Reporte

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN

Departamento de Ingeniería Industrial
Reporte de Práctica de Laboratorio

Periodo Fecha
2do. Semestre de 2017 / /
Nombre de la
asignatura
Nombre del Docente

Nombre(s) de los estudiante(s) No. De Control Grupo

No. Práctica Nombre de la Practica

Introducción a la fresadora CNC

Laboratorio Manufactura

Introducción

Poner una introducción general sobre el tema de fresadoras CNC, mencionando las diferentes configuraciones, y las
características de la programación en código G.
Características del centro de mecanizado vertical Dyna DM2016
El laboratorio de Ing. Industrial cuenta con una Fresadora CNC (Fig. 23), la cual integra un controlador fijo cuyas
características de programación están basadas en FANUC., Incorporando el sistema internacional de normas
ISO/DIN, la cual utiliza para estructurar los programas los códigos G y M.

Figura 23 Fresadora CNC Dyna DM2016

Para desarrollar una secuencia lógica en el transcurso de estas prácticas se verán paso a paso las actividades que
normalmente se llevan a cabo en la operación y programación de la fresadora, iniciando desde el momento en que
se encienden la máquina y el controlador para inicializarla y poder trabajar en ella.

Se pondrán en práctica las formas de movimientos manuales, El modo de sujeción de la herramienta, la

manipulación de la torreta de herramientas, la forma de sujeción de piezas, el uso del líquido refrigerante, así
como el uso de algunas funciones del teclado de control.

Al inicio de un programa se deben tomar en cuenta algunas funciones preparatorias las cuales nos sirven para
preparar la máquina y estar en condiciones de ejecutar el trabajo que se le indicará posteriormente en la
estructura del programa, estas funciones incluyen la información relativa al sistema de medición que se utilizará,
el plano en que se trabajará, el modo de programación que puede ser absoluto o relativo en cuanto a las
coordenadas a utilizar, las revoluciones por minuto en que debe de girar el plato de sujeción; entre otras que se
mencionarán más adelante.

Ya dentro del cuerpo del programa se explicará el uso de los Movimientos con velocidad controlada o
desplazamientos con corte para el maquinado de la geometría de la pieza ya sea en forma lineal en uno o dos ejes
simultáneamente o en forma circular en el sentido horario así como también en el sentido anti horario.
Se verá la forma de verificar un programa por medio del simulador para asegurar su factibilidad y la ejecución del
mismo al momento de tenerlo a punto sin errores de programación.
Este curso pretende ser un incentivo para todo aquel que tenga interés en conocer y utilizar la máquina al 100%
de su capacidad, siendo posible esto únicamente haciendo uso de ella y consultando sus dudas en el manual de
operación de la máquina.
Especificaciones técnicas
 Procesador de 32 bits con monitor a color y teclado de membrana.

 Controlador con capacidad para controlar de 3-5 en movimiento simultáneo.

 Identificación de ejes X, Y, Z, U, V.

 Mínimo incremento programable 0.001 mm – 0.0001 plg.

 Verificación de trayectoria de la herramienta y manipulación del modelo sólido.

 Funciones de operación: Modo automático, modo manual, modo de conexión con FMS, DNC externo
(rs232) e interno, USB, Guía de operación con botonera manual.

 Funciones de interpolación: Lineal, circular, espiral.

 Funciones de compensación: Radio de la herramienta, de longitud de la herramienta, del juego de guías,

angular x, y.

 Características de programación: Estándar G/M, código Dyna, Mixto.

 Desplazamientos: Eje X 787 mm, eje Y 400mm, eje Z 125 mm.

 Tamaño de la mesa: 250 x 1321 mm.

 Ranuras T: 3 de 66.75 mm, tamaño de 10 mm.

 Spindle: 3 hp de velocidad variable, velocidad Baja RPM 50-500 rpm, alta vel. 500-4200 rpm.

 Voltaje: 220 VAC 3 fases de 50/60 Hz.

