ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Objetivo del análisis estructural

Determinar la respuesta de la estructura ante las
acciones externas
El análisis estructural es un medio,
no un fin en sí,
ya que el propósito del ingeniero es diseñar y construir,
no solamente analizar

Ecuaciones
• Equilibrio
• Continuidad
• Constitutivas

Modelos:
• Continuo (elasticidad clásica)
• Discreto (procedimientos numéricos)

Métodos de Análisis
Fuerzas Desplazamientos
(flexibilidades) (rigideces)
Ecuaciones Continuidad Equilibrio
Incógnitas Fuerzas Desplazamientos
Modo 1 (transversal) - T = 0.142 s Modo 2 (longitudinal-torsional) - T = 0.088 s

Modo 3 (longitudinal) - T = 0.073 s Modo 4 (transversal) - T = 0.052s

 Modelo de Elementos Finitos

Edificio multifamiliar
Programa Mivivienda Desplazamientos Verticales (m) – Platea de Cimentació
Cimentación
 Muro de Contención Atirantado

Momentos flectores horizontales (kN m/m)

debidos al tensado y al empuje pasivo del suelo

Deformada al finalizar
el proceso constructivo

Momentos flectores verticales (kN m/m)

debidos a sismo, considerado como empuje activo
Máximos esfuerzos cortantes (kN/m) al ensayar tensores
 Catedral del Cuzco
CISMID (2002)

Modelo de un pilar
con elementos sólidos

Iglesia de la Sagrada Familia Basílica Catedral Iglesia del Triunfo

Catedral de Lima
CISMID (2005)
 Desplazamientos
laterales de sismo
(cm), nivel +13.00

Catedral de Lima
CISMID (2005)
Ecuaciones de Maney (pendiente y deflexión)

( )
1 2 EI i j
Mi j = wi j L2i j + 2 θi + θ j
12 Li j

( )
1 2 EI i j
M ji = − wi j L2i j + θi + 2 θ j
12 Li j

En forma matricial:

M i j  
1   4 EI i j 2 EI i j 
wi j L2i j    θi 
   12   Li j Li j   
 = +  
   1   2 EI i j 4 EI i j   
 M ji  − wi j L2i j    θ j 
 12   Li j Li j   

f (e ) = f 0( e ) + K ( e ) u ( e )

Ensamble de las ecuaciones de equilibrio para la estructura:

 we L2e   4 EI i j 2 EI i j 
 
 12   Li j Li j 
 
f o(e ) =  K (e) = 
 we L2e   2 EI i j 4 EI i j 
−  
Li j 

 12   Li j

 ω1 L12   4 EI 1 2 EI 1 
  θ1   M 1 
   L 0

12
  1
L1    
   2 EI    
 − ω1 L1 + ω 2 L 2
2 2
 
4 EI 1 4 EI 2 2 EI 2    
1
+ θ
 2   2  M
 12 12   L1 L1 L2 L2

     
 ω L2 ω L2      
2 EI 2 4 EI 2 4 EI 2 2 EI 3  θ   M 
 − 2
+ 3
  0 +
 12 12   L2 L2 L3 L3  3   3 
 +    
=


      
 M   O O O  M   M 
      
      
 − ω L n −1 + ωL n   2 EI n −1 4 EI n −1 4 EI n 2 EI n  
2 2
+ θ   M 
 12 12   L n −1 L n −1 Ln L n   n   n 
      
 ωL2n   2 EI n

4 EI n     
 −   0  θ n +1   M n +1 
 12   Ln Ln 
Expresiones para el análisis de vigas continuas
Coeficientes para momentos flectores
(ACI 318 / NTE 060)
8.3.4 Como alternativa a los métodos de análisis estructural, se permite utilizar para el análisis por cargas
de gravedad de vigas continuas, losas armadas en una dirección y vigas de pórticos de poca altura,
los siguientes momentos y fuerzas cortantes aproximados, siempre y cuando se cumplan las
siguientes condiciones:

(a) Haya dos o más tramos.

(b) Las luces de los tramos sean aproximadamente iguales, sin que la mayor de dos luces
adyacentes exceda en más de 20% a la menor.

(c) Las cargas sean uniformemente distribuidas y no existan cargas concentradas. Las cargas
uniformemente distribuidas en cada uno de los tramos deben tener la misma magnitud.

(d) La carga viva en servicio no sea mayor a tres veces la carga muerta en servicio.

(e) Los elementos sean prismáticos de sección constante.

(f) Si se trata de la viga de un pórtico de poca altura, este debe estar arriostrado lateralmente para
las cargas verticales.

Momento positivo

a) Tramos extremos
El extremo discontinuo no está restringido ........................... wL2 / 11
El extremo discontinuo es monolítico con el apoyo ............... wL2 / 14

b) Tramos interiores ................................................................…. wL2 / 16

Momento negativo en la cara exterior del primer apoyo interior

2
a) Dos tramos: ............................................................................... wL / 9
b) Más de dos tramos: ……........................................................... wL2 / 10

Momento negativo en las demás caras de apoyos interiores.................. wL2 / 11

Momento negativo en la cara de todos los apoyos para losas con luces que no excedan de 3 m y para vigas
en las cuales el cociente entre la suma de las rigideces de las columnas y la rigidez de la viga exceda de 8
en cada extremo del tramo: ..................................................................... wL2 / 12

Momento negativo en la cara interior de los apoyos exteriores para los elementos construidos
monolíticamente con sus apoyos:
2
Cuando el apoyo es una viga de borde: ......................................... wL / 24
2
Cuando el apoyo es una columna: ................................................. wL / 16

Fuerza Cortante
Cara exterior del primer apoyo interior: ....... .…………….…………..… 1.15 ( wL / 2)
Caras de todos los demás apoyos: .....................…………...................... wL / 2

El valor de L es la luz libre del tramo. Para el cálculo de los momentos negativos en las caras de los
apoyos interiores, L se tomará como el promedio de las luces libres adyacentes.
BARRA DE SECCIÓN VARIABLE SOMETIDA A FUERZAS AXIALES

d 
d ( x) =  1  x
 L1 
π d2
A( x) =
4

Flexibilidad del elemento

2
∂ 2U ∂ 2  L2 N2  L2  ∂ N  dx
a11 =
∂ F12
=
∂ F12  ∫ L1
dx  =
2 EA  ∫ L1
 
 ∂ F1  EA
L
L2 4 L12 L2 4 L12  1  2
a11 =
∫ (− 1)2 dx
=
∫
dx
= − =
4L
L1 (
E πd 2 4 ) π Ed 12 L1 x2 2  x
π Ed 1   L1 π Ed 1d 2
π d 1d 2 L
A = ⇒ a11 =
4 EA

EA π E d 1 d 2 π d 1d 2
k = (a11 )
−1
Rigidez del elemento (1 GDL) = = A =
L 4L 4

Matriz de Rigidez (2 GDL)

π E d 1d 2  1 − 1
K=  
4L − 1 1 

Uso de una expresión aproximada para el desplazamiento

L2 N2 L2 L2
EA (u ′) dx
U =
∫ dx =
∫ EA ε 2 dx =
∫
1 1 2
2 2
L1 2 EA L1 L1

L − x  x − L1  u − u1
u ( x ) =  2  u1 +   u 2 ⇒ ε = u′ = 2
 L   L  L
∂ U
2 L2  ∂ ε   ∂ ε 
k ij =
∂ ui ∂ u j
=
∫
L1
EA  
 ∂ u i   ∂ u j 
dx

K=
π E  L2 2  1

∫
2  L
d dx 
− 1 π E
 = (  1
d 22 + d 1d 2 + d 12 
− 1

1 
)
4L  1  − 1 1  12 L − 1

Aproximación con un elemento de sección constante (¿Diámetro medio o área media?)

π E (d 1 + d 2 ) − 1
2
 1
d = 1
(d1 + d 2 ) ⇒ K=  
2
16 L − 1 1 
 A = 1
 π d 12 π d 22 
 +  ⇒ K=
(
π E d 12 + d 22 )  1 − 1

2  4  8L −1 1 
 4  

Ensamble de 2 "sub elementos" (dovelas) de sección constante

E Aa  1 − 1
K (a ) =    Aa 0 − Aa  u1   F1 
(L 2)  − 1 1  E     
⇒ − Ab =
(L 2 )   2 F 2 
0 Ab u
   F 
 − Aa − Ab Aa + A b  u 3   3
E Ab  1 − 1
K (b)
=   ⇓
(L 2)  − 1 1 
−1
E  1 1   1 − 1 u1  F 
 +      =  1 
(L 2 )  A a A b
 
 −1 1  u 2  F 2 

−1
 1 1 
A = 2  + 

 Aa A b 

Ensamble de 4 "sub elementos" (dovelas) de sección constante

−1
 1 1 
Aa = 2  +
 A p Aq 
 
−1
 1 1 
Ab = 2 +
 Ar As 
 

−1
 1 1 
A = 2  + 

 Aa A b 

Comparación de Resultados para el Caso d 1 = 1 d 2 = 1.2

L
Modelo A =k   Error Relativo
E 

Resultado exacto d 1 = 1 d 2 = 1.2 0.942 -----

Área promedio 0.958 1.67 %
Aproximación de desplazamiento 0.953 1.11 %
lineal
Diámetro promedio d = 1.1 0.950 0.83 %
2 sub elementos (dovelas) d a = 1.05 d b = 1.15 0.944 0.21 %
4 sub elementos (dovelas) d p = 1.025 d q = 1.075 0.943 0.05 %
d r = 1.125 d s = 1.175
Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 2D,
de Eje Recto y de Sección Constante
Referida a GDL Orientados Según Ejes Locales

