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2. INTEGRALES TRIPLES
En esta sección se presenta la integral triple para funciones de tres variables, funciones
del tipo f : B ⊆ 3
→ , tal como se hizo en la sección anterior para las integrales
dobles. Así como se define la integral triple a partir de una triple suma de Riemann y se
ilustra el proceso de resolución de la misma, de manera similar se puede esbozar la
definición y el cálculo de integrales múltiples de funciones del tipo f : Q ⊆ n
→ .
f :B⊆ 3
→ , donde B está definida como:
o también:
B= {( x, y,z ) ∈ 3
a≤ x≤b ∧ c≤ y≤d ∧ r≤ z≤s } (II.2)
Px = {x 0 , x1 , x 2 , … , xi −1 , xi , … , x n −1 , x n } (II.3)
Py = {y 0 , y1 , y 2 , … , y j −1 , y j , … , y m −1 , y m } (II.4)
entonces
P = Px × Py × Pz (II.6)
Figura 2.1
Partición P de una caja rectangular B .
[ ]
subintervalos y j −1, y j de longitud ∆y j = y j − y j −1 y la partición Pz
siguiente ecuación:
n m l
ST = ∑∑∑ f ( xi* , y j* ,zk* )∆Vijk (II.8)
i =1 j =1 k =1
Figura 2.2
n m l
L im ST = L im ∑∑∑ f ( xi* , y j* ,zk* )∆Vijk (II.9)
P →0 P →0
i =1 j =1 k =1
Sea f : 3
→ una función definida sobre un paralelepípedo
B del espacio. La integral triple de f sobre B , denotada por
n m l
si el límite existe.
s d b
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV = ∫ ∫ ∫
B r c a
f ( x, y,z )dxdydz (II.11)
b d s
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV = ∫ ∫ ∫ f ( x, y,z )dzdydx
B a c r
(II.15)
d b s
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV = ∫ ∫ ∫ f ( x, y,z )dzdxdy
B c a r
(II.16)
Solución:
Es común llamar I a la
integral triple que desea
resolverse.
B
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 2.3
Paralelepípedo B del ejemplo 2.1.
1 3 2 45
∫ ∫ ∫ xz 3 (1 − y )dzdxdy =
-2 2 0 4
π
B , donde f ( x, y,z ) = x + y cos z y B = [ −1, 2] × [ 0,1] × 0 , .
2
Solución:
Valor de x a
la entrada de B
x = −1
Figura 2.6
Proyección del
paralelepípedo B del
B
ejemplo 2.2 en el
plano yz
Valor de x a
la salida de B
La proyección de B en x=2
el plano yz, muestra que
la segunda integración Figura 2.5
parcial se realiza respecto
a la variable z. Paralelepípedo B del ejemplo 2.2.
π
1 2
I = ∫∫∫ f ( x, y, z )dV = ∫ ∫ ∫ ( x + y cos z )dxdzdy
2
B 0 0 −1
2
π π
1 x2 1 3
I =∫ ∫ 2
2 + xy cos z dzdy = ∫ ∫ 2
2 + 3 y cos z dzdy
0 0
−1
0 0
π
2 1
13 2 1 3π 3 π
I = ∫ z + 3 ysenz dy = ∫ + 3 y dy = + y
0 2
0 0
4 2 4 0
π
1 2 3π 3
∫ ∫ ∫ ( x + y cos z )dxdzdy = 4 + 2
0 0
2
−1
Figura 2.6
Región general B del espacio tridimensional
Valor de z a
la salida de B
z = γ 2 ( x, y )
D
Valor de z a
la entrada de B
z = γ 1 ( x, y )
Figura 2.7
Primer orden de integración para una región general B
definirse como:
B= {( x, y,z ) ( x, y ) ∈ D ∧ γ 1 ( x, y ) ≤ z ≤ γ 2 ( x, y ) } (II.17)
γ 2 ( x ,y )
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV = ∫∫ ∫γ ( f ( x, y,z )dzdA (II.18)
B D 1 x ,y )
Figura 2.8
Proyección de la región general B sobre el plano xy
B= {( x, y,z ) a ≤ x ≤ b, g1 ( x ) ≤ y ≤ g 2 ( x ) , γ 1 ( x, y ) ≤ z ≤ γ 2 ( x, y ) }
(II.19)
Se tiene que:
b g2 ( x ) γ 2 ( x ,y )
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV = ∫ ∫ ∫γ ( f ( x, y,z )dzdydx (II.20)
B a g1 ( x ) 1 x ,y )
B= {( x, y,z ) h ( z ) ≤ x ≤ h ( z ) ,
1 2 β1 ( x,z ) ≤ y ≤ β 2 ( x,z ) , r ≤ z ≤ s}
(II.21)
Entonces:
s h2 ( z ) β 2 ( x ,z )
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV = ∫ ∫
B r ( ) ∫β (
h1 z 1 x ,z )
f ( x, y,z )dydxdz (II.22)
B= {( x, y,z ) ω ( y,z ) ≤ x ≤ ω
1 2 ( y,z ) , c ≤ y ≤ d, }
j1 ( y ) ≤ z ≤ j2 ( y )
UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.
