Teknik Elektro

Minggu ke - 5

Pertemuan Ke 5
Parameter Motor Induksi Pengukuran Parameter Pengujian Resistansi Stator Pengujian Tanpa Beban Pengujian dengan Rotor Ditahan

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

Salah satu rangkaian ekivalen motor induksi adalah sebagaimana terlihat pada gambar berikut ini.

Gambar 1. Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Dalam praktek di lapangan, sering kali diperlukan untuk menentukan parameter rangkaian motor induksi yang meliputi R1, X1, R2, X2, Rc dan Xm. Paramete-parameter tersebut bisa didapatkan melalui pengujian terhadap motor induksi. Pengujian tersebut adalah : 1. Pengujian tanpa beban (No-load Test), pengujian ini dilakukan dengan cara menjalankan motor dan sama sekali tidak diberikan beban mekanis. 2. Pengujian rotor tertahan, pengujian ini dilakukan dengan memberikan tegangan sumber ke motor, dan kondisi rotor ditahan sehingga tidak berputar sama sekali. 3. Pengujian tahanan dc lilitan stator, pengujian ini lebih tepat jika dinamakan pengukuran langsung tahanan stator dari motor induksi. Untuk pengujian tanpa beban dan pengujian rotor tertahan harus dilakukan dengan selalu memperhatikan persyaratan tegangan dan frekuensi sumber sehingga tidak sampai merusak motor yang diuji. 1. PENGUJIAN TANPA BEBAN (No-Load) Pada saat pengujian tanpa beban, arus rotor kecil, sehingga rugi-rugi tembaga pada rotor bisa diabaikan, sedangkan rugi-rugi tembaga pada stator cukup besar sehingga tetap diperhitungkan.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

Sehingga pada saat motor dioperasikan tanpa beban, maka daya masukan merupakan rugi-rugi : PNL = PR + PCU stator PR = PNL PCU stator Dimana : PR PNL = Rugi perputaran rotor = Daya masukan saat tanpa beban

PCU stator = Rugi tembaga pada stator = 3 . I2 . R1 Pada keadaan tanpa beban, slip yang terjadi sangat kecil sehingga nilai

tahanan rotor

R2' menjadi sangat besar, sehingga hasil paralel antara jX m s

R2 ' dengan + jX 2 akan mendekati jXm. s R jX m // 2 + jX 2 jX m s

Sehingga rangkaian ekivalen menjadi :

Atau :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

Reaktansi total saat tanpa beban (XNL) :

X nl = X 1 + X m ........................................................................(1)
Rangkaian pengujian yang dilakukan adalah seperti gambar berikut ini:

Data yang didapatkan : - PNL - V1 - INL = Daya nyata yang terbaca pada wattmeter = merupakan rugi-rugi tembaga magnetisasi (pada Rc) = Tegangan yang terbaca pada voltmeter = Arus tanpa beban yang terbaca pada ampermeter

Perhitungan parameter : - Rugi Perputaran rotor (PR) : - Daya nyata saat tanpa beban (PNL) : PNL = 3 . INL2 . RNL RNL =

PNL 3 . I NL 2

......................................(2)

- Impedansi total saat tanpa beban (ZNL) :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

|ZNL| = ZNL

V NL 3 ......................................................................(3) I NL R NL 2 + X NL 2 ............................(4)

= RNL + jXNL |ZNL| =

Sehingga nilai XNL : XNL =

Z NL

- R NL 2 ...............................................................(5)

2. PENGUJIAN ROTOR TERTAHAN (Blocked Rotor) Pada saat pengujian dengan rotor tertahan, arus rotor menjadi jauh lebih besar dibandingkan dengan arus magnetisasi, sehingga arus magnetisasi bisa diabaikan.