Ecuaciones diferenciales:

EA u ′ = N = − F1
EA u = − F1 x + C 0

v = v flexión + v corte

EI v ′flexión
′ = M = F2 x − F3 ⇒ EI v ′flexión = 12 F2 x 2 − F3 x + C1
′ = −V = − F2
GAs v corte
 
( )
EI v ′ = EI v ′flexión + v corte
′ = 12 F2 x 2 − F3 x +  C1 −
EI
GAs
F2 
 
 EI 
EI v = 16 F2 x 3 − 12 F3 x 2 +  C1 − F2  x + C 2
 GAs 

F2
Nota relativa a los giros en los extremos: v ′ = v ′flexión + v corte
′ =θ −
GAs
12 EI
En las expresiones siguientes: φ =
GAs L2

Deformada Condiciones de Borde Fuerzas en GDL

u (0) = 1 u ( L) = 0 EA
F1 = − F4 =
Columna 1

v(0) = v( L) = 0 L
F2 F2 = F5 = 0
v ′(0) = v ′( L) = −
GAs F3 = F6 = 0

u (0) = u ( L) = 0 F1 = F4 = 0
Columna 2

v(0) = 1 v( L) = 0 12 EI
F2 = − F5 =
v ′(0) = v ′( L) = −
F2 (1 + φ ) L3
GAs 6 EI
F3 = F6 =
(1 + φ ) L2
u (0) = u ( L) = 0 F1 = F4 = 0
Columna 3

v(0) = v( L) = 0 6 EI
F2 = − F5 =
F
v ′(0) = 1 − 2
F
v ′( L) = − 2
(1 + φ ) L2
GAs GAs  4 + φ  EI  2 − φ  EI
F3 =   F6 =  
 1+φ  L 1+φ  L
 u (0) = 0 u ( L) = 1 EA
F4 = − F1 =
Columna 4 v(0) = v( L) = 0 L
F2 F2 = F5 = 0
v ′(0) = v ′( L) = −
GAs F3 = F6 = 0

u (0) = u ( L) = 0 F1 = F4 = 0
Columna 5

v(0) = 0 v( L) = 1 12 EI
F5 = − F2 =
F
v ′(0) = v ′( L) = − 2
(1 + φ ) L3
GAs 6 EI
F3 = F6 = −
(1 + φ ) L2
u (0) = u ( L) = 0 F1 = F4 = 0
Columna 6

v(0) = v( L) = 0 6 EI
F2 = − F5 =
F F
v ′(0) = − 2 v ′( L) = 1 − 2
(1 + φ ) L2
GAs GAs  2 − φ  EI  4 + φ  EI
F3 =   F6 =  
 1+φ  L  1+φ  L

 EA EA 
 0 0 − 0 0 
 L L 
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0 0 −
 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 
 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 
0   0 −  
K (e)

=
(1 + φ ) L2  1+φ  L (1 + φ ) L2  1+φ  L 

 EA EA 
 − 0 0 0 0 
L L
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 −
 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 0   0 −   
 (1 + φ ) L2  1+φ  L (1 + φ ) L2  1+φ  L 

12 EI
φ=
GAs L2
Matriz de Flexibilidad de Elemento Viga - Columna 2D

N2 M2 V2
U= ∫ L 2 EA
dx + ∫ L 2 EI
dx + ∫ L 2 GAs
dx

∂2 U ∂N  ∂N  dx ∂M ∂M  dx  ∂V   ∂V  dx

aij =
∂ Fi ∂ F j
= ∫ L

 ∂ Fi
 

  ∂ Fj

 EA

+ ∫ L

 ∂ Fi
 

  ∂ Fj

 EI

+ ∫ L

 ∂ Fi
 

  ∂ Fj

 GAs


∂N
= −1
∂ F1
N = − F1
∂M
=x
∂ F2
M = F2 x − F3 ⇒
∂M
= −1
∂ F3
V = F2
∂V
=1
∂ F2
∂2 U L
a11 = =
∂ F12 EA

a 22 =
∂2 U
=
L3
+
L
=
(4 + φ ) L3 φ=
12 EI
∂ F22 3 EI GAs 12 EI GAs L2
∂2 U L2
a 32 = a 23 = =−
∂ F2 ∂ F3 2 EI
∂2 U L
a 33 = =
∂ F32 EI

 L   EA 
 0 0   0 0 
 EA   L 
 2   
A= 0
(4 + φ ) L3 −
L 
⇒ K = A −1 = 0
12 EI 6 EI 
 12 EI 2 EI   (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 
   
 0 L2 L   0 6 EI  4 + φ  EI 
 −  
 2 EI EI  
 (1 + φ ) L2  1+φ  L 


 L   EA 
 0 0   0 0 
 EA   L 
  
A= 0
(4 + φ ) L −
(2 − φ ) L  ⇒ K = A −1 = 0
 4 + φ  EI
 
 2 − φ  EI 
 
 12 EI 12 EI    1+φ  L  1+φ  L 
  
 0 −
(2 − φ ) L (4 + φ ) L   0  2 − φ  EI
 
 4 + φ  EI 
 
 12 EI   
 12 EI   1+φ  L  1+φ  L 
 EJES LOCALES Y EJES GLOBALES

Grados de Libertad de la Estructura

Grados de libertad del elemento

orientados según ejes locales:

K ′ (e) u ′ (e) = f ′ (e)

Grados de libertad del elemento Proyección de las componentes

orientados según ejes globales: de desplazamiento y de fuerza:

u′ ( e ) = T u ( e )
f ′( e ) = T f ( e )

K ′ ( e ) u′ ( e ) = f ′ ( e ) ⇒ K ′( e ) T u ( e ) = T f ( e ) ⇒ TT K ′ ( e ) T u ( e ) = f ( e )
⇓
K ( e ) = TT K ′ ( e ) T
ROTACIÓN DEL SISTEMA DE REFERENCIA

K ′( e ) u ′ ( e ) = f ′ ( e )

K ( e )u ( e ) = f ( e )

K ( e ) = TT K ′ ( e ) T

u1′ = c x u1 + c y u 2  u1′   c x cy 0 0 0 0  u1 
u ′   − c 
0 u 2 
u 2′ = −c y u1 + c x u 2  2  y cx 0 0 0
u 3′ = u 3 u 3′   0 0 1 0 0 0 u 3 
 =  
u 4′ = c x u 4 + c y u 5 u ′4   0 0 0 cx cy 0 u 4 
u 5′   0 0 0 − cy cx

0 u 5 
u 5′ = −c y u 4 + c x u 5     
u 6′   0 0 0 0 0 1 u 6 
u 6′ = u 6

u′( e ) = T u ( e )

F1′ = c x F1 + c y F2  F1′  c x cy 0 0 0 0  F1 
F ′   − c 
0  F2 
F2′ = −c y F1 + c x F2  2  y cx 0 0 0
F3′ = F3  F3′   0 0 1 0 0 0  F3 
 =  
F4′ = c x F4 + c y F5  F4′   0 0 0 cx cy 0  F4 
 F5′   0 0 0 − cy cx

0  F5 
F5′ = −c y F4 + c x F5     
 F6′   0 0 0 0 0 1  F6 
F6′ = F6

f ′( e ) = T f ( e )
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA-COLUMNA 2D CON
REFERENCIA A GDL ORIENTADOS SEGÚN EJES LOCALES

 EA EA 
 0 0 − 0 0 
 L L 
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0 0 −
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L 2 
 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 
0   0 −  
 (1 + φ )L (1 + φ )L2 
1+φ  L 1+φ  L 
2
K (e) =
 EA EA 
 − 0 0 0 0 
 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 − 
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 0   0 −   
 (1 + φ )L 2
1+φ  L (1 + φ )L2 1+φ  L 

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA-COLUMNA 2D CON

REFERENCIA A GDL ORIENTADOS SEGÚN EJES GLOBALES

 EA 2 12 EI 
 cx + c2 
 L (1 + φ ) L3 y 
 
  EA − 12 EI  c c EA 2
cy +
12 EI
c2 ( Simétrica ) 
  L (1 + φ ) L3  x y L (1 + φ ) L3 x 
 
 6 EI 6 EI  4 + φ  EI 
− cy cx  
 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L2  1+ φ  L 
K (e) = 
 EA 2 12 EI  12 EI EA  6 EI EA 2 12 EI 
 − L c x − (1 + φ ) L3 c y
2
 −  cxc y c cx + c2 
 (1 + φ ) L3
L  (1 + φ ) L2 y L (1 + φ ) L3 y
 
  12 EI EA  EA 2 12 EI 6 EI  EA 12 EI  EA 2 12 EI 
  3 − c c − cy − c2 − c  − c c cy + c2 
  L (1 + φ ) L  x y L (1 + φ ) L3 x (1 + φ ) L2 x  L (1 + φ ) L 
3  x y
L (1 + φ ) L3 x 
 6 EI 6 EI  2 − φ  EI 6 EI 6 EI  4 + φ  EI 
 − cy cx  1 + φ  L c − cx  1 + φ  L 
 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L2   (1 + φ ) L2 y (1 + φ ) L2   
PÓRTICO A DOS AGUAS

Unidades: t, m
E = 2.1 x 107 t/m2

Luz 15 m
Altura 6 m a 8.5 m

Vigas I = 2 x 10-4 m4
A = 0.005 m2

Columnas I = 1 x 10-4 m4
A = 0.01 m2

Matrices de rigidez de los elementos

 116.67 0 − 350 − 116.67 0 − 350 

 
 0 35000 0 0 − 35000 0
 − 350 0 1400 350 0 700 
K ( AB ) = K ( ED ) = 
 − 116.67 0 350 116.67 0 350 
 
 0 − 35000 0 0 35000 0
 − 350 0 700 350 0 1400 


 11964 3954 − 127.5 − 11964 − 3954 − 127.5 

 
 3954 1420 382.5 − 3954 − 1420 382.5 
 − 127.5 382.5 2125 127.5 − 382.5 1062.5 
K (BC ) = 
 − 11964 − 3954 127.5 11964 3954 127.5 
 
