GEOMETRIA ANALITICA ESPACIAL

PUNTO A cada punto del plano se le asocia un tro ordenado, que indica su ubicacin con respecto a un sistema coordenado rectangular, formado por tres ejes X , Y y Z , perpendiculares entre s.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS Dados dos puntos del espacio, P ( x , y , z ) y Q ( u , v , w ) , la distancia entre ellos, PQ , est dada por la siguiente frmula: PQ =

(u

x)2 +

(v

y)

(w

z)2

Ejemplo: Calcula la distancia entre los puntos P ( 3 , 4 , 6 ) y Q ( 5 , 6 , 7 ). (5 3) 2 + (6 4) 2 + (7 6) 2

Respuesta: PQ =

PUNTO MEDIO DE UN TRAZO Dados dos puntos del espacio, P ( x , y , z ) y Q ( u , v , w ) , las coordenadas del punto medio del trazo P Q son: y + v z + w x + u , , 2 2 2 Ejemplo: Determina las coordenadas del punto medio del trazo PQ , si las coordenadas de esos puntos son: P ( 4 , 8 , 5 ) y Q ( 2 , 0 , 1 ). Respuesta: Las coordenadas del punto medio son: 8 + 0 5 1 4 + 2 , , 2 2 2 =

( 1, 4 , 2 )

ANGULOS Y COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA Los ngulos directores de una recta L que pasa por el origen O ( 0 , 0 , 0 ) , son aquellos que forma con los semiejes positivos, y si no pasa por el origen, son los ngulos formados por una recta L paralela a ella que pasa por el origen, con esos semiejes.

A cos , cos y cos , se les denomina cosenos directores de la recta. Dados dos puntos de una recta P ( x , y , z ) y Q ( u , v , w ) , sus cosenos directores son: cos = u x d , cos = v y d , cos = w z d

donde d es la distancia entre esos puntos. Y adems se cumple la siguiente relacin: cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

Ejemplo: Determina los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos P ( 3 , 4 , 6 ) y Q ( 5 , 6 , 7 ). Respuesta: Los cosenos directores de la recta son: cos = 5 3 3
2

2 3
2

, cos =

6 4 3
2

2 3

, cos =
2

7 6 3 = 1

1 3

2 Adems: cos + cos + cos = 3

2

2 + 3

1 + 3

NUMEROS DIRECTORES DE UNA RECTA Si cos cos cos 0 , entonces a los nmeros a , b y c , tales que: a cos = b cos = c cos

se les llama nmeros directores de la recta L. Y generalmente se les simboliza as: [a,b,c] Un conjunto de nmeros directores de la recta L , que pasa por los puntos P y Q , es: [u x , v y , w z] Ejemplo: Determina los nmeros directores de la recta que pasa por los puntos P ( 3 , 4 , 6 ) y Q ( 5 , 6 , 7 ). Respuesta: Los nmeros directores de la recta son: [5 3,6 4,7 6] = [2,2,1] ANGULO FORMADO POR DOS RECTAS SECANTES Sean L y L dos rectas secantes y , y los ngulos directores de L y , y los de L. Si y 180 miden los ngulos formados por esas rectas, entonces: cos = cos cos + cos cos + cos cos PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD Sean , y los ngulos directores de L y , y los de L , entonces: L || L ( = = = )

( + = + = + = 180 ) L L cos cos + cos cos + cos cos = 0

Sean a , b y c los nmeros directores de L y a, b y c los de L , entonces: L || L k ( k 0 a = k a b = k b c = k c )

Ejemplo: Las rectas L y L , cuyos nmeros directores son [ 2 , 3 , 1 ] y [ 4 , 6 , 2 ] , respectivamente, son paralelas. L L a a + b b + c c = 0

Ejemplo: Las rectas L y L , cuyos nmeros directores son [ 2 , 3 , 1 ] y [ 2 , 1 , 1 ] , respectivamente, son perpendiculares.

