Cap - 8 Ensayos Maquinas CC

Mquinas Elctricas
Captulo 8
Ensayos de mquinas elctricas de corriente continua
Mquinas Elctricas Captulo 8
IDENTIFICACIN DEL TIPO DE MQUINA SEGN SU PLACA DE BORNES
DINAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: FUNCIONAMIENTO
DINAMO Cuando la mquina trabaja como un generador (convierte la energa mecnica que recibe por su eje en energa elctrica que suministra por sus bornes).
EXCITACIN INDEPENDIENTE Cuando la corriente que recorre el inductor est generada por una fuente de alimentacin exterior, independiente de la mquina.
CUNDO GENERA UNA DINAMO F.E.M.? Existe flujo inductor. Gira el inducido en medio del flujo inductor E=K**n K es un valor constante, que depende de cada mquina (n pares de polos y de conductores por espira). es el valor del flujo. n es el valor de la velocidad de giro. Modificando o n, vara la tensin inducida (f.e.m.) en los bornes de la dinamo. Lo ms fcil es variar el flujo , modificando la intensidad de excitacin, es por esto por lo que los ensayos se hacen a velocidad constante.
DINAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: ARRANQUE
DINAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: ARRANQUE
SECUENCIA 1. Acoplamiento mecnico de una mquina de excitacin independiente y un motor trifsico asncrono de corriente alterna. 2. Conexionado de las mquinas y elementos auxiliares.
3. Puesta en marcha del motor, que provoca el movimiento del rotor de la dinamo.
4. Cierre del interruptor Q, que alimenta el circuito inductor.

5. El voltmetro V2 indica un valor progresivo de f.e.m., en bornes de la mquina; que ser igual a la f.e.m. inducida V1.
6. Regulacin con R1 de la tensin V2 en bornes, hasta obtener el valor nominal.
DINAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: CARACTERSTICAS DE VACO
CARACTERSTICAS DE VACO Relacin entre la f.e.m. E0 generada en el bobinado inducido y la corriente de excitacin Iexc, cuando la mquina funciona sin carga (circuito abierto) y a velocidad n constante. En estas condiciones, Iind = 0
CARACTERSTICAS DE VACO Recordando la frmula, E = K * * n, podemos decir que el depende del valor de la Iexc. La representacin de esta relacin corresponde a la curva de magnetizacin del hierro.
CARACTERSTICAS DE VACO Para una velocidad nominal constante n1, la curva que relaciona Iexc y E0 tiene la misma forma que la que relaciona Iexc y 0. Para velocidades inferiores a la nominal, el valor de f.e.m. generada disminuye proporcionalmente.
CARACTERSTICAS DE VACO Ejemplo pag. 134:
DINAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: ENSAYO DE VACO
ENSAYO DE VACO Al hacer el ensayo, determinamos las siguientes caractersticas: Curva de vaco. Valor de E con Iexc = 0, como consecuencia del magnetismo remanente. Valor de la Iexc con la que se alcanza la saturacin magntica. Pasos a seguir: 1. Montar el circuito segn el esquema 8.6.
2. Cerrar el interruptor Q de la mquina de arrastre y regular la velocidad hasta el valor deseado.
3. Con velocidad nominal, tomar nota de la E generada.
ENSAYO DE VACO Pasos a seguir: 4. Cerrar el interruptor Q del circuito de excitacin de la dinamo, estando el circuito inducido abierto, y R2 en el valor medio.
5. Regular con R1 la velocidad, hasta el valor nominal de la mquina, valor que controlamos a travs de la dinamo tacomtrica (DT).
Materiales necesarios para el ensayo:

1 mquina de c.c. de excitacin independiente. 1 motor de c.c. para el arrastre. 1 dinamo tacomtrica. 2 voltmetros y 1 ampermetro. Restatos.
DINAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: CARACTERSTICAS DE CARGA
CARACTERSTICAS DE CARGA Cuando funciona en carga, se producen prdidas por cadas de tensin. Esto implica que la f.e.m. generada por la dinamo NO es igual a la tensin en bornes de la mquina.
Prdidas
En las bobinas del inducido (por efecto Joule). Por el contacto de las escobillas (efecto Joule). Por reaccin del inducido (disminuye la tensin en bornes). Por los polos de conmutacin (efecto Joule en sus bobinados). Por la carga del circuito exterior, con la que calculamos la tensin en bornes (efecto Joule). La f.e.m. generada en el interior del inducido (E) debe cubrir todas las prdidas.
DINAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: CARACTERSTICAS DE CARGA
CARACTERSTICAS DE CARGA Ejemplo pag. 138:
DINAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: ENSAYO DE CARGA
ENSAYO DE CARGA Al hacer el ensayo, determinamos las siguientes caractersticas: Curva de carga. Determinacin del comportamiento de la curva en carga.
Pasos a seguir:
1. Montar el circuito segn el esquema 8.8. 2. Cerrar el interruptor Q1 de la mquina de arrastre y regular la velocidad hasta el valor nominal de la dinamo a ensayar. 3. Cerrar el interruptor Q2 del circuito de excitacin de la dinamo, asegurndose de que el circuito de carga est conectado y de que R3 est en su valor medio.
ENSAYO DE VACO Pasos a seguir: 4. Regular con R1 la velocidad, hasta el valor nominal de la mquina, valor que controlamos a travs de la dinamo tacomtrica (DT).
1 mquina de c.c. de excitacin independiente. 1 motor de c.c. para el arrastre. 1 dinamo tacomtrica. 2 voltmetros y 2 ampermetros. Restatos. Resistencia de carga de valor regulable.
DINAMOS AUTOEXCITADAS
Cuando el bobinado inductor est directamente conectado con el inducido.