 − 3954 − 1420 − 382.5 3954 1420 − 382.5 
 − 127.5 382.5 1062.5 127.5 − 382.5 2125 


 11964 − 3954 127.5 − 11964 3954 127.5 

 
 − 3954 1420 382.5 3954 − 1420 382.5 
 127.5 382.5 2125 − 127.5 − 382.5 1062.5 
K (CD ) = 
 − 11964 3954 − 127.5 11964 − 3954 − 127.5 
 
 3954 − 1420 − 382.5 − 3954 1420 − 382.5 
 127.5 382.5 1062.5 − 127.5 − 382.5 2125 


Códigos de ensamble

AB BC CD ED
0 1 4 0
0 2 5 0
0 3 6 0
1 4 7 7
2 5 8 8
3 6 9 9
Matriz de rigidez de la estructura

 12080 3954 222.5 − 11964 − 3954 − 127.5 0 0 0

 
 3954 36420 382.5 − 3954 − 1420 382.5 0 0 0
 222.5 382.5 3525 127.5 − 382.5 1062.5 0 0 0
 
 − 11964 − 3954 127.5 23927 0 255 − 11964 3954 127.5 
 
K =  − 3954 − 1420 − 382.5 0 2840 0 3954 − 1420 382.5 
 − 127.5 382.5 1062.5 255 0 4250 − 127.5 − 382.5 1062.5 
 
 0 0 0 − 11964 3954 − 127.5 12080 − 3954 222.5 
 0 0 0 3954 − 1420 − 382.5 − 3954 36420 − 382.5 
 
 0 0 0 127.5 382.5 1062.5 222.5 − 382.5 3525 

Fuerzas aplicadas (t)

2
0
 
0
 
0
 
f =  − 5
0
 
0
 
0
 0 

Desplazamientos (m, rad)

 0.61080 x 10 -2 
 -4 
- 0.62060 x 10 
 - 0.34891 x 10 -2 
 -1

 0.13217 x 10 
 
u =  - 0.22119 x 10 -1 
 0.76997 x 10 -3 
 
 0.20303 x 10 -1 
 -4 
- 0.80798 x 10 
 0.39973 x 10 -3 

Fuerzas en los elementos

 0.5086 
 2.1721  M AB = −0.31
  M BA = −2.75
( AB ) ( AB ) ( AB )
 - 0.3046 
f =K u = 
 - 0.5086  N AB = −2.17
 - 2.1721
  V AB = −0.51
 - 2.7469
  2.5086 
 2.1721  M BC = 2.75
  M CB = 7.27
( BC ) ( BC ) ( BC )  2.7469 
f =K u = 
 - 2.5086 N BC = −3.07
 - 2.1721
  V BC = 1.27
 7.2723 

 2.5086 
 - 2.8279 M CD = −7.27
  M DC = −7.66
( CD ) ( CD ) ( CD )
 - 7.2723 
f =K u = 
 - 2.5086 N CD = −3.27
 2.8279 
  VCD = 1.89
 - 7.6656 

 - 2.5086
 2.8279  M ED = 7.39
  M DE = 7.66
( ED ) ( ED ) ( ED )
 7.3858 
f =K u = 
 2.5086  N ED = −2.83
 - 2.8279
  V ED = 2.51
 7.6656 
PÓRTICO A DOS AGUAS
con cargas uniformemente distribuidas

Fuerzas de empotramiento (t, m)

 0   0 
 wL 2   3.75 
   
 wL 2 12   4.6875 
f 0( BC ) = f 0(CD ) = = 
 0   0 
 wL 2   3.75 
   
− wL 2 12 − 4.6875

f 0( AB ) = f 0( ED ) = 0

 0 
 − 3.75 
 
− 4.6875
 
 0 
 
f =− ∑f (e)
0 =  − 7.5 
e  0 
 
 0 
 
 − 3.75 
 4.6875 

Desplazamientos (m, rad)

 -0.013721 
 -0.000214 
 
 -0.005044 
 
 0 
 
u = -0.042419 
 0 
 
 0.013721 
 
 -0.000214 
 0.005044 

Fuerzas en los elementos (t,m)

 3.366 
 7.500  M AB = −8.33
  M BA = −11.86
( AB ) ( AB ) ( AB )
 − 8.333 
f =K u = 
 − 3.366  N AB = −7.50
 − 7.500 
  V AB = −3.36
 − 11.863
 M BC = 11.86
 3.366
 7.500 M CB = 7.85
 
 11.863
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) =  N BC = −5.57
− 3.366 N CB = −3.19
 0
  V BC = 6.05
 7.855
VCB = 1.06

M CD = −7.85
 3.366 
 M DC = −11.86
 0
− 7.855
f (CD ) = f 0(CD ) + K (CD ) u (CD ) =  N CD = −3.19
− 3.366  N DC = −5.57
 7.500 
  VCD = 1.06
 11.863
V DC = 6.05

− 3.366
 7.500 M ED = 8.33
  M DE = 11.86
( ED ) ( ED ) ( ED )
 8.333
f =K u = 
 3.366 N ED = −7.50
− 7.500
  V ED = 3.36
 11.863
HIPÓTESIS SIMPLIFICADORAS DEL ANÁLISIS TRADICIONAL

Matriz de rigidez de elemento columna: c x = 0; c y = 1

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 − 
 (1 + φ )h3 (1 + φ )h 2 (1 + φ )h3 (1 + φ )h 2 
 EA EA 
 0 0 0 − 0 
 h h 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 
− 0   0   
 (1 + φ )h  1+φ  h (1 + φ )h 2  1+φ  h 
2
( columna )
K = 
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
− 0 0 
 (1 + φ )h3 (1 + φ )h 2 (1 + φ )h3 (1 + φ )h 
2

 EA EA 
 0 − 0 0 0 
 h h 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 − 0   0   
 (1 + φ )h 2  1+φ  h (1 + φ )h 2  1+φ  h 

Ignorando deformaciones axiales y de corte:

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 3
− − − 
 h h2 h3 h2 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
− 2 
 h h h2 h 
K ( columna ) = 
 − 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 h3 h2 h3 h2 
 
 − 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 
 h2 h h2 h 

Matriz de rigidez de elemento viga: c x = 1; c y = 0

 EA EA 
 0 0 − 0 0 
 L L 
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0 0 −
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L 
2

 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 

0
(1 + φ )L2  1 + φ  L 0 −
(1 + φ )L2  1 + φ  L 
K ( viga ) =     
 EA EA 
 − 0 0 0 0 
L L
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 −
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 0
(1 + φ )L2  1 + φ  L 0 −
(1 + φ )L2  1 + φ  L 
     

Ignorando deformaciones de corte y suponiendo u1 = u 4

 12 EI 6 EI 12 EI 
6 EI
 3 2
− 3 2

 L L L L 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 − 
 L2 L L2 L 
K ( viga ) = −
 − 12 EI −
6 EI 12 EI 6 EI 
− 2
 L3 L2 L3 L 
 
 6 EI 2 EI
−
6 EI 4 EI 
 
 L2 L L2 L 
PÓRTICO CON CARGA LATERAL

Matrices de rigidez de elementos típicos:

 4 EI 2 EI 
 
K ( viga )
= L L 
 2 EI 4 EI 
 
 L L 

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 3
− 2
− 3
− 
 h h h h2 
6
 − EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 2
h h2 h 
K ( columna ) = h
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
− 
 h3 h2 h3 h2 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
− 2 
 h h h2 h 

Elemento AB: EI = 2EI 0 h = 6 m Códigos de ensamble

 0.1111 − 0.3333 − 0.1111 − 0.3333  0

 
 − 0.3333 1.3333 0.3333 0.6667  0
K ( AB ) = EI 0 
− 0.1111 0.3333 0.1111 0.3333  1
 
 − 0.3333 0.6667 0.3333 1.3333  2


Elemento BC. EI = 2 EI 0 L = 6 m

 1.3333 0.6667  2
K (CD ) = EI 0  
 0.6667 1.3333  3

Elemento CD. EI = EI 0 h = 3 m

 0.4444 − 0.6667 − 0.4444 − 0.6667  0

 
 − 0.6667 1.3333 0.6667 0.6667  0
K (CD ) = EI 0 
− 0.4444 0.6667 0.4444 0.6667  1
 
 − 0.6667 0.6667 0.6667 1.3333  3

Matriz de rigidez de la estructura:

 0.55556 0.33333 0.66667 

 
K = EI 0  0.33333 2.66667 0.66667 
 0.66667 0.66667 2.66667 


Matriz de fuerzas de la estructura:

100 
 
f =  0
 0
 

Desplazamientos:

 264.71
1  
u=  − 17.647
EI 0 − 61.765
 

Fuerzas, viga:

 1.3333 0.6667  1  − 17.647  M BC   − 64.71

f ( BC ) = K ( BC ) u ( BC ) = EI 0    = = 
 0.6667 1.3333  EI 0 − 61.765  M CB  − 94.12
V BC = (−64.71 − 94.12) / 6 = −26.47

Fuerzas, columna izquierda:

 0.1111 − 0.3333 − 0.1111 − 0.3333  0   H A  − 23.51

   0  M   76.47
 − 0.3333 1.3333 0.3333 0.6667  1    AB   
f ( AB ) = K ( AB ) u ( AB ) = EI 0   = = 
− 0.1111 0.3333 0.1111 0.3333 EI 0  264.71   H B   23.53
 
