14.

6 FUENTE DE ERRORES EN EL TRABAJO CON Ruido del receptor: Cuando se trabaja

EL GPS: apropiadamente, los componentes electrónicos de
receptor operan dentro de una tolerancia
Como es el caso en cualquier proyecto de medición, especificada. Dentro de esta tolerancia, ocurren
las mediciones con GPS están sujetas a errores variaciones pequeñas de en la generación y el
instrumentales, naturales y personales. Estos se procesamiento de las señales que finalmente puedan
resumen en las siguientes subsecciones. conducir a errores en las mediciones de la
seudodistancia y de la fase portadora. Como estos
14.6.1 Errores instrumentales: errores no son predecibles, se les considera como
parte de los errores aleatorios del sistema. Sin
Sesgo del reloj: como se menciona en la sección embargo, deberían hacerse revisiones periódicas de la
13.6.1, ambos relojes del receptor y del satélite están calibración, y pruebas de los componentes
sujetos a errores. Pueden eliminarse automáticamente electrónicos del receptor para verificar que están
usando técnicas diferenciales para todas las formas de trabajando dentro de tolerancias aceptables.
posicionamiento relativo.
14.6.2 Errores naturales
Errores de instalación: Al igual que con todo el
trabajo que incluye a los tripiés, el equipo debe tener Refracción: la refracción debido al tránsito de la señal
un buen ajuste (véase la sección 8.19). debe ponerse a través de la atmosfera juega un papel crucial en el
atención cuidadosa en el mantenimiento de los tripiés retardo de la señal proveniente de los satélites. El
para que proporciones una instalación sólida, y tamaño del error puede variar entre 0 a 10 m. los
tribracos con plomadas ópticas que centran las receptores de frecuencia dual pueden modelar y
antenas sobre los monumentos. En el trabajo con eliminar matemáticamente este error usando las
GPS, frecuentemente se usan adaptadores para ecuaciones (13.8) y (13.9). con los receptores de una
tribracos que permiten la rotación de la antena sin sola frecuencia, este error debe modelarse. Para los
retirarla del tribraco. Si se usan estos adaptadores, levantamientos que incluyan áreas pequeñas que
deberán inspeccionarse con respecto a holgura o usan métodos de posicionamiento relativo, la mayor
“juego” con regularidad. Debido a los muchos errores parte de este error se elimina por diferenciación.
posibles que puedan ocurrir cuando se usa un bipié o
un tripié con una varilla en la punta, y tienen una Relatividad: los satélites GPS orbitan en la tierra en
altura constante precisamente de dos metros. aproximadamente 12 horas. La velocidad de los
satélites hace que sus relojes atómicos se retrasen de
No paralelismo de las antenas: se observan acuerdo a las teorías de la relatividad y las aplica a los
seudodistancias desde el centro de fase de la antena relojes en los satélites.
del receptor. Al igual que con las mediciones
electrónicas de distancias (MED), el centro de fase de Trayectorias múltiples: las trayectorias múltiples
la antena no es el centro geométrico de la antena. ocurren cuando la señal emitida por la satélite llega al
Cada antena debe calibrarse para determinar los receptor después de seguir más de una trayectoria.
desfasamientos del centro de fase para ambas bandas Generalmente son causadas por las superficies
L1 o L2. Para el trabajo más preciso con el GPS, las reflejantes cerca del receptor. Como se estudió en la
antenas están alineadas en la misma dirección. sección 13.6.3, las trayectorias múltiples pueden
Generalmente, se alinean de acuerdo con el norte hacerse tan grandes que provocan que el receptor
magnético local usando brújulas. pierda la señal. Muchos fabricantes usas filtros de
señal para reducir los problemas de las trayectorias
Disponibilidad selectiva: el 1° de mayo, la S.A se múltiples. Sin embargo, estos filtros no eliminan todas
desconectó. Sin embargo, cuando se conectó, las ocurrencias de trayectorias múltiples, y son
restringió la precisión del sistema a los usuarios no susceptibles de señales que han sido reflejadas un
autorizados. Como se estudió en la sección 13.6.5, numero par de veces. Así, el mejor enfoque para
cuando se conectó, el así llamado proceso épsilon reducir este problema es evitar las instalaciones cerca
(proceso ε) trunco las efemérides del satélite y la de las superficies reflejantes.
frecuencia del reloj fue excitada por el así llamado
proceso delta (proceso δ). Estos errores se eliminaron 14.6.3 Errores personales:
matemáticamente mediante el proceso de
diferenciación en el posicionamiento relativo. Sin Centrado erróneo del tripié: este error afectara
embargo, restringieron seriamente la precisión del directamente a la precisión de las coordenadas. Para
sistema en el traajo de posicionamiento puntual. minimizarlo, verifique las instalaciones
cuidadosamente antes de que comience la