64
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones
(II.23)
B= {( x, y,z ) 0 ≤ x ≤ 2, x ≤ y ≤ x2 , x + y ≤ z ≤ x2 + y 2 }
Solución:
Valor de z a
la salida de B
z = x2 + y 2
En la figura 2.9, se B
aprecia que el recinto B
está limitado
superiormente por la
superficie z = x 2 + y 2 e
inferiormente por la Valor de z a
superficie z = x + y . la entrada de B
z = x+ y
Figura 2.9
Región B del ejemplo 2.3
Valor de y a
la salida de D
y = 4x
x=2
Cuando se proyecta la
región B sobre el plano D
xy, tal como se muestra
en la figura 2.10, se
obtiene una región D
bidimensional de tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = x2
Figura 2.10
Proyección de la región B del ejemplo 2.3 en el plano xy
∫ (y + x 2 − x − y )dydx
2 x2 x2 + y 2 2 x2
I = ∫∫∫ dV = ∫ ∫ ∫ dzdydx = ∫ 2
B 0 4x x+ y 0 4x
x 6 x 4 79 x3
2
I = ∫ − − + − 12 x 2 dx
0
3 2 3
2 x2 x2 + y 2 6724
∫ ∫ ∫
0 4x x+ y
dzdydx =
105
Solución:
En la figura 2.11, se
Valor de y a
aprecia que el recinto B Valor de y a
la entrada de B la salida de B
está limitado por la
izquierda por el plano y=0 y = 10 − x − z
cartesiano xz y por la
derecha por el plano de
ecuación y = 10 − x − z
Figura 2.11
Región B del ejemplo 2.4
Valor de z a
la salida de D
z = 10 − x
x=0
En la figura 2.12 se
observa que la
proyección de la región B
sobre el plano xz, es una
región D de tipo 1 o tipo
2; sin embargo, se trabaja D
como una región tipo 1.
Valor de z a
la entrada de D
z=0
Figura 2.12
Proyección de la región B del ejemplo 2.4 en el plano xz
10 10 − x 10 − x − z 10 10 − x
I = ∫∫∫ dV = ∫
B 0 ∫ 0 ∫ 0
dydzdx = ∫
0 ∫ 0
(10 − x − z )dzdx
10 x2
I = ∫ 50 + − 10 x dx
0
2
10 10 − x 10 − x − z 500
∫ ∫ 0 0 ∫ 0
dydzdx =
3
Sean f : 3
→ y g: 3
→ dos funciones reales y continuas
definidas en una región tridimensional B , y sean α y β dos
números reales cualesquiera, entonces:
Sean f : 3
→ y g: 3
→ dos funciones reales y continuas
definidas en una región tridimensional B, tales que
f ( x, y,z ) ≥ g ( x, y,z ) ∀ ( x, y,z ) ∈ B , entonces:
∫∫ f ( x, y, z )dV ≥ ∫∫ g ( x, y, z )dV
B B
(II.26)
Sea f : 3
→ una función real y continua definida en una región
general tridimensional B . Si la región B está dividida en dos
subregiones B1 y B2 (es decir B = B1 ∪ B2 ), entonces:
∫∫ f ( x, y, z )dv = ∫∫ f ( x, y, z )dV + ∫∫
B B1 B2
f ( x, y, z )dV (II.27)
EJEMPLO 2.5 Evalúe la integral triple ∫∫∫ f ( x, y,z ) dV , donde f ( x, y,z ) = xyz
B
y B
B= {( x, y,z ) x 2
+ y 2 + z 2 ≤ 4 , x 2 + y 2 ≥ 1, x ≥ 0 , y ≥ 0 , z ≥ 0 }
Solución:
En la figura 2.13, se
muestra el recinto B, del
ejemplo 2.5. Esta región
está acotada
superiormente por la
superficie de ecuación
z = 4 − x2 − y 2 e
inferiormente por el
plano cartesiano xy
( z = 0 ).