 − 0.3333 0.6667 0.3333 1.3333 − 17.647  M BA   64.71

N AB = −V BC = 26.47

Fuerzas, columna derecha:

 0.4444 − 0.6667 − 0.4444 − 0.6667   0   H D  − 76.47 

   0  M   135.29
( CD ) ( CD ) ( CD )  − 0.6667 1.3333 0.6667 0.6667  1    DC   
f =K u = EI 0   = = 
− 0.4444 0.6667 0.4444 0.6667  EI 0  264 . 71 H
  C  76.47 
 
 − 0.6667 0.6667 0.6667 1.3333  − 61.765  M CD   94.12

N CD = V BC = −26.47
PÓRTICO CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Matrices de rigidez de elementos típicos:

 4 EI 2 EI 
 
L L 
K ( viga ) =
 2 EI 4 EI 
 
 L L 

 4 EI 2 EI 
 
h h 
K ( columna ) =
 2 EI 4 EI 
 
 h h 
Códigos de ensamble:

 2.6667 1.3333  0
K ( AB ) = EI 0  
 1.3333 2.6667  1

 3.2000 1.6000  1
K ( BC ) = EI 0  
 1.6000 3.2000  2

 1.0000 0.5000  0
K ( BD ) = EI 0  
 0.5000 1.0000  1

Matriz de rigidez de la estructura:

 6.8667 1.6000 
K = EI 0  
 1.6000 3.2000 
Fuerzas ficticias, viga AB:

 Pab L   53.333 
f 0( AB ) =  = 
− Pab L  − 53.333

Fuerzas ficticias, viga BC:

 wL2 12   62.5 
f 0( BC ) =  = 
− wL 12 − 62.5
2

Ensamble de fuerzas ficticias con signo cambiado:

− 9.1667
f =− ∑fe
(e)
0 = 
 62.5000 

Desplazamientos:
1 − 6.6621
Ku=f ⇒ u=  
EI 0  22.862 

Fuerzas en GDL del elemento AB (viga izquierda):

 44.45 
f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB ) =  
− 71.10
V AB = P + ( M AB + M BA ) / L
= 40 + (44.45 − 71.10) / 6 = 35.56
V BA = V AB − 2 P = 35.56 − 80 = −44.44

Fuerzas en GDL del elemento BC (viga derecha):

77.76
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) =  
 0 
V BC = wL / 2 + ( M BC + M CB ) / L
= 75 + (77.76 + 0) / 5 = 90.55
VCB = V BC − wl = 90.55 − 150 = −59.45

Fuerzas en GDL del elemento DB (columna):

 − 3.33
f ( BD ) = f 0( BD ) + K ( BD ) u ( BD ) =  
− 6.66
V BD = ( M BD + M DB ) / h = −2.50
PÓRTICO CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Elemento AB: EI = 2EI 0 h = 6 m

 0.1111 − 0.3333 − 0.1111 − 0.3333 

 
 − 0.3333 1.3333 0.3333 0.6667 
K ( AB ) = EI 0 
− 0.1111 0.3333 0.1111 0.3333 
 
 − 0.3333 0.6667 0.3333 1.3333 


Elemento BC. EI = 2 EI 0 L = 6 m

 1.3333 0.6667 
K (CD ) = EI 0  
 0.6667 1.3333 

Elemento CD. EI = EI 0 h = 3 m

 0.4444 − 0.6667 − 0.4444 − 0.6667 

 
 − 0.6667 1.3333 0.6667 0.6667 
K (CD ) = EI 0 
− 0.4444 0.6667 0.4444 0.6667 
 
 − 0.6667 0.6667 0.6667 1.3333 


Matriz de rigidez de la estructura:

 0.55556 0.33333 0.66667 

 
K = EI 0  0.33333 2.66667 0.66667 
 0.66667 0.66667 2.66667 


Fuerzas ficticias, columna izquierda: Códigos de ensamble:

 − P / 2  − 50 0
 Ph / 8   75 0
   
f 0( AB ) = = 
 − P / 2   − 50  1
− Ph / 8 − 75 2
Fuerzas ficticias, viga: Códigos de ensamble:

 wL2 12   90  2
f 0( BC ) =  = 
− wL 12 − 90
2
3

Ensamble de fuerzas ficticias con signo cambiado:

 50
 
f =− ∑ f 0( e ) = − 15
e  90
 

Desplazamientos:

Ku=f

 79.412
1  
u= − 20.294
EI 0  
 18.971

Fuerzas en los GDL del elemento BC (viga):

 75.59 
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) =  
− 78.24
V BC = wL / 2 + ( M BC + M CB ) / L
= 90 + (75.59 − 78.24) / 6 = 89.56
VCB = V BC − wl = 89.56 − 180 = −90.44

Fuerzas en los GDL del elemento AB (columna izquierda):

 − 52.06
 87.94
 
f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB ) = 
− 47.94
− 75.59
N AB = −V BC = −89.56

Fuerzas en los GDL del elemento CD (columna derecha):

− 47.94
 65.59
 
f (CD ) = f 0(CD ) + K (CD ) u (CD ) = 
 47.94
 78.24
N CD = VCB = −90.44
VIGA CON TIRANTES

Viga: EI=12 000 tm2

Tirantes: EA = 21 000 t

Matrices de rigidez de los elementos:

 12 EI L3 6 EI L2 − 12 EI L3 6 EI L2   2250 4500 − 2250 4500 

   
 6 EI L2 4 EI L − 6 EI L2 2 EI L   4500 12000 − 4500 6000 
K ( AB ) = K ( BC ) = =
 − 12 EI L
3
− 6 EI L2 12 EI L3 − 6 EI L2   − 2250 − 4500 2250 − 4500 
 6 EI L2
 2 EI L − 6 EI L2 4 EI L   4500 6000 − 4500 12000 

 c x2 cxcy − c x2 − c x c y   1856 − 1856 − 1856 1856 

   
EA  c x c y c 2y − cxc y − c 2y   − 1856 1856 1856 − 1856 
K ( DB ) =  =
L  − c x2 − cxc y c x2 c x c y   − 1856 1856 1856 − 1856 
 
 − cxc y
 − c 2y cxc y c 2y   1856 − 1856 − 1856 1856 

 c x2 cxc y − c x2 − c x c y   2688 2016 − 2688 − 2016 

   
EA  c x c y c 2y − c y   2016
2
− cxc y 1512 − 2016 − 1512 
K ( BE ) =  =
L  − c x2 − cxc y c x2 c x c y   − 2688 − 2016 2688 2016 
 
 − cxc y
 − c y2 cxcy c y2   − 2016 − 1512 2016 1512 

Códigos de ensamble: GDL AB BC DB BE

1 0 1 0 0
2 0 2 0 1
3 1 0 0 0
4 2 0 1 0

Matriz de rigidez de la estructura:

 7868 0 
K =  
 0 24000 
Fuerzas de empotramiento:

 wL 2   12
 wL2 12   8
   
f 0( AB ) = f 0( BC ) = = 
 wL 2   12
− wL2 12 − 8

Matriz de fuerzas

− 10 − 24 − 34

f = f concentradas − ∑f
e
(e)
0 = + =
 0   0   0 


Desplazamientos:

− 0.0043212
u= 
 0 

Fuerzas en los extremos de cada elemento:

 12   2250 4500 − 2250 4500  0  21.723

 8   4500 12000 − 4500 6000  0  27.445
      
f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB ) =  +    = 
 12   − 2250 − 4500 2250 − 4500 − .0043212  2.277 
− 8  4500 6000 − 4500 12000  0  11.445 

 12   2250 4500 − 2250 4500 − .0043212  2.277 

 8   4500 12000 − 4500 6000  0   − 11.445 
      
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) = +   = 
 12   − 2250 − 4500 2250 − 4500  0   21.273 
− 8  4500 6000 − 4500 12000  0  − 27.445

 1856 − 1856 − 1856 1856  0  − 8.0208

    8.0208 
 − 1856 1856 1856 − 1856  0   
f ( DB ) = K ( DB ) u ( DB ) =  = 
− 1856 1856 1856 − 1856  0   8. 0208 
 
 1856 − 1856 − 1856 1856 − .0043212 − 8.0208
    
EA
N ( DB ) = (∆u ∆x + ∆v ∆y ) = 11.34
L2

 2688 2016 − 2688 − 2016  0  − 8.7116 

 
 2016 1512 − 2016 − 1512 − .0043212 − 6.5337
f ( BE ) = K ( BE ) u ( BE ) =  = 
− 2688 − 2016 2688 2016  0   8.7116 
 
 − 2016 − 1512 2016 1512  0   6.5337 

EA
N ( BE ) = (∆u ∆x + ∆v ∆y ) = 10.89
L2
Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 3D
Eje Recto y Sección Constante
Referida a GDL Según Ejes Locales (Principales)

12 EI z
φy =
GAsy L2

12 EI y
φz =
GAsz L2

Deformada Fuerzas en GDL

Columna 1

EA
F1 = − F7 =
L
Fuerza Axial

Columna 7

EA
F7 = − F1 =
L
Columna 4

GJ
F4 = − F10 =
L
Torsión

Columna 10

GJ
F10 = − F4 =
L
 Deformada Fuerzas en GDL

Columna 2 F2 = − F8 =
12 EI z
F6 = F12 =
6 EI z
(1 + φ ) L
y
3
(1 + φ ) L
y
2

 4 + φy  EI z
Flexión y Corte en el Plano X'Y'

