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  • Actividades A Desarrollar

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    Actividades a desarrollar

    Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricación de


    reproductores DVD y Blu-Ray montó un punto de fábrica en Colombia,
    cumpliendo con los estándares de calidad necesarios en la producción de
    dichos electrodomésticos. Sin embargo, desde hace un tiempo se han
    venido presentando problemas en el funcionamiento de los motores de
    corriente continua (DC) usados para implementar el mecanismo que
    hace girar los discos ópticos en los reproductores, ya que giran a
    velocidades diferentes a las establecidas por la empresa para el correcto
    funcionamiento de los reproductores o cambian constantemente de
    velocidad.
    Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar módulos
    controladores en las tarjetas principales de los reproductores. Por tal
    razón, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniería
    Electrónica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que
    diseñe un prototipo de controlador que permita mantener el motor DC
    girando a una velocidad constante para que la lectura del disco óptico
    sea óptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable
    del controlador ante perturbaciones que se puedan presentar por fallas
    eléctricas o señales parásitas en el sistema.
    Según especificaciones técnicas de los motores, su función de
    transferencia es:

    10
    𝐺(𝑠) =
    𝑠 2 + 6𝑠 + 4
    La empresa solicita al grupo de estudiantes un informe detallado con las
    siguientes características:
    1. Análisis de estabilidad bajo el criterio de Routh-Hurwitz

    La ecuación característica es:

    𝑠 2 + 6𝑠 + 4 = 0

    Según la tabla de Routh-Hurwitz

    𝑠2 1 4
    𝑠1 6 0
    𝑠0 𝑏1 0

    Se halla el componente b1

    (6 ∗ 4) − (0 ∗ 1) 24
    𝑏1 = = =4
    6 6

    Luego de hallar b1 la tabla queda de la siguiente forma

    𝑠2 1 4
    𝑠1 6 0
    𝑠0 4 0

    Según los resultados obtenidos se concluye que el sistema es


    estable
    2. Respuesta transitoria del motor ante entrada escalón unitario
    3. Error en estado estable con entrada escalón unitario

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