116 Capftulo 2 Vibracién libre de sistemas de un solo grado de libertad yy Introduccién Se dice que un sistema experimenta \ibraciéa libre cuando oscila sélo debido a una perturbacién inicial sin que mis adelante actien fierzas extemas, Algunos ejemplos son las oscilaciones de péodulo del reloj del abuelo, el movimiento oscilatorio vertical pereibido por un ciclista después {par poruntope ye moviniento dwn nto em un clung dapat deen enfin ical La figura 2.1(a) muestra un sistema de resorte y masa que representa el sistema vibratorio rms simple posible, Se llama sistema de un solo grado de libertad, ya que una coordenada (x) €8 _uficiente para especificar la posicién de la masa en cualquier momento, No existe ninguna fuerza ‘externa aplicuda ala masa, de ahf que el movimiento resultante de una perturbaciga inicial serd una vibraciGn libre, opie se pemangel_so| prs. b--Longitudalargada—o| ah % @ o © Figara 2.1 Sistema de resortey masa enposiciin horizontal. Figura 22 Sistema sderesorte y masa squivalent del siste- mm de lew y seauidor dela figura 1.32, www.FreeLibros.me21 Introducciin = 117 Como no hay elemento alguno que disipe energia durante el movimiento de la masa, la amplitud {del movimiento permanece constante con el tiempo; es un sistema mo amortiguado, En la préctica, ‘excepto en el vacio, la amplitud de vibracin libre se reduce gradualmente al paso del tiempo por la resistencia oftecida porel medio circundante (digamos el are). Se dice que tales vibraciones son ‘anortiguadas, 1 estudio dela vibracin libre de sistemas de un solo grado de libertad no amorti- ‘guados y amortiguados es fundamental para entender temas de vibracin mis avanzados. ‘Vasios sistemas mecinicos y esructurales se pueden idealizar com sistemas de un solo grado 4e libertad, En muchos sistemas pricticos. la masa esti distribuida. pero para un andlisis simple se ‘ede considerar como una sola masa puntual Asimismo, la elasticidad de! sistema, la cual puede ‘star distribuida por todo el sistema, iambign se puede idealizar como un solo resorte, Por ejemplo, pa el sistema de seguidor y leva que se muestra en el ejemplo 1.39, una masa equivalente reemplaz6 a las varias masas en el ejemplo 1,7, Los elementos del sistema seguidor (varlla de ‘empuje, balanefn, vélvula y resorte de vilvula) son eldsticos pero pueden reducirse a un resorte ssquivalenetnico de rigide? fy Pars un andlisi simple, sistema leva-seguidor pure idealirarse por lo tanto como un sistema de resorte-masa de un solo grado de libertad, como se muestra en la figura 22, ‘Del mismo modo, la estructura que se muestra en la figura 2.3 puede considerarse como una ‘ign en voladizo empotrada en el suelo, Para estudiar la vibracién transversal, la masa de ia parte superior se puede considerar como una masa puntual y la estructura de soporte (viga) se puede representar como un resorte para ottener el modelo de un solo grado de libertad que se ve en la figura 2.4, La estructura del edificio dela figura 2.5(a) también puede idealizarse como un sistema de resorte-masa, como se muestra en la figura 2,5(b). En este caso, como Ia constante de resorte k 6 simplemente la elaciéa de fuerza a deflexiGn, se puede determinar a partir de las propiedades ‘geométricas y materiales de las columnas. La masa del sistema idealizado es igual ala del piso si ‘suponemos que la masa de las colunmnas es insignificante, Figura 2.3 Laaguja espacial (estructura). www.FreeLibros.me118 Capftulo 2. Vibracién libre de sistemas de un solo grado de libertad (Estructura de wn edificio () Sistema de esorte- ‘masa equvalente Figura 25 Wealizaciin de la estructura de un edificio. 2.2 Vibraci6n libre de un sistema traslacion: Geese} LUiilizando la segunda ley del movimiento de Newton, en esta secciGn consideraremos la derivacicn Celie Sia cunsisn So mviniono, l povdinicuo qe uilamromen ae seme cuonce com gp! Ecuacion de Movimiento 1. Seleccione una coonlenada adecuala para descrbir I poscin de la masa oe cuerpo rigido en basada en «sistema, Uilice una coordenada lineal para descrbiref movimiento lineal de una masa pun- la segunda {ual oe cenroide de un cuerpo rigido, y una coondenada angular para describir el movimiento ley del angular de un cuerpo rigido, movimiento de Newton 2 Determine a configuracin de eqilibrio estétco del sistema y mida el desplavamiento de Ia ‘masa 0 el cuerpo rigido con respesto a su posicién de equilibrio estitico, www.FreeLibros.me