F6 =  
Columna 6

 1+ φy  L 6 EI z
  F2 = − F8 =
 2 − φy  EI z
(1 + φ ) L
y
2

F12 =  
 1+ φy  L
 
Columna 8

12 EI z 6 EI z
F8 = − F2 = F6 = F12 = −
(1 + φ ) L
y
3
(1 + φ ) L
y
2

 2 − φ y  EI z
F6 =  
Columna 12

 1+ φ y  L 6 EI z
  F2 = − F8 =
 4 + φ y  EI z (1 + φ ) L
y
2

F12 =  
 1+ φy  L
 
Columna 3

12 EI y 6 EI y
F3 = − F9 = F5 = F11 = −
(1 + φ z ) L 3
(1 + φ z ) L2

 4 +φz  EI y
Flexión y Corte en el Plano X'Z'

F5 =  
Columna 5

 1+φz  L 6 EI y
F3 = − F9 = −
 2 −φz  EI y
(1 + φ z ) L2
F11 =  
 1+ φz  L
Columna 9

12 EI y 6 EI y
F9 = − F3 = F5 = F11 =
(1 + φ z ) L 3
(1 + φ z ) L2

 2 −φz  EI y
F5 =  
Columna 11

 1+ φz  L 6 EI y
F3 = − F9 = −
 4 + φz  EI y (1 + φ z ) L2
F11 =  
 1 + φz  L
Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 3D de Eje Recto
y Sección Constante, Referida a GDL Según Ejes Locales

12 EI z 12 EI y
Φy = 2
Φz =
GAsy L GAsz L2

 EA EA 
 0 0 0 0 0 − 0 0 0 0 0 
 L L 
 0 12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z 
0 0 0 0 − 0 0 0
 (1 + Φ y ) L3 (1 + Φ y ) L2 (1 + Φ y ) L3 (1 + Φ y ) L2 
 
 12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y 
 0 0 − 0 0 0 − 0 − 0 
 (1 + Φ z ) L3 (1 + Φ z ) L2 (1 + Φ z ) L3 (1 + Φ z ) L2 
 GJ GJ 
 0 0 0 0 0 0 0 0 − 0 0 
 L L 
 0 6 EI y  4 + Φz  EI y 6 EI y  2 − Φz  EI y 
0 − 0   0 0 0 0   0
 
 (1 + Φ z ) L2  1+ Φz  L (1 + Φ z ) L2  1+ Φz  L 
 6 EI z  4 + Φ y  EI 6 EI z  2 − Φ y  EI 
 0 0 0 0   z 0 − 0 0 0   z 
(1 + Φ y ) L2  1+ Φ y  L (1 + Φ y ) L2  1+ Φy  L
(e)      
K = 
 − EA 0 0 0 0 0
EA
0 0 0 0 0 
 L L 
 12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z 
 0 − 0 0 0 − 0 0 0 0 − 
 (1 + Φ y ) L3 (1 + Φ y ) L2 (1 + Φ y ) L3 (1 + Φ y ) L2 
 12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y 
 0 0 − 0 0 0 0 0 0 
 (1 + Φ z ) L3 (1 + Φ z ) L2 (1 + Φ z ) L3 (1 + Φ z ) L2 
 GJ GJ 
 0 0 0 − 0 0 0 0 0 0 0 
 L L 
 6 EI y  2 − Φz  EI y 6 EI y  4 + Φz  EI y 
 0 0 − 0   0 0 0 0   0 
 (1 + Φ z ) L2  1+ Φz  L (1 + Φ z ) L2  1+ Φz  L 
 6 EI z  2 − Φ y  EI 6 EI z  4 + Φ y  EI 
 0 0 0 0   z 0 − 0 0 0   z 
 (1 + Φ y ) L2  1+ Φy  L (1 + Φ y ) L2  1+ Φy  L 
     
Matriz de Flexibilidad de Elemento Viga - Columna 3D
Eje Recto y Sección Constante
Referida a GDL Según Ejes Locales (Principales)

∂ 2U
a ij =
∂ Fi ∂ F j

N2 M x2 M y2 M z2 V y2 V z2
U= ∫ L 2 EA
dx + ∫ L 2 GJ
dx + ∫
L 2 EI y
dx + ∫
L 2 EI
z
dx + ∫
L 2 GAsy
dx + ∫
L 2 GA
sz
dx

N = − F1
M x = F4
M y = F3 x + F5
M z = − F2 x + F6
V y = F2
V z = F3

 L 
 0 0 0 0 0 
 EA 
 (4 + φ ) L
y
3
L2 
 0 0 0 0 − 
 12 EI z 2 EI z 
 (4 + φ z ) L3 L2 
 0 0 0 0 
12 EI y 2 EI y
A ( e) = 
 L 
 0 0 0
GJ
0 0 
 
 0 L2 L
0 0 0 
 2 EI y EI y 
 
 0 L2 L 
 − 0 0 0
 2 EI z EI z 
ANÁLISIS DE PÓRTICOS CON PLACAS
ELEMENTOS VIGA - COLUMNA CON BRAZOS RÍGIDOS

La teoría de vigas es en general suficiente para describir el comportamiento de las vigas o de las
columnas que constituyen los pórticos, siempre que las dimensiones de las secciones
transversales (y por lo tanto las dimensiones de los nudos) sean pequeñas en relación con la
longitud de los elementos.
Hipótesis tales como que "las secciones planas
antes de la deformación siguen siendo planas
después de la deformación" no pueden
estrictamente aplicarse para las zonas de los
nudos, donde se tiene una distribución de
esfuerzos más compleja que aquella en las
luces libres (es decir, entre caras de apoyo) de
los elementos. Si las dimensiones de los
nudos son pequeñas en comparación con la
luz, no se comete mucho error al suponer que
la teoría de vigas es aplicable a todo lo largo.
Sin embargo, cuando los elementos
transversales son de gran tamaño, si es Fig. 1
necesario modificar las expresiones habituales.
Una aproximación frecuente consiste en
suponer que las regiones de los nudos tienen
infinita rigidez. Los elementos se modelan
entonces como compuestos por tres partes,
dos brazos laterales infinitamente rígidos y una
porción central flexible, como se muestra en la
figura 2. Esto tampoco es lo exacto, pero
permite obtener fácilmente la matriz de rigidez
de los elementos. Más adelante se mencionan Fig. 2
algunas correcciones que pueden hacerse para
tener en cuenta la (pequeña) flexibilidad de los
nudos.
En lo que sigue, se denomina L a la longitud de la porción central flexible (es decir, a la distancia
entre caras de apoyo), mientras que a y b son las longitudes de los brazos rígidos (es decir, las
distancias entre las caras de apoyo y los correspondientes ejes de los elementos verticales). La
longitud total del elemento es a+L+b. En las figuras 3a y 3b se muestran las componentes de
desplazamiento y de fuerza a las que se hace referencia en el análisis siguiente:

Desplazamientos:

Fig. 3a

Fuerzas:

Fig. 3b

Para la porción central flexible pueden establecerse las siguientes relaciones entre fuerzas y
desplazamientos:
  12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 − 
 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L 
2

 
 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 
 V1     −    v1 
 M   (1 + φ ) L  1+φ  L (1 + φ ) L2  1 + φ  L  
2

 1 θ1  (1)
 =  
 V2   − 12 EI −
6 EI 12 EI
−
6 EI v 2 
M 2   (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 θ 2 
 
 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
  −  
 (1 + φ ) L2  1+φ  L (1 + φ ) L2  1 + φ  L 

 
12 EI
donde φ =
GAs L2

O más sucintamente: K u = f

Los desplazamientos en los extremos de la porción central, flexible, pueden escribirse en función
de aquellos de los extremos. Llamando a y b a las distancias entre las caras de apoyo y los ejes
de las placas a cada lado y refiriéndose a las componentes de desplazamiento indicadas en la
figura 3a:

 v1   1 a 0 0  v i 
θ   0  
1 0 0 θ i 
 1 
 =   (2a)
v 2   0 0 1 − b  v j 

θ 2   0 0 0 1 θ j 

En forma más concisa:

u = H u (e) (2b)

De otro lado, pueden relacionarse las fuerzas por las condiciones de equilibrio (figura 3b):

 Vi   1 0 0 0  V1 
M   
 i  a 1 0 0  M 1 
  =   (3a)
 Vj   0 0 1 0  V2 

M j   0 0 −b 1 M 2 
 
es decir:
f (e) = H T f (3b)

Las fuerzas y desplazamiento en los extremos de la porción flexible pueden relacionarse mediante
las ecuaciones (1). Sustituyendo (2) en (1), multiplicando por H T y reemplazando (3) se obtiene:

( H T KH ) u ( e ) = f ( e ) (4)

es decir, la matriz de rigidez de la viga con brazos rígidos (figura 2) resulta:

K ( viga ) = H T KH (5a)
más explícitamente:
  S1 S2 − S1 S3 
 
 S2 S4 − S2 S5 
K ( viga ) = (5b)
−S − S2 S1 − S3 
 1 
 S S5 − S3 S 6 
 3
donde:
12 EI
S1 =
(1 + φ) L3
6 EI 12 EI
S 2= + a
(1 + φ) L 2
(1 + φ) L3
6 EI 12 EI
S 3= + b
(1 + φ) L 2
(1 + φ) L3
 4 + φ  EI 6 EI 12 EI
S 4=  + ( 2a)+ a2 (5c)
 1 + φ  L (1 + φ ) L2
(1 + φ ) L3