Est conexin puede ser:
En serie. En paralelo. Compuesta de las 2 anteriores (compound).
PRINCIPIO DE AUTOEXCITACIN Debe existir cierto magnetismo remanente en los polos, para que se genere una pequea f.e.m., que aumentar progresivamente.
CONDICIONES DE CEBADO
La corriente que circula por las bobinas inductoras de los polos ser de tal sentido que el flujo creado refuerce el magnetismo remanente.
CONDICIONES DE CEBADO
Para que lo anterior no pase, las conexiones deben ser correctas.
De lo anterior se deduce que: La polaridad de los bornes A y B del inducido de la dinamo depende del sentido de giro del rotor y del sentido del flujo remanente.
COMPROBACIN DE LA CORRECTA CONEXIN DE UNA DINAMO

Hacer las conexiones del montaje de la figura 8.13.
Hacer girar el rotor de la dinamo, dejando abierto el interruptor Q. Comprobar el valor de la tensin entre A y B (f.e.m. generada por el flujo remanente) y el signo de la tensin (+ o , segn el sentido de giro). Si al cerrar Q aumenta la tensin, las conexiones son correctas. Si al girar la dinamo por primera vez con Q abierto, el voltmetro no mide nada, ser necesario conectar las bobinas inductoras a una fuente de alimentacin externa durante unos minutos.
DINAMOS EXCITACIN SERIE
EXCITACIN SERIE
Bobinado inductor conectado en serie con el inducido y con la carga.
El bobinado inductor ser de seccin grande y pocas espiras, con lo que obtenemos una resistencia elevada.
PUESTA EN MARCHA
Ponemos en cortocircuito los bornes de la mquina mediante un restato (R1).
Con el restato reducimos al mnimo la resistencia para que la pequea corriente inicial de excitacin sea lo mayor posible y refuerce rpidamente el flujo remanente. Despus, se va metiendo carga con R1, hasta obtener los valores nominales.
CARACTERSTICAS DE VACO
En este circuito al abrir el inducido tambin se queda abierto el inductor.
Hay que recordar que la resistencia de este circuito es muy pequea. El resto del proceso (ENSAYO) es igual que para el conexionado independiente.
CARACTERSTICAS DE CARGA La f.e.m. generada en el interior del inducido (E) debe cubrir todas las prdidas. Esto implica que la f.e.m. generada por la dinamo NO es igual a la tensin en bornes de la mquina. Prdidas En las bobinas del inducido (por efecto Joule). En las bobinas del inductor (por efecto Joule). Por el contacto de las escobillas (efecto Joule). Por reaccin del inducido (disminuye la tensin en bornes). Por los polos de conmutacin (efecto Joule en sus bobinados). Por la carga del circuito exterior, con la que calculamos la tensin en bornes (efecto Joule).
ENSAYO DE CARGA Al hacer el ensayo, determinamos las siguientes caractersticas: Curva de carga. Determinacin del comportamiento de la curva en carga.
Pasos a seguir:
1. Montar el circuito segn el esquema 8.14. 2. Cortocircuitar los bornes de la dinamo mediante el restato R1. 3. Accionar el motor de arrastre y ver si hay paso de intensidad por el ampermetro.
ENSAYO DE CARGA Pasos a seguir: 4. Si el ampermetro no mide o lo hace en sentido contrario, cambiar de posicin el conmutador Q.
5. Una vez alcanzada la tensin nominal en bornes, ir poniendo carga con R1, sin pasar de la intensidad nominal.

1 mquina de c.c. de excitacin independiente. 1 motor de c.a. para el arrastre. 1 voltmetro y 1 ampermetro. Restato de carga.
ENSAYO DE CARGA Conclusiones: La tensin en bornes aumenta cuando lo hace la intensidad de carga. Por lo que al disminuir el valor de la carga, aumenta la intensidad y aumenta la E (Ley de Ohm). Debido a lo anterior, la mquina de c.c. con excitacin serie es muy inestable, y poco adecuadas en circuitos con previsin de cargas variables.
Su utilizacin se restringe a aplicaciones que necesiten una tensin en bornas que aumente en poco tiempo (soldaduras con grupos electrgenos).
DINAMOS EXCITACIN SHUNT
EXCITACIN SHUNT O PARALELO