Software de control 4M
El control 4M CNC es un software de control que funciona en ambiente multitareas y en tiempo real, este control
de comunicación está basado en la arquitectura de una PC, El software 4M consiste en dos grupos básicos de
funciones. Ellos son el menú y el monitor (MENU y el MONIT). La selección entre los grupos puede ser activada
presionando el botón MENU o MONIT localizando en la esquina superior derecha del panel de control o a través
de presionar el botón MENU ó MONIT en la esquina inferior derecha de la pantalla y oprimiendo INPUT. La
pantalla, está dividida en 4 secciones, como son: área de título, área principal, área de mensaje y área de la función.

El área de título muestra el nombre de la página vigente el nombre del programa activo y el tiempo transcurrido
desde que el sistema fue encendido. El área principal muestra los datos gráficos relacionados con la operación
vigente o actual. El área de mensajes proporciona mensajes de error. El área de funciones de teclas muestra el
propósito de las teclas correspondientes.

Área principal

Área de mensajes

Área de funciones

Figura 23 Pantalla principal de 4M.

Partes principales de la fresadora CNC

Panel de control: Es la parte de la fresadora en la cual se encuentran los botones y perillas
que se utilizan para ejecutar las operaciones y/o movimientos en cada uno de los ejes. El
panel de control dispone de botones para manipular las funciones de la máquina, perillas
para controlar los movimientos de los ejes, botones para edición y captura de programas
entre otros.

Bancada: La bancada está hecha para soportar las partes de la máquina. En ella se montan los carros y sus
respectivos motores.
Husillo: Dispositivo que brinda movimiento a la herramienta de corte.

Torreta de herramientas: Aditamento que sirve para la colocación de

las herramientas de corte, la máquina dispone de una torreta con
capacidad para 16 herramientas.

Pantalla de datos. El software 4M maneja cuatro pantallas

diferentes con información relacionada a la operatividad de la
máquina estas pantallas son accionadas con las opciones de
MON/MENU localizadas en el tablero de funciones, para acceder
a los menús inferior y lateral de la pantalla se utilizan las flechas
del menú de funciones.
Sistema de lubricación (Nivel de aceite): La fresadora viene equipada con un depósito y una bomba
que se utilizan para lubricar los carros de la máquina cada 15 min. Cuando el nivel de aceite es bajo
se activa una alarma y la máquina deja de funcionar hasta que se restablezca el nivel de aceite en
el depósito correspondiente.
Sistema neumático. La máquina cuenta con un sistema neumático el cual se utiliza para
controlar los movimientos de la torreta de herramientas así como la sujeción de la
herramienta de corte en el husillo el sistema neumático funciona con una presión de trabajo
de 6 bar.
Sistema de refrigeración. La fresadora viene equipada con una bomba, un depósito localizado debajo
de la máquina y un sistema de mangueras que permiten el baño constante de la pieza y la
recirculación del fluido refrigerante. La función de este sistema es retirar el calor para mantener fría
la pieza de trabajo y la herramienta de corte, esto permite mejorar el maquinado ya que lubrica el
corte y alarga la vida de la herramienta.

Tablero de funciones
Este tablero nos da acceso a la manipilacion de las funciones de la máquina para
activaciones manuales como controles automaticos.
Interruptor general.
Se encuentra en la parte posterior y enciende todo el sistema en la
posición ON y en la posición OFF se apaga el equipo.

Botón de encendido y apagado del control.

Al presionar este botón, se enciende el controlador de la máquina y nos permite el acceso para
inicializar la máquina.
Precaución: No pulse deliberadamente estos botones cuando la máquina esté trabajando.
Movimientos de la herramienta.
Existen dos formas de mover la herramienta de corte para la realización de operaciones manuales tanto en
movimiento de posicionamiento como de trabajo.
Movimiento manual usando el teclado X, Y, Z. Este modo de movimiento se utiliza para el acercamiento rápido
de la herramienta a la pieza de trabajo.
 Girar la perilla del selector de principal a la posición FEED.

 Se selecciona la cantidad de avance para el movimiento rápido.

