PRACTICA DE INSTRUMENTACION

Tema: Diagramas PID y Normas ISA

Objetivo:
o Realizar un diagrama PID bajo normas ISA

Marco Teórico:
Dentro de control de una planta en la industria se emplean varios Instrumentos para
poder medir el caudal, temperatura, presiones, etc. De acuerdo a los paramentos que
se manejen dentro de la misma entre estos se tiene:

 Dispositivos de medida (sensores)

Para el correcto funcionamiento de un sistema de control es imprescindible una
buena medida de la variable controlada y unas líneas de transmisión efectivas.
Existe una gran cantidad de dispositivos de medida y su número aumenta día a día.
Difieren entre sí tanto en el principio básico de medida como en su construcción. En
la tabla siguiente se muestran algunos de los sensores más típicos en el control de
procesos junto con sus posibles aplicaciones. Para una información más detallada
generalmente hay que recurrir a los fabricantes de sensores

 Medidores de caudal

Los medidores de caudal más utilizados en la industria son aquellos que miden una
diferencia de presión en el fluido al pasar por un elemento en la línea que crea una
pérdida de carga. Para calcular el caudal volumétrico que pasa por ese punto se
recurre a la ecuación de Bernoulli. Los más típicos son la placa de orificio, más
barata, y el tubo de Venturi, más caro pero de mayor precisión.

 Sensores de temperatura
Los más comunes son aquellos que miden la temperatura como una señal eléctrica.
Entre ellos cabe destacar los termopares. Independientemente de sus diferencias
constructivas, su dinámica básica puede ser descrita en función de sus perfiles de
temperatura. El elemento sensor de la temperatura siempre se encuentra en el
interior de una vaina de metal. Los termopares pueden ser modeladores siguiendo
sistemas de primer orden o sistemas de segundo orden sobre amortiguados
dependiendo de cómo estén construidos y de los materiales utilizados

 Líneas de transmisión
En el caso de utilizar líneas de transmisión neumática muy largas puede ser que su
efecto sobre la dinámica global del sistema no sea despreciable. Normalmente
siguen una dinámica que puede ser descrita
Proceso:
1. Identificar una parte de la planta

2. Dibujar PID bajo norma (al menos 5 instrumentos)

3. De cada instrumento detallar:

a) Marca
Transmisor de temperatura de entrada dual con comunicación TMT 85
ENDRESS+HAUSER

b) Especificaciones Técnica
Entrada: Tiene dos entradas de sensor
Aisladas Galvánicamente: No
Señal de salida: Fieldbus ™ H1
Filtro de Red de tensión: 50/60 HZ

c) Principio de Funcionamiento
Este permite la transformación de las señales del sensor en señales de salida
digitales estandarizados para todas las industrias. Se maneja el control de
información atreves de cable FieldBus
El dispositivo es universal y configurable, la temperatura se transmite de la
cabeza por la resistencia interna, Termómetros (IDT), termopares (TC) y resistencia
y tensión transmisores. El dispositivo es diseñado para su instalación en una
conexión de forma de la cabeza B según DIN 43729 o caja de campo.
d) Fotografía

a) Marca
Transmisor de cabeza Temperatura iTEMP® HART®TMT 182
ENDRESS+HAUSER

b) Especificaciones Técnicas
Entrada: Medición de Temperatura
Salida: Analógica de 4 a 20 mA, de 20 a 4 mA
Aislamiento Galvánico: U = 2 kV AC
c) Principio de Funcionamiento
Transmisor de la cabeza universal para la resistencia. Termómetros (IDT),
termopares (TC), de resistencia y tensión transmisores (mV), configurables a través
de protocolo HART ®, para la instalación de una cabeza de sensor Forma B.
Medición electrónica y la conversión de las señales de entrada en la medición de
temperatura industrial, es un transmisor de dos hilos con salida análoga. Tiene
entrada de medición de termómetros de resistencia (RTD) en la conexión de 2, 3 o 4
hilos, termopares y transmisores de tensión. Su principal beneficio es que permite
los ajustes universales con HART® de protocolo para diversas señales de entrada.

d) Fotografía

a) Marca
Transmisores de presión para absoluta y relativa medición de la presión Cerabar T
PMC131
b) Especificaciones Técnicas
Condiciones de Operación
Temperatura Ambiente: -40° to + 158°F (-40° a
+70°C)AS-i-bus, -13° to +158°F (-25° a + 70°C)
Presion de Operacion: -14.5 psig to +580 psig (-1 to
+40 bar)
Densidad de Fluido: Mínimo 0.7 SGU