 2-φ  EI 6 EI 12 EI
S 5=  + (a+b)+ ab
 1 + φ  L (1 + φ) L (1 + φ) L3
2

 4 + φ  EI 6 EI 12 EI
S 6 =   + ( 2b)+ b2
 1 + φ  L (1 + φ) L2
(1 + φ) L3

En estas expresiones L es la longitud del tramo central, flexible, a y b son las longitudes de los
brazos rígidos.
Los mismos resultados se obtienen con el argumento que los coeficientes de la columna j de la
matriz de rigidez son las fuerzas requeridas para obtener un desplazamiento unitario en
correspondencia al grado de libertad j, mientras que se mantienen los desplazamientos para los
restantes grados de libertad iguales a cero.
PÓRTICO SOMETIDO A FUERZA LATERAL
Sección transversal de los elementos:
Viga 0.30 m x 0.60 m
Placa 0.30 m x 2.00 m
Columna 0.30 m x 0.60 m

Materiales:
E = 2.5x106 t/m2
G = 0.4 E

Placa:

I placa = 121 bt 3 = 0.2m 4

A placa = bt = 0.6m 2
As placa = 56 bt = 0.5m 2
12 EI 4
Φ= 2
=
GAs h 3
c x = 0, c y = 1

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 − 
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 
 EA EA 
 0 0 0 − 0 
 L L 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 
− 0   0   
( placa )  (1 + φ )L2  1+φ  L (1 + φ )L2  1+φ  L 
K = 
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
− 0 0 
 (1 + φ )L (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L 
3 2

 EA EA 
 0 − 0 0 0 
 L L 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 − 0   0   
 (1 + φ )L  1+φ  L (1 + φ )L2  1+φ  L 
2

 95238 0 - 142857 - 95238 0 - 142857 

 
 0 500000 0 0 - 500000 0 
 - 142857 0 380952 142857 0 47619 
K ( placa ) = 
 - 95238 0 142857 95238 0 142857 
 
 0 - 500000 0 0 500000 0 
 - 142857 0 47619 142857 0 380952 
 

Viga (modelo con brazos rígidos, 70% de la inercia de la sección bruta):

a =1 m ⇒ a = a − h 4 = 0.85 m
b = 0.30 m ⇒ b = b − h 4 = 0.15 m
L = 3m − a − b = 2m
I viga = 0.70 x 121 bt 3 = 3.78 ⋅10 −3 m 4
As viga = 56 bt = 0.15m 2
12 EI
Φ= = 0.189
GAs L2
 12 EI
S1 =
(1 + φ )L3
6 EI 12 EI
S2 = + a
(1 + φ )L (1 + φ )L3
2

6 EI 12 EI
S3 = + b
(1 + φ )L (1 + φ )L3
2

 4 + φ  EI 6 EI 12 EI 2
S 4 =   + ( 2a ) + a
 1 + φ  L (1 + φ ) L2
(1 + φ )L3
 2 − φ  EI 6 EI 12 EI
S5 =   + ( a + b) + ab
 1 + φ  L (1 + φ )L 2
(1 + φ )L3
 4 + φ  EI 6 EI 12 EI 2
S6 =   + (2b) + b
 1 + φ  L (1 + φ )L2
(1 + φ )L3

 S1 S2 − S1 S 3   11922 22055 - 11922 13710 

   
 S2 S4 − S2 S 5   22055 45527 - 22055 20639 
K ( viga ) = =
−S − S2 S1 − S 3   - 11922 - 22055 11922 - 13710 
 1   
 S
 3 S5 − S3 S 6   13710 20639 - 13710 20492 

Columna:

I columna = 121 bt 3 = 5.4 ⋅10 −3 m 4

Acolumna = bt = 0.18m 2
As columna = 56 bt = 0.15m 2
12 EI 3
Φ= 2
=
GAs h 25

 5357 0 - 8036 - 5357 0 - 8036 

 
 0 150000 0 0 - 150000 0 
 - 8036 0 16554 8036 0 7554 
K (columna ) = 
 - 5357 0 8036 5357 0 8036 
 
 0 - 150000 0 0 150000 0 
 - 8036 0 7554 8036 0 16554 


Ecuaciones de equilibrio para la estructura:

Ku = f

 511922 22055 - 11922 13710 0  v B   0 

    
 22055 426480 - 22055 20639 142857 θ B   0 
 - 11922 - 22055 161922 - 13710    
0 v C  =  0 
 
 13710 20639 - 13710 37045 8036 θ C   0 
    
 0 142857 0 8036 100595  u  10
  0.282542 x 10 -5 
 -4 
- 0.642943 x 10 

Desplazamientos: u = - 0.941805 x 10 -5 
 
 0.102583 x 10 - 4 
 
 0.191533 x 10 -3 

Fuerzas en los extremos de placa y de columna:

 0  − 9.056
 0   − 1.413 
   
( placa ) 
0   24.30 
f ( placa ) =K  0.191533 x 10 -3  =  9.056 
   
 0.282542 x 10 -5   1.413 
 -4   
- 0.642943 x 10   2.869 

 0  − 0.944
 0   
   1.413 
 0   1.369 
f ( columna ) = K (columna )  -3 
=
0.944 
 0.191533 x 10   
- 0.941805 x 10 -5   - 1.413 
   
 0.102583 x 10 -4   1.462 

Desplazamientos en las caras de apoyo de la viga:

v B '  v B + a θ B  − 0.614689 x 10 - 4 
θ    
 B'   θ B   -0.642943 x 10 - 4 
 = = 
 v C '  v C − b θ C   − 0.124955 x 10 - 4 
θ C '   θ C   0.102583 x 10 - 4 

Fuerzas en las caras de apoyo de la viga:

 4 + φ  EI  2 − φ  EI 6 EI
M 12 =   θ 1 +   θ 2 − (v − v ) = −2.143
1+φ  L  1+φ  L (1 + φ ) L2 2 1
 2 − φ  EI  4 + φ  EI 6 EI
M 21 =   θ 1 +   θ 2 − (v − v ) = −1.542
1+φ  L  1+φ  L (1 + φ ) L2 2 1
M + M 21
V1 = −V 2 = 12 = −2.168
L
 ANÁLISIS DE PORTICO CON PLACA - comparación de resultados obtenidos con distintas hipótesis
Brazos Rígidos -h/4 100% 100% 100% 100% NO NO
Deformación axial columna SI SI SI NO NO SI NO
Deformación de corte placa SI SI SI SI SI SI SI
Deformación de corte otros SI SI NO SI NO NO NO

Resultados del análisis para fuerza lateral de 10 t

Desplazamiento lateral (mm) 0.1915 0.1793 0.1726 0.1762 0.1685 0.2042 0.2035
Giro en nudo B (rad) -6.43 x 10-5 -5.686 x 10-5 -5.327 x 10-5 -5.496 x 10-5 -5.093 x 10-5 -7.251 x 10-5 -7.211 x 10-5
Giro en nudo C (rad) 1.02 x 10-5 9.939 x 10-6 1.540 x 10-5 1.699 x 10-5 2.375 x 10-5 -3.491 x 10-5 -3.283 x 10-5

Corte en la placa (t) 9.056 8.959 8.826 8.92 8.775 9.089 9.075
Corte en la columna (t) 0.944 1.041 1.174 1.08 1.225 0.911 0.925

Momentos flectores (t m)
A (base de la placa) 24.30 22.92 22.12 22.54 21.65 25.72 25.63
B (extremo superior de placa) 2.869 3.963 4.361 4.219 4.675 1.548 1.594
B (nudo izquierdo en viga) 2.869 3.963 4.361 4.219 4.675 1.548 1.594
B' (cara de apoyo izq en viga) 2.143 2.107 2.297 2.247 2.469 0.629 0.649
C' (cara de apoyo der en viga) -1.542 -1.049 -1.210 -1.105 -1.282 -0.934 -0.957
C (nudo derecho en viga) -1.462 -1.606 -1.830 -1.696 -1.944 -1.209 -1.240
C (extremo superior columna) 1.462 1.606 1.830 1.696 1.944 1.209 1.240
D (base de columna) 1.369 1.516 1.692 1.543 1.730 1.524 1.536

Resultados del análisis para fuerza vertical de 3 t/m

Desplazamiento lateral (mm) 0.0206 0.0222 0.0221 0.0205 0.0202 0.0000 0.0154
Giro en nudo B (rad) -1.65 x 10-5 -1.747 x 10-5 -1.753 x 10-5 -1.648 x 10-5 -1.642 x 10-5 -3.492 x 10-6 -2.679 x 10-6
Giro en nudo C (rad) 3.03 x 10-5 3.234 x 10-5 2.946 x 10-5 3.616 x 10-5 3.346 x 10-5 5.560 x 10-5 5.981 x 10-5

Momentos flectores (t m)
A (base de la placa) 2.153 2.344 2.325 2.146 2.103 -0.169 -0.347
B (extremo superior de placa) -3.340 -3.481 -3.518 -3.347 -3.371 -1.332 -1.240
B (nudo izquierdo en viga) -4.840 -4.981 -5.018 -4.847 -4.871 -2.832 -2.740
B' (cara de apoyo izq en viga) -0.515 -0.604 -0.633 -0.527 -0.549 0.733 0.774
C' (cara de apoyo der en viga) -0.048 -0.047 -0.063 -0.077 -0.099 -0.090 -0.137
C (nudo derecho en viga) -0.865 -0.849 -0.863 -0.898 -0.919 -1.136 -1.198
C (extremo superior columna) 0.730 0.714 0.729 0.763 0.784 1.001 1.063
D (base de columna) 0.458 0.423 0.464 0.438 0.483 0.500 0.524
 Propiedades Efectivas de Secciones de Concreto Armado
(según norma de concreto armado de Nueva Zelandia, 1995)