 Pulsar las teclas X, o Y, o Z dependiendo el eje que se desee mover

considerando la dirección del movimiento sea + o -.
Movimiento manual usando el Hand Wheel. Este modo de movimiento se utiliza para el acercamiento de ajuste
fino de la herramienta a la superficie de la pieza de trabajo.
 Cuando la herramienta de corte ya se encuentra cerca de la pieza de trabajo se selecciona el modo
HAND WHEEL girando la perilla del selector principal.

 Usando la botonera portátil se selecciona el eje que se desea mover X, o Y, o Z.

 Se selecciona la velocidad de movimiento X1, o X10, o X100.

 Se gira la perilla del control en el sentido + o - dependiendo las condiciones del

movimiento.

Inicializar la máquina.
Para utilizar la máquina es necesario inicializarla enviando las herramientas al origen.
 Encender la máquina girando la palanca a su posición ON.

 Girar la perilla del selector principal a la posición HOME.

 Activar cualquiera de las teclas X, Y, Z.

Sujeción de la herramienta de corte.

La herramienta de corte va empaquetada en el portaherramientas el cual se introduce en el husillo
principal pulsando el botón de activación que abre las mordazas neumáticas internas que sujetan el
portaherramientas.

Cambio de herramienta en la torreta.

Para montar y desmontar las herramienta simplemente se pulsa las teclas TOOL # las cuales hacen
rotar la torreta de la máquina en el sentido de giro que se desee.

Encendió y apagado del husillo

Para encender o apagar el husillo simplemente se pulsan las teclas SPINDLE ON/OFF.

Bomba del refrigerante.

Para encender y apagar la bomba del refrigerante se pulsa la tecla COOLANT.

Paro de emergencia.
Cuando tenemos un problema de operación podemos pulsar el botón de paro de emergencia el cual
detendrá todos los motores de la máquina. Cuando esta perilla está accionada al energizar la
máquina nos muestra un error en el equipo.

Indicadores de alarma.
Cuando se presenta algún desperfecto o alguna falla en alguno de los dispositivos de la máquina, en la pantalla de
tablero de control aparece un mensaje indicando el problema.
Encendido y apagado del equipo.
Para encender la máquina y energizar los motores se gira la palanca que se encuentra en la parte
trasera a su posición ON.
En el tablero de control de la máquina pulsar el botón de encendido para energizar el
controlador.
Para apagar el equipo pulsar el botón de apagado del control.

Girar la palanca de energizado de la máquina a su posición de OFF.

Competencias  Conocer e identificar cuáles son las partes principales que componen a una
fresadora CNC.
 Conocer los elementos que integran el tablero de control de estas máquinas así
como la función y aplicación de cada componente.
 Aprender la importancia del uso de las medidas de seguridad y el uso equipo de
protección personal.
 Conocer las diferentes formas de introducción de programas así como los
procedimientos de edición y simulación.
 Realizar pruebas de simulación para analizar la lógica de un programa numérico.

 Realizar el procedimiento de definición de puntos ceros de referencia para

herramientas y material de trabajo en función del punto cero de la máquina.

 Realizar simulaciones físicas de ejecución de programas para observar los

movimientos de las trayectorias de las herramientas y corregir posibles errores de
operatividad.

 Observar las diferentes formas de ejecución de programas disponibles en el

control.

Material y equipo Equipo y maquinaria

 Fresadora CNC.

Herramientas
 Herramientas de corte.
 Herramientas de corte para la fresadora.
 Vernier.

Materiales
  Placa de aluminio.

Equipos de seguridad
 Guantes.
 Lentes.

Seguridad e Higiene 1. Está prohibido:

a. Fumar.
b. Introducir o consumir alimentos y bebidas de cualquier clase en el
laboratorio.
c. Introducir al laboratorio material innecesario para realizar la práctica.
d. Hacer uso innecesario de extintores y/o equipo de primeros auxilios.
e. Operar la maquinaria y equipo ajenos a la práctica en desarrollo.
f. Utilizar insumos ajenos a la práctica.
g. Realizar cualquier actividad ajena a la práctica.
h. Utilizar teléfonos celulares y dispositivos de sonido.
i. Dañar paredes, mobiliario y equipo.
j. Tirar basura.
Para mayor información consultar el reglamento general del Laboratorio de Ing.
Industrial ubicado en el Anexo A.