Viscosidad de Fluido: Máximo 10,000 cP

c) Principio de Funcionamiento
El Liqui phant T FTL20 es un final de carrera de nivel para todos tipos de fluidos y
se utiliza en tanques, contenedores y tuberías. Se utiliza en los sistemas de limpieza
y filtrado y tanques refrigerantes y lubricantes como una protección derrame o como
un protector de la bomba. El FTL20 es ideal para aplicaciones que utilizaban
anteriormente interruptores de flotador y conductora, capacitivo y óptico sensores.
También trabaja en aplicaciones que no sean aptos para estos métodos de medición
debido a la conductividad, acumulaciones, turbulencia, flujos o burbujas de aire. El
 FTL20 no es adecuado para áreas peligrosas y áreas donde la temperatura del medio
está por encima de 150 ° C.
d) Fotografías

Marca

a) Marca
Serie TBM 3 en. Dial Termómetro WINIERS

b) Especificaciones Técnicas
Resistente a la Corrosión fabricado de Aluminio
Rango de Temperatura 0 a 150 ˚C
Precisión: ± 1% de la escala completa, grado A, ASME
B40.
Presión de Operación: Superior a los 125 PSI

c) Principio de Funcionamiento
Es instrumento análogo en el cual se puede medir la temperatura dentro de un
sistema al cual está trabajando se utiliza dentro de los procesos industriales, aire
acondicionado, a diferencia de los otros medidores se puede observar a simple vista
y medida real

d) Fotografías
a) Marca
Transmisor de temperatura para cabezal Endress + Hausser TMT84-A1

b) Especificaciones Técnicas

Principio de medición Transmisor de cabeza

Entrada 2 x RTD, TC, Ohm, mV
Salida PROFIBUS PA
Fuente de alimentación auxiliar 9...32 V DC (PROFIBUS PA)
9...17,5 V DC (FISCO/FNICO)
Comunicación PROFIBUS PA
Instalación Cabeza terminal de forma B
Precisión (Pt100) <= 0,1 K
(Pt100) <= 0,18 °F
Aislamiento galvánico Sí

c) Principio de Funcionamiento
El transmisor configurable no solo transmite señales de sensores RTD y TC
convertidas a digital, también transmite señales de resistencia y tensión mediante
comunicación PROFIBUS® PA. Alta disponibilidad del punto de medición gracias
a las funciones de monitorización de los sensores. Información de diagnóstico
según NAMUR NE 107. Optimización de la exactitud de medición gracias a la
combinación sensor-transmisor.
d) Fotografías

a) Marca
Válvula de bola

b) Especificaciones Técnicas

Fluido: Aire comprimido, agua, gases intertes y

otros fluidos
Regulación No es muy precias (1/4 de vuelta)
Pérdidas por carga Reducida

c) Principio de Funcionamiento
Es un mecanismo de llave de paso que sirve para regular el flujo de un fluido
canalizado y se caracteriza porque el mecanismo regulador situado en el interior
 tiene forma de esfera perforada. Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera o
bola perforada, de tal forma que permite el paso del fluido cuando está alineada la
perforación con la entrada y la salida de la válvula. Cuando la válvula está cerrada,
el agujero estará perpendicular a la entrada y a la salida. La posición de la manilla
de actuación indica el estado de la válvula (abierta o cerrada).
d) Fotografías

a) Marca
Válvula de accionamiento neumático con asiento inclinado Danfoss AV210

b) Especificaciones técnicas

Fluido: Todos los fluidos y gases

Rango de flujo 0 – 234 m3/ h (0 – 275 USgal/min)
Presión diferencial 0-16 bar (232 psi)
Temperatura media -30-180°C (-22-356°F)
Temperatura ambiente: -30-60°C (-22-140°F)
Conexión de rosca: G 3/8 – G 2 in (NC and NO)
NPT ½ – 2 in (NC)
Tamaño del agujero 15-50mm
Viscosidad hasta 600 cSt

c) Principio de funcionamiento
AV210 es una válvula de asiento inclinado de accionamiento externo para su uso en
aplicaciones industriales exigentes. La válvula puede funcionar a temperaturas muy
altas viscosidades y medianas, y es insensible a las partículas de suciedad en el
medio; por lo tanto, a menudo se llama una válvula "solucionador de problemas". La
válvula está disponible en bronce y acero inoxidable.
d) Fotografía

a) Marca
Transductor de presión para la medida de presiones absolutas y relativas
Endress+Hausser Cerabrar T PMC131