Sehingga rangkaian ekivalennya menjadi :

Karena rotor tertahan (tidak berputar) maka nilai slip yang terjadi adalah 100 % (s = 1), sehingga :

r2' r2' ' = = r2 s 1

Rangkaian ekivalen bisa disederhanakan menjadi :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

Arus stator hanya dibatasi oleh tahanan kumparan (r1 + r2) yang dikombinasikan dengan X1 + X2. Daya keluaran hanya berupa rugi-rugi tembaga I2. R saja. Terdapat hubungan seri antara r1 dan r2 juga antara X1 dan X2 Rangkaian ekivalennya bisa diringkas menjadi :

Dimana : Req = r1 + r2 Xeq = X1 + X2

Rangkaian pengujian adalah sebagai berikut :

Data yang didapatkan : - Pbl = Daya nyata yang terbaca pada wattmeter (merupakan rugi-rugi tembaga magnetisasi pada Req) - Vbl = Tegangan yang terbaca pada voltmeter (keadaan rotor di blok)

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

- Ibl

= Arus listrik yang terbaca pada ampermeter (keadaan rotor di blok)

Perhitungan parameter : - Daya rugi tembaga pada RC : P = 3 . I bl . Req - Sehingga : Req =

2

P 3.I bl 2

............................................................(6)

- Nilai Req tersebut merupakan gabungan antara r1 dan r2 : Req = r1 + r2 - Nilai r1 bisa didapatkan dengan pengukuran langsung terhadap stator karena r1 adalah tahanan dc pada kumparan stator. - Jika r1 telah didapatkan, maka nilai r2 dapat ditentukan : r2 = Req r1 - Dari besarnya arus dan tegangan rangkaian yang terukur akan didapatkan impedansi rangkaian :

Z eq =

Vhs .................................................................................(7) I hs

- Dari gambar ekivalen, didapatkan impedansi saat rotor di tahan : Zeq = Req + jXeq Z eq =

Req 2 + X eq 2 ....................................(8)

- Dari kedua nilai Z eq tersebut didapatkan :

Z eq

Z eq Vbl I bl Vbl I bl Req 2 ............................(9)

2

Req 2 + X eq 2 = X eq =

- Nilai Xeq tersebut mencakup X1 dan X2, sehingga besarnya X1 dan X2 dapat ditentukan dengan tabel pendekatan empiris :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

Tabel 1 : Pembagian Secara empiris Reaktansi Bocor Dalam Motor Induksi

Keterangan

Kopel awal normal, arus awal normal Kopel awal normal, arus awal rendah Kopel awal tinggi, arus awal rendah Kopel awal tinggi, slip tinggi

- Untuk nilai XNL dan X1 yang telah didapatkan, maka nilai Xm dapat ditentukan dari persamaan (1) : XNL = X1 + Xm - Sehingga : Xm = XNL - X1...................................................................(10) - Besarnya tahanan total saat rotor tertahan (RBL) adalah :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

RBL =

PBL ..............................................................(11) 3 . I BL

- Selisih tahanan RBL dan R1 adalah : R = RBL - R1 ..................................................................(12) - Dari rangkaian ekivalen saat s=1, maka R merupakan bagian real dari Zp = (R2 + jX2) paralel dengan jXm. Zp = (R2 + jX2) // (jXm) =

jX 2 ) ( jX m ) ( R2 + jX 2 ) + ( jX m ) ..........................................(13)

( R2 +

- Jika diselesaikan bentuk matematis Zp tersebut akan didapatkan : Zp =

R2 . X m 2 R2 2 . X m 2 + X 2 .X m ( X m + X 2 ) + j R2 2 + ( X m + X 2 ) 2 R2 2 + ( X m + X 2 ) 2

- Sehingga nilai R : R R = Real dari Zp =

R2 . X m 2 R2 2 + ( X m + X 2 ) 2 R2 2 + ( X m + X 2 ) 2 X m2
......................................(14)

= R2

- Karena R22 jauh lebih kecil dari (Xm+X2)2 maka bagian R22 bisa diabaikan, dan persamaan R menjadi : R = R2

( Xm + X2)2

X m2

.................................................(15)

- Dari persamaan tersebut dapat ditentukan R2 :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