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 2.13
Región B del ejemplo 2.5
4 − x2 − y 2
I = ∫∫∫ xyzdV = ∫∫ ∫ xyzdzdA
B D 0
Valor de y a D2
la entrada de D1
y = 1 − x2
Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 2.14
Proyección de la región B del ejemplo 2.5 en el plano xy
Luego, D = D1 ∪ D2 , donde:
D1 ={( x, y ) 0 ≤ x ≤ 1 ∧ 1 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 }
D = {( x, y ) 1 ≤ x ≤ 2
2 ∧ 0 ≤ y ≤ 4 − x2 }
Resolviendo la integral triple, se tiene:
1 4 -x 2 4− x2 − y 2 2 4 -x 2 4 − x2 − y 2
I = ∫∫∫ xyzdV = ∫ ∫ ∫ xyzdzdydx + ∫ ∫ ∫ xyzdzdydx
B 0 1-x 2 0 1 0 0
xy 2 xy 2
( ) 2 ( 4 − x − y ) dydx
1 4 -x 2 2 4 -x 2
I =∫ ∫ 2 4 − x 2
− y dydx + ∫1 ∫0
2
2
0 1-x
2 x
5
1 9x 9 9
I = ∫ dx + ∫ − x 3 + 2 x dx = +
0
8 1
8 16 16
9
∫∫∫ B
xyzdV =
8
son z = 2 ( x 2 + y 2 ) y z = x 2 + y 2 ; y el plano z = 4 .
Solución:
Valor de z a Valor de z a
la salida de B la salida de B
z=4 z = 2 ( x2 + y 2 )
En la figura 2.15, se B
muestra el recinto B.
Observa que la flecha
que se encuentra a la
izquierda sale de la
región en el plano de
Valor de z a
ecuación z = 4 , mientras Valor de z a
la entrada de B
que la flecha de la la entrada de B
derecha sale de la región z = x2 + y 2
por la superficie del z = x2 + y2
cono z = 2 ( x 2 + y 2 ) .
Figura 2.15
Región B del ejemplo 2.6
4 (
2 x2 + y 2 )
∫∫∫ B
( xyz ) dV = ∫∫ D1 ∫ x2 + y 2
( xyz ) dzdA + ∫∫ ∫ D2 x2 + y 2
( xyz ) dzdA
Valor de y a
la entrada de D1.A
D1.B
y = 8 − x2
Valor de y a
la entrada de D1.B
y=0
Figura 2.16
Primera proyección de la región B del ejemplo 2.6 en el plano xy
D1.A ={( x, y ) 0 ≤ x ≤ 8 ∧ 8 − x 2 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
D = {( x, y )
1.B 8≤x≤4 ∧ 0 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
Con la figura anterior se establece el segundo orden de
integración de la primera integral triple planteada, resultando:
4 8 16 − x 2 4
∫∫ ∫ D1 x2 + y 2
( xyz ) dzdA = ∫ ∫
0 8− x 2 ∫ x2 + y 2
( xyz ) dzdydx +
4 16 − x 2 4
+ ∫ ∫ 8 0 ∫ x2 + y 2
( xyz ) dzdydx
D2
( 8 ,0 )
Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 2.17
Segunda proyección de la región B del ejemplo 2.6 en el plano xy
Donde:
D2 = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 8 ∧ 0 ≤ y ≤ 8 − x2 }
Resultando:
(
2 x2 + y 2 ) 8 8− x2 (
2 x2 + y 2 )
∫∫ ∫
D2 x2 + y 2
( xyz ) dzdA = ∫ ∫ 0 0 ∫ x2 + y 2
( xyz ) dzdydx
Por lo tanto:
8 16 − x 2 4
I = ∫∫∫ ( xyz ) dV = ∫ ∫ 2 ∫ ( xyz ) dzdydx +
B 0 8− x x2 + y 2
4 16 − x 2 4
+ ∫ ∫ 8 0 ∫ x2 + y 2
( xyz ) dzdydx +
8 8− x 2 (
2 x2 + y 2 )
+ ∫ ∫
0 0 ∫ x2 + y 2
( xyz ) dzdydx
Resolviendo, se tiene:
xy xy
(16 − y 2 − x 2 )dydx + (16 − y 2 − x2 ) dydx +
8 16 − x 2 4 16 − x 2
I= ∫ ∫ 0 8− x 2 2 ∫ ∫
8 0 2
xy 2
( y + x 2 ) dydx
8 8− x 2
+ ∫ ∫ 0 0 2
8 4 x5 8 x5
I= ∫ 0
8 xdx + ∫ 8
8
− 4 x 3 + 32 x dx +
∫ 0
− + 8 x dx
8
32 64
I = 32 + + = 64
3 3
I = ∫∫∫ ( xyz ) dV = 64
B