ECUACION DE LA RECTA 1 ) La recta cuyos nmeros directores son [ a , b , c ] y que pasa por el punto A ( x 1 , y 1 , z 1 ) , tiene por ecuaciones: x x1 = ka , y y1 = kb , z z1 = kc (k 0)

Y si cada nmero director es distinto de cero, la ecuacin de la recta puede escribirse de la forma: x x1 a = y y1 b = z z1 c (abc 0)

Ejemplo: Determina la ecuacin de la recta, si sus nmeros directores son [ 3 , 2 , 5 ] y pasa por el punto A ( 4 , 7 , 6 ). Respuesta: La ecuacin de la recta es: x + 4 3 = y 7 2 = z 6 5

2 ) La recta que pasa por los puntos A ( x 1 , y 1 , z 1 ) y B ( x 2 , y 2 , z 2 ), tiene por ecuaciones: x x1 = k(x2 x1) , y y1 = k(y2 y1) , z z1 = k(z2 z1) (k 0)

Y si se cumple que: x 1 x 2 , y 1 y 2 , z 1 z 2 , entonces la recta tiene por ecuacin: x x1 x2 x1 = y y1 y2 y1 = z z1 z2 z1 (x1 x2 y1 y2 z1 z2)

Ejemplo: Determina la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A ( 5 , 1 , 7 ) y B ( 2 , 1 , 4 ). Respuesta: La ecuacin de la recta es: x 5 3 = y + 1 2 = z + 7 3

3 ) La recta de ngulos directores , y y que pasa por el punto A ( x 1 , y 1 , z 1 ) , tiene por ecuaciones paramtricas: x = x 1 + t cos , y = y 1 + t cos , z = z 1 + t cos Ejemplo: Determina las ecuaciones paramtricas de la recta cuyos ngulos directores son 0 , 60 y 120 y que pasa por el punto A ( 7 , 4 , 3 ). Respuesta: Las ecuaciones paramtricas de la recta son: x = 7 + t , y = 4 + 0,5 t , z = 3 0,5 t

ECUACION GENERAL DEL PLANO Ax + By + Cz + D = 0 Ejemplo: 2 x + 4 y + 6 z 12 = 0 (A2 + B2 + C2 > 0)

A continuacin se da una tabla con algunos planos particulares: A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 0 PLANO XY || a X Y XZ || a X Z YZ || a Y Z a XY a XZ a YZ EJEMPLO z z + 5 y y 7 x 2x + 3 3x 2y 7x + 4z + 3 5y + 4z 1

= = = = = = = = =

0 0 0 0 0 0 0 0 0

FORMA SIMETRICA DE LA ECUACION DEL PLANO Si el plano P pasa por los puntos A ( a , 0 , 0 ) , B ( 0 , b , 0 ) y C ( 0 , 0 , c ) y a b c 0 , entonces la ecuacin del plano es: x y z + + a b c = 1 (abc 0) A(6,0,0) , B(0,3,0) y

Ejemplo: La ecuacin del plano que pasa por los puntos C ( 0 , 0 , 2 ) es: x y z + + 6 3 2 = 1

POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS Sean P 1 y P 2 planos con sus ecuaciones respectivas: P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0 Entonces: P1 = P2 k(k 0 A2 = kA1 B2 = kB1 C2 = kC1 D2 = kD1)

(A (A

2 1 2 2

2 2 + B1 + C1

> 0 > 0

) )

+ B2 + C2 2 2

Ejemplo: P 1 : 2 x + 4 y 6 z + 5 = 0 P 2 : 4 x + 8 y 12 z + 10 = 0 P 1 || P 2 k(k 0 A2 = kA1 B2 = kB1 C2 = kC1 D2 kD1)

Ejemplo: P 1 : 2 x + 4 y 6 z + 5 = 0 P2: x + 2y 3z 5 = 0 P1 P2 A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0

Ejemplo: P 1 : 2 x + 4 y 6 z + 5 = 0 P 2 : x + y + z 15 = 0

FORMA NORMAL DE LA ECUACION DEL PLANO x cos + y cos + z cos p = 0 Donde: p = longitud de la normal trazada desde el origen al plano. , y son los ngulos directores de la normal. cos , cos y cos son los cosenos directores. Para transformar una ecuacin del plano en otra, hay que considerar las siguientes relaciones: cos = A / r cos = B / r cos = C/r

p = D/r donde r = A 2 + B 2 + C 2 , donde el signo se elige segn lo siguiente: si D 0 , entonces r es de signo contrario a D si D = 0 y C 0 , entonces r y C son de igual signo si D = C = 0 y B 0 , entonces r y B son de igual signo si D = C = B = 0 y A 0 , entonces r y A son de igual signo FAMILIA DE PLANOS Dado un plano de ecuacin: Ax + By + Cz + D = 0 entonces la ecuacin de la familia de planos paralelos a l es: Ax + By + Cz + k = 0

(A2 + B2 + C2 > 0),

(k D)

ANGULO DIEDRO El ngulo diedro, es aquel que forman dos planos al cortarse y la recta determinada es la arista del ngulo. Su ngulo rectilneo est formado por dos perpendiculares trazadas, en cada plano, a un punto de esa recta.