b) Especificaciones Técnicas

Señal de Salida 4...20 mA/dos hilos

Carga RLmáx [Ω] ≤(US – 11 V) / 0,02 A 1)
Estabilidad a largoplazo <0,15 % FE 2) por año
Tiempo de respuesta T90 = 20 ms
Temperatura del material –20...+100 °C
Temperatura ambiente –20...+85 °C
Temperatura almacenamiento –50...+100 °C
Clase climática 4K4H según DIN EN 60721-3
Estabilidad frente a vibraciones 4M5 según DIN EN 60721-3

c) Principio de Funcionamiento
La presión a medir deforma ligeramente el diafragma sensor. El equipo mide esta
deformación, que es proporcional a la presión medida, y emite una señal en la salida
de 4...20 mA. El transductor de presión se suministra con un conector DIN
43650/ISO 4400 o con una entrada de cable que permite la conexión con un sistema
de alimentación y amplificación
d) Fotografías
a) Marca
Medición por ultrasonidos Emdress+Hauser Prosonic FMU40
b) Especificaciones Técnicas

Principio de medición Ultrasonido

Características/aplicación Transmisor ultrasónico compacto
Alimentación/comunicación 2/4-wire (HART), PROFIBUS PA,
FOUNDATION Fieldbus
Precisión +/- 2 mm or +/- 0.2 % del rango de
medición
Temperatura ambiente -40 °C ... 80 °C
(-40 °F ... 176 °F)
Temperatura de proceso 40 °C ... 80 °C
(-40 °F ... 176 °F)
Presión de proceso absoluta/límite 0.7 bar ... 3 bar abs
máximo de sobrepresión (10 psi ... 44 psi)
Distancia de bloqueo 0.25 m (0.8 ft)
Salida 4 ... 20 mA HART
PROFIBUS PA
FOUNDATION Fieldbus

c) Principio de funcionamiento
El sensor del Prosonic M emite impulsos ultrasónicos hacia la superficie del
producto. Al incidir los impulsos sobre la superficie, éstos se reflejan y vuelven al
sensor. El Prosonic M determina el tiempo t que transcurre entre la emisión y la
recepción de un impulso. El instrumento utiliza este tiempo t (y la velocidad del
sonido c) para calcular la distancia D entre la membrana del sensor y la superficie
del producto.
d) Fotografías

Conclusiones
Bibliografía
[1] Technical Information TMT85 [online]
http://www.axonautomation.ca/E+H%20Literature/Manuals/menu/docs/IOMs/Temperat
ure/BA251ren_itemp_tmt_85_OM.pdf [13/07/2015]
[2] Temperature head transmitter TEMP®HART®TMT 182 [online]
http://www.endress.org.ua/pdf/TMT182.pdf [13/07/2015]
[3] Technical Information Liquiphant T FTL20 [online]
http://www.miebo.de/upload/TI364Fen.pdf [13/07/2015]
[4] Información Técnica Cerabar T PMC131, PMP131, PMP135 [online]
http://www.transcom.sk/sub/transcom.sk/images/pdfs/Cerabar_T_PMC_131_PMP_131
_PMP_135.pdf [13/07/2015]
[5] Bi-Metal Thermometer [online]
http://www.winters.com/PDF/TBM_comparison.pdf [13/07/2015]
[6] Control de Procesos [online]
http://web.udl.es/usuaris/w3511782/Control_de_procesos/Unidades_files/apuntes_10-
11.pdf [13/07/2015]
[7] “AV210, Válvulas de accionamiento neumático con asiento inclinado - Danfoss.”
[Online]. Available:
http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/IndustrialControls/Pro
ducts/Literature/IA/Pneumatically-operated-valves/AV210-Angle-seat-
valves/59ee1178-0735-434b-aa71-1ba1d492a1bd.html. [Accessed: 15-Jul-2015].

[8] “Medición ultrasónica - Prosonic FMU40 | Endress+Hauser.” [Online]. Available:

http://www.mx.endress.com/es/productos/medicion-nivel/FMU40-ultrasonico-
medicion-nivel. [Accessed: 15-Jul-2015].

[9] “Transductor de presión para la medida de presiones - Cerabar T PMC131.”

[Online]. Available: http://www.e-direct.endress.com/es/es/presi%C3%B3n-absoluta-
relativa-cer%C3%A1mica-pmc131#tab2. [Accessed: 15-Jul-2015].

[10] “Transmisor de temperatura universal iTEMP TMT84, PROFIBUS® PA |

Endress+Hauser.” [Online]. Available:
http://www.es.endress.com/es/productos/medicion-temperatura/transmisor-temperatura-
TMT84. [Accessed: 15-Jul-2015].