Medidas de Seguridad para el uso de los equipos.

 Nunca operar las máquinas si no se han recibido instrucciones de cómo
operarlo.
 No colocar objetos arriba o alrededor de la máquina que puedan interferir con
la operación de la misma.
 Asegurarse que el robot CRS A465 integrado en el torno CNC esté apagado.
 Seguir paso a paso el procedimiento de encendido de la máquina.
 Nunca tratar de remover las herramientas u otro elemento cuando la máquina
este ejecutando un programa.
 Si tiene algún problema con los movimientos de los ejes o aparece un mensaje
de alarma, consulte a su instructor inmediatamente. No trate de resolver el
problema solo.
 En caso de una emergencia, si su instructor no se encuentra cerca, presione el
botón de " EMERGENCY STOP " que se localiza en el panel de control, ya que
al presionarlo la máquina se detendrá inmediatamente.
 No use nunca ropa suelta, anillos o reloj cuando esté operando el torno.
 Mantenga su máquina de trabajo bien lubricada antes y después de cada
jornada.
 En caso de escuchar ruidos extraños durante la operación del equipo, detenga
inmediatamente la operación y consulte a su instructor.
  Cuando exista un error en la programación, se encenderá la torreta de alarma.
Solicite ayuda al instructor.
 En caso de que ocurran derrames de aceite lubricante al piso, deberá
recogerse y mantener siempre limpia el área de trabajo.
 No retirar las rebabas con la mano.
 Nunca tratar de hacer ajustes o mediciones cuando la máquina esté
trabajando.
 Antes de correr el programa debe asegurarse que la puerta se encuentre
cerrada.
 Utilizar las gafas de seguridad para operar el torno.
 Para manipular los materiales trabajados usar guantes de protección que se
indiquen.

Para mayor información sobre las medidas de seguridad consultar el anexo B.

Desarrollo de la Práctica

Actividad 1: Introducción a la fresadora CNC

Para el desarrollo de esta práctica el instructor realizara las siguientes actividades:
1) Explicar las medidas de seguridad que se necesitan para manipular el equipo.
2) Explicar en forma detallada las partes que conforman la fresadora.
3) Explicar cada uno de los componentes que integran el controlador.
4) Se explicara el procedimiento de encendido y apagado de la máquina.
5) Explicar y analizar las diferentes herramientas de corte que utiliza la máquina.
6) Integrar equipos pequeños de trabajo para manipular algunas funciones del tablero de control de la
máquina.

Actividad 2: Edición de programas

Para el desarrollo de esta actividad es necesario que ya se traiga un programa de control numérico basado en un
diseño a fabricar, el programa debe estar almacenado en una memoria USB en formato de texto con una extensión
*.txt el nombre del programa puede ser numérico, alfabético o alfanumérico con una extensión no mayor a ocho
dígitos.
Procedimiento
1) Encender la máquina y mandarla a su posición de home.

2) Introducir la memoria USB en el conector hembra.

3) Pulsar la opción MON/MENU del tablero de funciones.

 4) Desplazarse con el cursos dentro de la pantalla hasta la seleccionar la opción C: or E: para llamar a la
unidad USB. Con INPUT se activa la selección.

5) Con las flechas desplazarse dentro del listado de programas de la memoria USB hasta localizar el que
se quiere abrir.

6) Una vez seleccionado pasar el cursor al menú de funciones y seleccionar la opción C: = E: al dar
INPUT el programa es copiado a la unidad C: de la máquina

7) Pasarse a la unidad C: seleccionando y pulsando C: or E:

8) Moverse con el cursor dentro del listado de programas de la unidad C: hasta localizar el que buscamos.

9) Dar doble INPUT para que el programa quede actualizado y aparezca el nombre en la barra de estado
en la parte superior de la pantalla.

10) Pulsar F2 para editar el programa y nos aparezca en pantalla.

11) Con el cursor moverse línea por línea dentro del programa para detectarle errores.