Tipo de Elemento Estado Límite Último Estado Límite de Servicio

(Resistencia) (Desplazamientos)
µ = 125
. µ=3 µ=6

Vigas
• rectangulares 0.40 I g Ig 0.70 I g 0.40 I g

• TóL 0.35 I g Ig 0.60 I g 0.35 I g

• vigas cortas entre 0.40 I g Ig 0.70 I g 0.40 I g

placas, con 2 2 2 2
 h  h  h  h
refuerzo 1+ 8   1+ 5  1+ 8   1+ 8  
 L  L  L  L
tradicional
• vigas cortas entre 0.40 I g Ig 0.70 I g 0.40 I g
placas, con 2 2 2 2
 h  h  h  h
refuerzo diagonal . + 2.7  
17 . + 13
17 .   . + 2.7  
17 . + 2.7  
17
 L  L  L  L

Columnas
• Pu f c′ A g > 0.5 0.80 I g Ig 0.90 I g 0.80 I g

• Pu f c′ Ag = 0.2 0.60 I g Ig 0.80 I g 0.60 I g

• Pu f c′ A g = −0.05 0.40 I g Ig 0.70 I g 0.40 I g

Muros
• Pu f c′ A g = 0.2 0.45 I g , 0.80 A g I g , Ag 0.70 I g , 0.90 A g 0.45 I g , 0.80 A g

• Pu f c′ Ag = 0 0.25 I g , 050
. Ag I g , Ag 050
. I g , 0.75 A g 0.25 I g , 050
. Ag

• Pu f c′ A g = −01
. 015
. I g , 0.30 A g I g , Ag 0.40 I g , 0.65 A g 015
. I g , 0.30 A g

Notación
Pu fuerza axial correspondiente a estado límite último
Ag área de la sección bruta

Ig momento de segundo orden (de inercia) de la sección bruta

h peralte de la viga
L luz libre de viga de conexión
CONDENSACIÓN ESTÁTICA
Eliminación de GDL usando una o más ecuaciones de equilibrio estático, como son las ecuaciones K u = f

ANÁLISIS DE UNA VIGA CONTINUA CON CARGAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS:

 4 EI 2 EI   wL2 
   
L L 
K (e ) = f o( e ) =  12 2 
 2 EI 4 EI 
  − wL 
 L L   12 

2 EI 1 2 1 w1 L12 1
K ( AB ) =   f o( AB ) =  
L1 1 2  12 − 1
2 EI 2 2 1 w2 L22 1
K ( BC ) =   f o( BC ) =  
L2 1 2  12 − 1

Ecuaciones de equilibrio:

 4 EI 1 
2 EI 1  2

  θ A   − w1 L1 
 L1 L1    12 
 2 EI    =  
4 EI 1 4 EI 2    w1 L1 w2 L2 
2 2
 1
+  θ −
 L
 1 L1 L2   B   12 12 

4 EI 1 2 EI 1 w L2
Equilibrio de momentos en A: θA + θB = − 1 1
L1 L1 12
2 EI 1  4 EI 1 4 EI 2  w L2 w L2
Equilibrio de momentos en B: θ A +  +  θ B = 1 1 − 2 2
L1  L1 L2  12 12

Despejando θ A de la primera ecuación y remplazando en la segunda:

1 w L3
θ A = − θB − 1 1
2 48 EI 1

2 EI 1  1 w L3   4 EI 1 4 EI 2  w L2 w L2
− θB − 1 1  +  +  θ B = 1 1 − 2 2
L1  2
 48 EI 1   L1 L2  12 12
⇓
 3EI 1 4 EI 2  w L2 w L2
 +  θ B = 1 1 − 2 2
 L1 L2  8 12
Este es un caso particular de condensación estática: se ha utilizado la ecuación de equilibrio de momentos en A
para eliminar el correspondiente grado de libertad.

(e)
La condensación estática en el ámbito de un elemento, empleando f ( e ) = f 0 + K ( e ) u ( e ) , sólo es factible si alguna
de las fuerzas f ( e ) es conocida. Por ejemplo, para el elemento AB:

f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB )

M AB  1 2 1  θ A 

2
 w1 L1   2 EI 1   
 =  +   
M  12 − 1 L1 1
 BA     2  θ B 

w1 L12 4 EI 1 2 EI 1
se conoce M AB = 0. Por lo tanto, de la primera ecuación: 0 = + θA + θ B se puede despejar
12 L1 L1
1 w1 L13
θ A = − θB − y al sustituir ésta en la segunda expresión se obtiene:
2 48 EI 1
w1 L12 3 EI 1
M BA = − + θB
8 L1
(e)
Esta expresión es también de la forma f ( e ) = f 0 + K ( e ) u ( e ) , pero involucra un solo grado de libertad, asociado al
giro en B.
Gracias a esta condensación estática, sólo se requiere considerar un grado de libertad para el análisis de la
estructura. Puede así obtenerse directamente:

 3EI 1 4 EI 2  w L2 w L2
 +  θ B = 1 1 − 2 2
 L1 L2  8 12

EXPRESIÓN MÁS GENERAL

Al escribir las ecuaciones de la forma K u = f los grados de libertad pueden ordenarse de modo que se tenga en
un primer grupo aquellos a eliminarse, a los que corresponden los desplazamientos v y las fuerzas g
(típicamente 0 ), y en un segundo grupo aquellos que se requiere conservar. En lo que sigue se denominan u y
f los desplazamientos y las fuerzas, respectivamente, asociados a estos últimos GDL. Partiendo en forma
consistente la matriz de rigidez se tiene:

 A B   v  g  A v + Bu = g
  =  o bien
 BT C  u  f  BT v + C u = f


Del primer grupo de ecuaciones se tiene: v = A −1 (g − B u )

Y sustituyendo en el segundo grupo: B T A −1 (g − B u ) + C u = f

Es decir: (C − B T
) {
A −1B u = f − B T A −1g }
K c = C − B T A −1B y f c = f − B T A −1g se denominan matrices condensadas, de rigidez y de fuerzas,
respectivamente.
VIGA CON ARTICULACIÓN EN UN EXTREMO

f ( e ) = f 0( e ) + K ( e ) u ( e )

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 Vi   Vi0   −  v i 
     L
3
L 2
L 3
L2   
    
2 EI   
 0  M i0   6 EI 4 EI
−
6 EI
 θi
     L2 L L2 L  
 = +  
 V   V 0   − 12 EI −
6 EI 12 EI 6 EI   
− 2 vj
 j  j   L3 L2 L3 L  
      
M   0   6 EI 2 EI 6 EI 4 EI   
 j  M j   −  θj
 L2 L L2 L  

3
Restando de la primera fila la segunda multiplicada por :
2L

 Vi  V 0 3   3 EI −
3 EI 3 EI 
 v i 
− M i0   0
   i
3 3
2L  L L L2  
    
2 EI  
 0     6 EI 4 EI
−
6 EI
 θi
M i0
     L2 L L2 L  
 = +  
V   0   − 12 EI −
6 EI 12 EI 6 EI  
− 2 vj
 j  Vj   L3 L2 L3 L  
      
M     6 EI 2 EI 6 EI 4 EI  
 j   M 0j   L2
−  θj
L L2 L  

3
Restando de la tercera fila la segunda multiplicada por − :
2L

 Vi  V 0 3   3 EI −
3 EI 3 EI 
 v i 
− M i0   3 0
   i
3
2L  L L L2   
    
2 EI   
 0     6 EI 4 EI
−
6 EI
 θi
M i0
     L2 L L2 L  
 = +  
V   0 3 0
3 EI 3 EI 3 EI   
 j  V j + M i   − 3 0 − 2 vj
2L L L3 L  
      
M     6 EI 2 EI 6 EI 4 EI   
 j   M 0j   2 −  θj
 L L L2 L  

1
Restando de la cuarta fila la segunda multiplicada por :
2
 3   3 EI 3 EI 3 EI 
 Vi  Vi0 − M i0   3 0 3
 v i 
   2L L L L2   
 
     6 EI 4 EI 6 EI 2 EI   
 0   M i0   2 −  θi
     L L L2 L  
 = +  
 V  V 0 + 3 M 0   − 3 EI 0
3 EI 3 EI
− 2  v j 
 j   j 2 L i   L3 L3 L  
      
M   0 1 0   3 EI 3 EI 3 EI   
 j  M j − Mi   2 0 −  θj
 2   L L2 L  
Ignorando la segunda fila, ya utilizada:

 3   3 EI 3 EI 3 EI 
 Vi  Vi0 − M i0   3 − 3
 v i 
   2L
  L L L2  
     3 EI  
  3 3 EI 3 EI  
0
 V j  = V j + M i0  +  − 3 
− 2 v j 
   2L   L L3 L  
   0 1 0   3 EI 3 EI

3 EI  
M j   M j − M i   2 − θ j 
 2   L L2 L  

Incluyendo los efectos de las deformaciones de corte:

 6   EI EI EI 
 Vi  Vi0 − M i0   3 −  v i 
   (4 + φ) L   L L3 L2  
    
   0 6   12   EI
 EI EI  
 V j  = V j + M i0  +    − 3 − 2 v j 
   (4 + φ ) L   4 + φ  L L3 L  
   0 2−φ 0   
 EI EI EI  
M j   M j −   M i  −  θ j 
 4+ φ   L
2
L2 L  

Caso de rótula en el nudo j:

 3   3 EI 3 EI 3 EI 
 Vi  Vi0 − M 0j   3 2
−  v i 
   2L
  L L L3  
    
  1 0   3 EI 3 EI 3 EI  
M
 i  i = M 0
− M j + 2 − 2 θ i 
   2   L L L  
   0 3   3 EI 3 EI