Bobinado inductor conectado en paralelo con el inducido y con la carga.
El bobinado inductor ser de seccin pequea y muchas espiras, con lo que obtenemos una resistencia elevada. Al ser circuito paralelo y la resistencia de excitacin (del inductor) elevada tendremos pocas prdidas en el inductor y el rendimiento de la mquina mejorar.
CARACTERSTICAS DE VACO Relacin entre la f.e.m. E0 generada en el bobinado inducido y la corriente de excitacin Iexc, cuando la mquina funciona sin carga (circuito abierto) y a velocidad n constante. En vaco, la f.e.m. inducida (E0) es prcticamente a la tensin en bornas, ya que la tensin en los devanados inductor e inducido es despreciable. El punto de funcionamiento en vaco es donde se cortan la curva de vaco y la recta E = Iexc * r.
Por tanto E0 es proporcional a Iexc.
ENSAYO DE VACO Se obtiene: 1. Manteniendo constante la velocidad. 2. Variando la excitacin desde cero hasta un valor mximo de intensidad de excitacin y tomando los valores de tensin en bornas del inducido.
CARACTERSTICAS DE CARGA La f.e.m. generada en el interior del inducido (E) debe cubrir todas las prdidas. Esto implica que la f.e.m. generada por la dinamo NO es igual a la tensin en bornes de la mquina. Prdidas En las bobinas del inducido (por efecto Joule). En las bobinas del inductor (por efecto Joule). Por el contacto de las escobillas (efecto Joule). Por reaccin del inducido (disminuye la tensin en bornes). Por los polos de conmutacin (efecto Joule en sus bobinados). Por la carga del circuito exterior, con la que calculamos la tensin en bornes (efecto Joule).
ENSAYO EN CARGA Se obtiene: 1. Manteniendo constante la intensidad de excitacin. 2. Variando el valor de la carga 3. Tomando los valores de tensin en bornas del inducido e intensidad de la carga..
ENSAYO DE CARGA Conclusiones: Al aumentar la corriente demandada por el circuito exterior, aumenta la corriente de inducido.
Como consecuencia de lo anterior, aumenta tambin la cada de tensin en el devanado inducido, lo que provoca una disminucin de la tensin en bornes de la mquina.
Debido a lo anterior, la mquina de c.c. con excitacin paralelo o shunt es muy estable, ya que su tensin en bornas disminuye cuando aumenta la corriente de carga.
ENSAYO DE REGULACIN Es cuando queremos mantener constante la tensin en bornas de la mquina. Para ello tenemos que modificarla intensidad de excitacin (devanado inductor) a medida que vare la intensidad de carga, manteniendo constante la velocidad.
MOTOR DE C.C.
Mquina destinada a producir un movimiento en su eje de rotacin (rotor). Para ello necita consumir una energa elctrica, que proviene de una fuente de alimentacin de c.c. Su sentido de giro depende de las fuerzas ejercidas sobre los conductores del bobinado inducido, de acuerdo con la reglas de la mano izquierda.
MOTOR DE C.C.
La caracterstica exigible a un motor es un relacin PAR-VELOCIDAD. En los motores de c.c. es fcil de regular, por lo que son idneos en aplicaciones donde es primordial el control de estas caractersticas. CONTROL DE LA VELOCIDAD
Los procedimientos ms usados son:
Variacin del flujo inductor Variacin de la tensin aplicada U.
MOTOR DE C.C.
Variacin del flujo inductor Cuando la tensin aplicada es constante. Para regular el flujo variamos: N de espiras Iexc
Variacin de la tensin aplicada
Cuando el flujo inductor es constante.
MOTOR DE C.C.
CARACTERSTICAS DEL PAR MOTOR EN LOS MOTORES SHUNT Y SERIE Caracterstica muy importante en la aplicacin industrial de los motores. Debemos conocer la relacin entre par de arranque y el par rotacional de la mquina.
Ta = x * Tn
El par motor es proporcional al flujo inductor y a la intensidad absorbida. T= K**I Si la intensidad absorbida es muy grande en le momento del arranque, el par ser muy grande en ese instante.
MOTOR DE C.C.
Motor SHUNT Intensidad de excitacin y flujo inductor constante. El par motor es proporcional a la intensidad absorbida. En el arranque, la intensidad absorbida es hasta 4 veces mayor que la nominal.
Motor SERIE El flujo es proporcional a la corriente que circula por el inductor. El par motor es proporcional a la intensidad absorbida al cuadrado. Son motores inestables, ya que su velocidad decae rpidamente si se mantiene la carga, y se aceleran si la carga se elimina.
MOTORES

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4. Cierre del interruptor Q, que alimenta el circuito inductor.

6. Regulacin con R1 de la tensin V2 en bornes, hasta obtener el valor nominal.

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CARACTERSTICAS DE VACO Ejemplo pag. 134:

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3. Con velocidad nominal, tomar nota de la E generada.

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Materiales necesarios para el ensayo:

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CARACTERSTICAS DE CARGA Ejemplo pag. 138:

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Cuando el bobinado inductor est directamente conectado con el inducido.

En serie. En paralelo. Compuesta de las 2 anteriores (compound).

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