12) Checar errores de sintaxis pulsando la función F6. Si los hubiera hay que corregirlos.

13) Pulsar F7 para salvar el programa corregido.

Simulación del programa

Con el programa ya corregido de los errores de sintaxis se puede realizar una simulación gráfica.
1) Pulsar la opción MON/MENU del tablero de funciones.

2) Activar la opción MACHINE.

3) Activar la opción PATH.

4) Activar la opción de SIMU.

5) Pulsar la opción RUN

6) Pulsar INPUT para iniciar la simulación grafica en la pantalla.

Actividad 3: Definición de Puntos cero ( Offset)

Para realizar esta actividad en necesario que la máquina este encendida e inicializada, la presión de aire debe
estar a 6 bar. En el manómetro de la máquina y el programa a trabajar debe estar actualizado y presente en
pantalla.
Actividades previas
a. Seleccionar las herramientas a utilizar en función de las consideraciones de diseño de la pieza.
 b. Armar las herramientas en su correspondiente porta herramientas.

c. Retirar todos los portaherramientas que se encuentren montados en la torreta, ya que durante el
procedimiento de definición de offset se van a ir colocado las herramientas que se usarán una por una.
una por una

d. Colocar la materia prima en la prensa de la máquina, tomando en cuenta la ubicación del punto cero
considerado.

Procedimiento
1) Pulsar la función ESC. Después Pulsar MON/MENU.

2) Con F1 activar la opción MACHINE. Esto nos permite visualizar en pantalla las coordenadas X, Y, Z de
la herramienta.

3) Activar la función MDI y escribir el número de la primera herramienta T01 y pulsar INPUT. Observe
que la torreta de herramientas gira y el husillo avanza contra la torreta para tomar la herramienta T01.

4) Colocar la herramienta T01 en el husillo pulsando el botón de apertura de mordazas para meterla y
soltándolo para que sujete. Las ranuras del portaherramientas deben coincidir con las salientes del
husillo.

5) Girar la perilla del selector principal a la posición de FEED.

6) Ajustar la perilla de avance FEED/JOG a una posición intermedia.

7) Mover los ejes X, Y, Z con el teclado un punto cercano a la pieza.

8) Girar el selector principal a la posición HAND WHEEL. Esto es para hacer uso del mando manual.

9) Tomar el control manual, seleccionar el cada uno de los ejes X, Y, Z, con el selector del control, así
como la velocidad de movimiento X1, X10, X100.

10) Mover la herramienta en los ejes X y en el eje Y hasta hacer coincidir el centro de la herramienta en el
origen de la pieza. Y anotar las coordenadas mostradas en pantalla.

11) Mover la herramienta en el eje Z hasta rozar la superficie del material. Anotar el valor.

12) Retirar la herramienta lejos de la pieza en X, Y, Z.

13) Pulsar la opción MON/MENU, para acceder a PARAM que se activa con F5.

14) Registrar los valores X, Y del punto cero pieza, en el registro indicado en el programa (G54, G55, G56,
G57, G58, G59). Mover el cursor dentro de esta pantalla hasta acceder al registro seleccionado y
escribir los valores X y Y del cero de la pieza.

15) Pulsar INPUT, INPUT para salvar.

 16) Activar ESC para cambiar de pantalla y activar TOOL con F4.

17) Con el cursor seleccionar la herramienta en uso y pulsar INPUT.

18) Con el cursor moverse dentro de la ventana de herramientas y cambiar los valores tipo de herramienta
y el número de ID. Y escribir el valor Z obtenido.

19) Pulsar INPUT, INPUT para salvar y salir de la pantalla.

20) Repetir este procedimiento para las demás herramientas pero solo se sacarán y se registrarán las
alturas Z.

Actividad 4: Ejecución de programas

Para ejecutar un programa en necesario haber realizado todo el procedimientos de definición de punto cero de
materia prima y alturas de las herramientas que se utilizarán.
El programa debe estar presente en pantalla. La materia prima debe estar colocada y sujeta con las mordazas de
la prensa.
Procedimiento para ejecutar la simulación del programa
1) Pulsar MON/MENU, activar PATH con F2.