R2 =

( Xm + X2)2 R
X m2

....................................................(16)

- Atau : R2

X = R 22 dimana : X22 = Xm + X2 ......................(16) X m

Contoh Soal :
Data pengujian berikut berlaku pada suatu motor induksi 4-kutub 60-Hz 19-A 220-V 3-fasa 7,5-dk.dengan suatu rotor sangkar-bajing-ganda dari jenis arusawal-rendah momen-kakas-awal-tinggi (rancangan kelas C) : Pengujian 1 : Pengujian tanpa-beban pada 60 Hz Tegangan yang diberikan VNL = 219 Volt jala-jala-ke-jala-jala Arus jala-jala rata-rata INL = 5,70 Amper Daya : PNL = 380 Watt Pengujian 2 : Percobaan rotor-tertahan pada 15 Hz VBL = 26,5 Volt IBL = 18,57 Amper PBL = 675 Watt Pengujian 3 : Tahanan dc rata-rata tiap fasa stator (diukur langsung setelah pengujian 2) R1 = 0,262 ohm/fasa (dianggap terhubung Y) PENYELESAIAN : a. Pada pengujian 3 telah didapatkan nilai tahanan stator (R1) : R1 = 0,262 ohm/fasa (dianggap terhubung Y) b. Pada Pengujian tanpa beban :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

10

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

VNL PNL INL

= 219 Volt (tegangan antar fasa) = 380 Watt = 5.7 Amper

Sehingga rugi-rugi perputaran rotor : PR = PNL q. INL.R1 = 380 - 3 . 5,7 . 0,262 = 354 Watt Tahanan/resistansi total saat tanpa beban : RNL =

PNL 3.I NL
2

380 3.5 ,7 2

= 3,9 ohm/fasa

Impedansi total saat tanpa beban : |ZNL| =

V NL 219 3 = = 22,2 ohm/fasa I NL 5 ,7

Reaktansi total saat tanpa beban : XNL =

2 Z NL RNL 2 =

22 ,2 2 3,9 2 = 21,8 ohm/fasa

c.

Pada Pengujian Rotor Tertahan : f VBL IBL PBL = 15 Hz = 26,5 Volt = 18,57 Ampere = 675 Watt

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

11

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

Impedansi total saat rotor tertahan : |ZBL| =

VBL 3 26 ,5 3 = = 0,825 ohm/fasa I BL 18 ,57

Resistansi total saat rotor tertahan : RBL =

PBL 3.I BL
2

675 3.18 ,57 2

= 0,654 ohm/fasa

Reaktansi total saat rotor tertahan (pada frekuensi 15 Hz) : XBL(15HZ) =

2 Z BL RBL 2 =

0 ,825 2 0 ,654 2 = 0,503 ohm/fasa

Reaktansi total saat rotor tertahan (pada frekuensi 15 Hz) : XBL =

60 60 X BL( 15 Hz ) = 0 ,503 = 2,01 ohm/fasa 15 15

Untuk motor induksi kelas C, maka nilai X1 dan X2 dapat ditentukan sebagai berikut : X1 X2 = 0,3 XBL = 0,3 . 2,01 = 0,603 ohm/fasa = 0,7 XBL = 0,7 . 2,01 = 1,407 ohm/fasa

Telah diperoleh nilai X1 = 0,603 dan XNL = 21,8, sehingga nilai Xm adalah : Xm = XNL X1 = 21,8 0,603 = 21,2 ohm Selanjutnya dengan : X2 Xm RBL R1 Maka : R = 1,407 = 21,2 = 0,654 = 0,262

= RBL R1 = 0,654 0,262 = 0,392

X22 = X2 + Xm = 1,407 + 21,2 = 22,6

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

12

Teknik Elektro

Minggu ke - 5

Sehingga : R2

2 X 22 ,6 = 0,445 ohm/fasa = R 22 = 0 ,392 X 21,2 m

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Sujono ST, MT.

MESIN LISTRIK III

13