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recolección de datos, y nuevamente después de sistemas se han usado en prácticamente todo tipo de
terminar. levantamientos, incluyendo linderos, cartografía
topográfica y estancamiento en la construcción. El
7 ERRORES EN EL TRABAJO CON EL GPS GPS ha sido muy útil en la solución de algunos
problemas difíciles, como la determinación de
Aquí se listan algunos de los errores más comunes en posiciones de sondeo hidrográficos, el
el trabajo del GPS. posicionamiento de dragas y de plataformas de
exploración petrolera fuera costa. Regularmente, se
Altura equivocada de la altura oblicua: la altura han probado nuevas aplicaciones, y continua la
oblicua al plano superficial de las antenas leerse en investigación y el desarrollo para mejorar los sistemas
varias ubicaciones alrededor del plano superficial, y existentes.
se registrara el promedio. Para asegurarse de que el Los levantamientos con el GPS tienen muchas
tripié no se ha asentado durante el proceso de ventajas sobre los métodos tradicionales, incluyendo
medición, y que las lecturas iniciales fueron rapidez, precisión y capacidad operativa de día o de
correctas, también deberá medirse la altura oblicua noche y en cualquier clima. Además, ya no se
al final de proceso de medición. Deberán usarse requiere la intervisibilidad entre estaciones. Por estas
solamente triples de altura fija en los levantamientos razones y otras, el GPS se usará cada vez más en el
más precisos. futuro para todo tipo de levantamientos.

Identificación incorrecta de la estación: Este error

puede causar horas de tiempo desperdiciado en el
procesamiento de los daos, y algunas veces
requerirá que se repita el levantamiento. También,
si es posible, deberán obtenerse frotaciones de los
casquetes de los monumentos, y deberán tomarse
fotografías del área que muestre la ubicación del
monumento. Durante la fase de la observación del
levantamiento, deberán tomarse un segundo
frotamiento del monumento y una fotografía de la
puesta que muestre el área circundante. Estos datos
deberán correlacionarse antes del procesamiento de
la línea base.

Procesamiento de línea base triviales: Este error

puede ocurrir solamente cuando se usa más de dos
receptores en un levantamiento. Aun cuando este
error no genere coordenadas falsas, generara
precisiones falsas para el levantamiento. Deberá
tenerse cuidado de eliminar todas las líneas base
triviales antes de intentar un ajuste de la red.

Mala identificación de las antenas: ya que cada

tipo de antenas tiene diferentes excentricidades del
centro de la fase, una mala identificación de la
antena conducirá directamente a un error en la
seudodistancia obtenida. Este error puede reducirse
usando antenas solamente de un fabricante, o
identificando correctamente e ingresando en el
software de procesamiento las excentricidades del
centro de la fase.

14.8 ¿QUE SE ESPERA DEL GPS PARA EL FUTURO?

el futuro del GPS en la práctica topográfica parece

estar asegurado. Los sistemas han demostrado
confiabilidad y capacidad de logros mayores
precisiones. Aunque hasta ahora las aplicaciones más
comunes del GPS ha sido en proyectos de control, los

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