2) Pulsar SIMU para activar esta función.

3) Pulsar RUN

4) En pantalla de podrá apreciar los movimientos de la trayectoria de las herramientas.

Procedimiento de ejecución sin material

1) Pulsar MON/MENU, activar MACHINE con F1.

2) Pulsar SIMU para desactiva esta función.

3) Girar la perilla del selector principal a la posición AUTO

4) Girar la perilla de control de movimientos rápido (RAPID %) en su posición más baja.

5) Girar la perilla de control de movimientos de trabajo (FEED/JOG %) en su posición más baja.

6) Girar la perilla del SPINDLE a un valor bajo.

7) Ejecutar el programa activando la tecla CYCLE START.

8) Vigilar el movimiento de las herramientas manipulando las perillas de avances.

9) Para pausar el programa pulsar FEED HOLD para continuarlo pulsar CYCLE START.

10) Para detener e inicializar el programa pulsar RESET.

Procedimiento de ejecución libre
1) Pulsar MON/MENU, activar MACHINE con F1.

2) Pulsar SIMU para desactiva esta función.

3) Girar la perilla del selector principal a la posición AUTO

4) Girar la perilla de control de movimientos rápido (RAPID %) en su posición más baja.

5) Girar la perilla de control de movimientos de trabajo (FEED/JOG %) en su posición más baja.

6) Girar la perilla del SPINDLE a un valor bajo.

7) Ejecutar el programa activando la tecla CYCLE START.

8) Vigilar el movimiento de las herramientas manipulando las perillas de avances.

9) Para pausar el programa pulsar FEED HOLD para continuarlo pulsar CYCLE START.

10) Para detener e inicializar el programa pulsar RESET.

Evidencias de la práctica

Contestar las siguientes preguntas.

1. Investigar cuáles son los diferentes tipos de fresadoras existentes?

2. ¿Qué tipo de herramientas de corte utilizan?
3. ¿Cuáles son los materiales de las herramientas de corte que utilizan las máquinas CNC?
4. ¿Cuáles son las formas que tiene las herramientas de corte?
5. ¿Qué diferencia existe entre una fresadora convencional y una CNC?
6. ¿Qué ventajas tiene la tecnología CNC?
7. ¿Qué desventaja tiene el usar equipos CNC?
8. Investigar qué características tiene el lenguaje de programación APT.
9. Que diferencia existe entre CN y CNC.
10. Investigar el concepto de DNC y cuáles son sus características.
11. ¿Dentro de los esquemas de programación descritos en la introducción de esta práctica, cual es el que
estas utilizando? Explica porque.
12. Existe un quinto esquema de programación denominado programación automatizada por computadora,
investiga sus alcances y características.
13. Explica que son los puntos de referencia.

14. ¿Cuáles son los puntos de referencia fijos?

15. ¿Cuáles son los puntos de referencia flotante?

16. ¿Cuántos puntos de referencia pueden tener las máquinas CNC?

17. ¿Cuántos puntos de referencia tiene la fresadora Dyna?

18. ¿Qué entiendes por el concepto de compensación?

19. ¿Cuantos tipos de compensaciones utilizan estos equipos?

20. ¿Qué esquemas de compensación usa la fresadora Dyna?

21. ¿Qué entiendes por el concepto decalaje?

22. ¿Qué opciones te da la máquina para probar y corregir errores presentes en un programa?

23. ¿Cuál de los esquemas que utilizaste te parece más significativo? ¿Por qué?

24. En equipos realizarán todo el proceso de manufactura desde el diseño hasta la fabricación, para eso
incluirán en el reporte de laboratorio lo siguiente:

 Dibujo de la pieza debidamente acotado.

 El programa de control numérico.

 La hoja de proceso para los maquinados.

 Análisis final de dimensionamiento obtenido en función del diseño original.

Resultados

Analizar la información y explicar los resultados obtenidos-

Tomar fotos de lo visto para incluirlos aquí.
 Conclusiones

Plantear las conclusiones a las que llegan.