3 EI  
 V j  V j + M 0j   − 3 − v j 
 2L   L L2 L3  

Fuerzas de empotramiento. Carga uniformemente repartida:

 Vi0   wL 
   2 
   
M i0   wL 
2

   12 
 = 
 V 0   wL 
 j   2 
   2

 0   wL 
M j  − 12 

 wL 3  wL2    3
 0 0
   wL 
3
 V − M   2 − 
2 L  12  

i i
2L 8
    
 0 3   wL 2 
3  wL    5 
V j + M i0  =  +    =  wL 
2L  
2 L  12    8
   2 
 0 1 0   wL2 1  wL2   wL2 
 M j − M i  − −    − 
 2   12 2  12   8 

(para otros casos puede procederse en forma similar)

RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO PLANO
ƒ Pórtico simétrico, de un piso y de un vano
ƒ Columnas empotradas en la base
ƒ Ignorando efectos de deformaciones axiales
ƒ Ignorando efectos de deformaciones de corte
ƒ Sin considerar brazos rígidos

Matrices de rigidez de los elementos:

EI v L
Rigidez relativa: γ =
EI c h
 12 EI c 6 EI c   12 6
   2 
h3 h2  = EI c  h h
K ( columna )
=  
6 EI c 4 EI c h  6 
   4
 h 2
h   h 
 4 EI v 2 EI v 
   4γ 2γ 
( viga )  L L  EI c  
K = =  
 2 EI 4 EI v  h 
 v   2γ 4γ 
 L L 

Para la estructura con los 3 GDL indicados:

 6 
 4 + 4γ 2γ  θ B   0 
 h    
EI c  6     
 2γ 4 + 4γ  θ C  =  0 
h  h    
 
 6 6 24     
  u   H 
 h h h2 

Condensación estática:
6
 4 + 4γ 2 γ  θ B  0 θ B  1
EI c     EI c  h      − 3u h  
  +  u =   ⇒  = 
h 
4 + 4 γ  θ C 
h 6 0 θ  2 + 3γ 1
 2γ    C 
 h 
θ B 
 6 EI c 6 EI c    24 EI c 12 EI c  6 γ + 1 
 2  + u=H ⇒  u = H
 h h2    h3 h 3  3γ + 2 
θ C 

12 EI c  6 γ + 1 
Rigidez lateral del pórtico: KL =  
h 3  3γ + 2 

Casos extremos:
24 EI c
Viga infinitamente rígida: Lim K L =
γ →∞ h3
6 EI c
Viga infinitamente flexible: Lim K L =
γ →0 h3
RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO PLANO
ƒ Pórtico simétrico, de un piso y de un vano
ƒ Columnas articuladas en la base
ƒ Ignorando efectos de deformaciones axiales
ƒ Ignorando efectos de deformaciones de corte
ƒ Sin considerar brazos rígidos

Matrices de rigidez de los elementos:

EI v L
Rigidez relativa: γ =
EI c h

 3 EI c 3 EI c   3 3
 3 2
  2 
( columna )  h h  EI c  h h
K = =
3 EI c 3 EI c  h  3 
   3 
 h2 h   h 
 4 EI v 2 EI v 
   4γ 2γ 
( viga )  L L  EI c  
K = =  
 2 EI 4 EI v  h 
 v  2 γ 4 γ 
 
 L L 

Para la estructura con los 3 GDL indicados:

 3 
 3 + 4γ 2γ  θ B   0 
 h    
EI c  3     
 2γ 3 + 4γ  θ C  =  0 
h  h    
 
 3 3 6    
  u   H 
 h h h2 

Condensación estática:
3
 3 + 4γ 2 γ  θ B  0 θ B  1
EI c     EI c  h      −u h  
  +  u =   ⇒  = 
h 
3 + 4 γ  θ C 
h 3 0 θ  1 + 2 γ 1
 2γ    C 
 h 
θ B 
 3 EI c 3 EI c    6 EI c 12 EI c  γ 
 2  + 3 u=H ⇒  u = H
 h h2    h h 3  1 + 2 γ 
θ C 

12 EI c  γ 
Rigidez lateral del pórtico: KL =  
h 3  1 + 2 γ 

Casos extremos:
6 EI c
Viga infinitamente rígida: Lim K L =
γ →∞ h3
Viga infinitamente flexible: Lim K L = 0
γ →0
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDO TRIDIMENSIONAL
Cuando se tienen edificios poco esbeltos, en los que las deformaciones axiales de las columnas o
placas son poco importantes, puede ser aceptable realizar el análisis sísmico con un modelo "seudo
tridimensional", con solamente tres grados de libertad por piso, como se describe a continuación.
La estructura se representa como un ensamble de pórticos planos. Dado que las rigideces
flexionales de los elementos en cada pórtico son mucho mayores que aquellas torsionales, estas
últimas se desprecian. Se supone que los pórticos sólo tienen rigidez en su plano, no en dirección
transversal. Los pórticos se suponen interconectados solamente por las losas de entrepiso, que
actúan como diafragmas infinitamente rígidos en su plano. Como consecuencia, en cada pórtico se
supone que todos los nudos de un piso tienen el mismo desplazamiento horizontal.

Sólo se consideran las componentes horizontales del sismo. La no inclusión de la componente

vertical se justifica por tratarse de una acción cualitativamente similar a las cargas verticales
habituales. Si bien es cierto que las aceleraciones verticales del sismo producen incrementos (o
decrementos) en los efectos debidos a la gravedad, se trata de acciones de muy corta duración, para
las que todos los materiales presentan rigideces y resistencias mucho mayores que las que se tienen
para cargas de larga duración.
En una primera etapa se consideran separadamente los pórticos planos que conforman la estructura.
Para cada uno de ellos debe obtenerse la "matriz de rigidez lateral". Se ensambla primero la matriz
de rigidez en la forma habitual y luego se eliminan los grados de libertad que no corresponden a los
desplazamientos laterales, utilizando un proceso de "condensación estática".
La hipótesis de losas horizontales infinitamente rígidas para acciones en su plano permite condensar
más el modelo. En cada nivel el desplazamiento horizontal de cada uno de los pórticos puede
relacionarse con tres componentes de desplazamiento en un punto de referencia, que definen el
movimiento de la losa. Para el caso de un solo nivel, el desplazamiento según el alineamiento del
pórtico i resulta:
u 0 
 
u i = u 0 cos α i + v 0 sen α i + θ 0 ri = (cos α i sen α i ri ) v 0  = G i u 0
θ 
 0
ri = (x i − x o ) sen α i − ( y i − y 0 ) cos α i
Es habitual suponer que el punto de referencia es el centro de
masas. Si éstas están uniformemente distribuidas, el centro
de masas coincide con el centroide de la planta.
De otro lado, la fuerza actuante en el pórtico es:
Vi = K Li u i = K Li G i u 0

Ésta puede trasladarse al punto de referencia, agregando el correspondiente par de transporte. Del
equilibrio con las fuerzas aplicadas externamente se obtiene:
 Fx  cos α i 
 
 Fy  = ∑
 
sen α i  Vi = ∑G T
i K Li u i = (∑ G T
i K Li G i u 0 )
M   r 
 z  i 

f 0 = K 0u 0
K0 = ∑G T
i K Li G i


 ∑ K cos α Li∑ K cos α sen α ∑ K r cos α
2
i Li i i Li i i


K0 = 

∑ K cos α sen α
Li ∑ K sen α
i ∑ K r sen α
i Li
2
i Li i i

 ∑ K r cos α Li ∑ K r sen α
i i ∑K r Li i i Li i
2


A partir de las componentes de desplazamiento de las losas en cada nivel, se sigue un camino
inverso para obtener los desplazamientos laterales en cada nivel de cada pórtico y luego las
restantes componentes de desplazamiento en los nudos. Finalmente, a partir de los
desplazamientos se determinan las solicitaciones internas en los elementos, que son el principal
objetivo del análisis.
Determinación de la Flexibilidad y de la Rigidez Lateral del Pórtico del eje 4
Análisis Sísmico en Dirección X
Análisis Sísmico en Dirección Y
Efectos en el Pórtico del Eje 1
Análisis Seudo Tridimensional de un Edificio de Baja Altura
 Resumen del Análisis Seudo Tridimensional
Eje nivel u δ F V k
(m) (m) (t) (t) (t/m)

A 4 0.00480 0.00147 9.241 9.241 6286

3 0.00333 0.00146 8.231 17.363 11892
2 0.00187 0.00123 5.709 23.063 18750
1 0.00064 0.00064 1.975 25.020 39094

B 4 0.00465 0.00142 8.969 8.969 6316

3 0.00322 0.00142 8.949 17.808 12541
2 0.00181 0.00119 5.886 23.685 19903
1 0.00062 0.00062 4.043 27.710 44694

1 4 0.00868 0.00230 4.866 4.866 2116

3 0.00638 0.00260 9.117 13.896 5345
2 0.00378 0.00242 5.785 19.621 8108
1 0.00136 0.00136 4.078 23.692 17421

2 4 0.00822 0.00217 4.963 4.963 2287

3 0.00605 0.00246 0.164 4.829 1963
2 0.00359 0.00230 0.354 5.147 2238
1 0.00129 0.00129 0.885 4.283 3320

3 4 0.00838 0.00222 5.067 5.067 2282

3 0.00616 0.00250 0.188 4.915 1966
2 0.00366 0.00234 0.358 5.229 2235
1 0.00132 0.00132 0.880 4.376 3315

4 4 0.00907 0.00241 4.777 4.777 1982

3 0.00666 0.00271 9.016 13.723 5064
2 0.00395 0.00252 5.718 19.388 7694
1 0.00142 0.00142 3.930 23.312 16417