 9x4 , y la solucin particular es 9x3 . Finalmente, la solucin o o general es y(x) = c1 x + c2 x1 + 9x3 . Ahora, vemos uno con condiciones iniciales. Fijarse muy bien donde se encuentran. Ejemplo 3. Hallar la solucin de x2 y xy + y = x2 ln(x) que cumple y(1) = 1, y (1) = 1. o Para la solucin homognea, se considera la ecuacin caracter o e o stica r(r 1) r + 1 = 0, cuya solucin es r = 1, repetida. Por tanto, la solucin homognea es o o e xH (x) = c1 x + c2 x ln(x). Para la otra parte se usa variacin de parmetros: se considera o a y y por tanto se tienen u1 = u2 = y la solucin particular es o yP (x) = y1 (x) u1 (x) + y2 (x) u2 (x) = x x ln2 (x) 2x ln(x) + 2x + x ln(x) x ln(x) x = x2 ln2 (x) + 2x2 ln(x) 2x2 + x2 ln2 (x) x2 ln(x) = x2 ln(x) 2x2 . Finalmente, la solucin general es y(x) = c1 x + c2 x ln(x) + x2 ln(x) 2 . o Las condiciones adicionales implican el sistema de ecuaciones c1 2 = 1 c1 + c2 3 = 1 con soluciones c1 = 1, c2 = 1, y nuestra solucin es y(x) = x + x ln(x) + x2 ln(x) 2 . o 1 0 x ln(x) = ln2 (x), x ln(x) ln(x) + 1 1 x 0 = ln(x), 1 ln(x) x 1 1 y + 2 y = ln(x), x x W [x, x ln(x)](x) = x x ln(x) = x, 1 ln(x) + 1

Ahora volvemos a los coecientes constantes. Si bien existe otra manera de encontrar la yp para ejemplos como el siguiente, esto es ms general. a Ejemplo 4. Hallar la solucin general de y + 3y 4y = 2x2 . o Para la solucin homognea tenemos la ecuacin caracter o e o stica r2 + 3r 4 = 0 con soluciones r = 4 y r = 1. Por tanto la solucin homognea es yh (x) = c1 e4x + c2 ex . o e Para la otra parte consideramos W [e4x , ex ](x) = y por tanto se tienen u1 = u2 = 2 2 4x e3x 0 ex x e 2 ex = 2x 5 5 e3x 2 2 x e4x 0 4x 2x2 = x e , 4e 5 5 e4x ex 3x , 4x ex = 5e 4e

e4x ex (8x2 4x + 1), y u1 (x) = (2x2 + 4x + 4), y por tanto tenemos 80 5 1 3 13 como solucin particular yp (x) = x2 + x + . Finalmente, la solucin general de la ecuacin es o o o 2 4 16 de donde tenemos u1 (x) = 1 3 13 y(x) = c1 e4x + c2 ex + x2 + x + . 2 4 16 Lo bueno (para uno...) es que ahora combinamos todo para encontrar soluciones. 2 1 sen(x) Ejemplo 5. Hallar la solucin general de y + y + y = o si y1 (x) = es solucin de la o x x x homognea asociada. e Para calcular y2 (x) usamos la frmula de Abel, esto da o y2 (x) = = = exp( 2/x dx) sen(x) sen(x) x2 dx = exp(2 ln(x)) dx x sen2 (x)/x2 x sen2 (x) sen(x) x2 1 sen(x) 1 dx = dx 2 (x) x2 x sen x sen2 (x) cos(x) sen(x) cos(x) = . x sen(x) x

y la solucin general de la homognea es xH (x) = c1 sen(x) + c2 cos(x) . o e x x Para la otra parte se usa variacin de parmetros: consideramos o a sen(x) sen(x) cos(x) x W , (x) = x cos(x) sen(x) x x x2 cos(x) 1 x = 2, x cos(x) + sen(x) x x2

y por tanto se tienen 0 = x 1 x

2

u1

u2

cos(x) x x cos(x) + sen(x) = cos(x), x2 sen(x) 0 = x2 x cos(x) x sen(x) 1 = sen(x), x2 x 1 . Finalmente, la solucin general de la ecuacin es o o x sen(x) cos(x) 1 + c2 + . x x x

y la solucin particular es yP (x) = o

y(x) = c1

Ejercicio 1. Hallar la solucin general de las ecuaciones: o 1. y + y = 1 . sen(x)

2. x2 y 4xy + 6y = x3 . 3. x2 y + xy + y = ln(x). 4. y + 9y = sec(3x). 5. y 4y = 2e2x .