PRIMER TRABAJO DE ESTÁTICA – TEORÍA DE CURSORES

PROBLEMA UNICO: Reducir el sistema de fuerzas que actúa en el sólido irregular que se muestra
en la figura, a un torsor equivalente, indicando la ecuación del eje central y el paso del torsor. Si
se sabe que:

- F1 = 100 Lib., actúa a lo largo de la recta que pasa por los puntos AJ
- F2 = 100 Lib., actúa en el punto C y hace un ángulo θ = 30° con el plano ABCD y un ángulo
α = 60° con el eje BC
- F3 = 150 Lib., actúa en el punto L (intersección de las rectas que pasan por los puntos CK
y EB) y es perpendicular al plano BCEG.

⃑⃑⃑⃑⃑ | = √233 𝑝𝑖𝑒𝑠

|𝐵𝐶

⃑⃑⃑⃑⃑ | = √108 𝑝𝑖𝑒𝑠

|𝐶𝐸

2
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ |
⃑⃑⃑⃑ | = |𝐺𝐻
|𝐻𝐽
3

⃑⃑⃑⃑⃑ | = 1/5|𝐸𝐺
|𝐺𝐾 ⃑⃑⃑⃑⃑ |

𝐵 = (12, 8, 6)

𝐷 = (−1.5, −1.5, 16)

𝐸 = (3, 16, 2)

𝐺 = ( 20, 16, −2)

𝐻 = (18, 8, 4)

𝐼 = (12.5, 0, 12)
 DESARROLLO DEL EJERCICIO

PRIMERO TENEMOS QUE ENCONTRAR LOS PUNTOS “A”, “C”, “J”, “K” y “L” YA QUE ESTOS NOS
VAN A SERVIR PARA LA SOLUCIÓN AL PROBLEMA PLANTEADO:

Hallamos las coordenadas del punto “C”:

- Ecuación del plano BCEG:

⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑥𝐺𝐸
(𝐺𝐵 ⃑⃑⃑⃑⃑ ) ∙ (𝑃 − 𝐺) = 0

𝑖 𝑗 𝑘⃑
[ −8 −8 8] ∙ (𝑥 − 20, 𝑦 − 16, 𝑧 + 2) = 0
−17 0 4

32𝑥 + 104𝑦 + 136𝑧 − 2032 = 0 … (𝟏)

- Distancia |BC|
⃑⃑⃑⃑⃑ | = √233
|𝐵𝐶
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐵𝐶 = (𝐶𝑥 − 12, 𝐶𝑦 − 8, 𝐶𝑧 − 6)
⃑⃑⃑⃑⃑ | = √(𝐶𝑥 − 12)2 + (𝐶𝑦 − 8)2 + (𝐶𝑧 − 6)2 = √233
|𝐵𝐶
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 24𝑥 − 16𝑦 − 12𝑧 + 11 = 0 … (𝟐)

- Distancia |CE|
⃑⃑⃑⃑⃑ | = √108
|𝐶𝐸
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐶𝐸 = (3 − 𝐶𝑥, 16 − 𝐶𝑦, 2 − 𝐶𝑧)
⃑⃑⃑⃑⃑ | = √(3 − 𝐶𝑥)2 + (16 − 𝐶𝑦)2 + (2 − 𝐶𝑧)2 = √108
|𝐶𝐸
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 6𝑥 − 32𝑦 − 4𝑧 + 161 = 0 … (𝟑)

- De (1), (2) y (3)

𝐶𝑥1 = −3 𝐶𝑥2 = 11.0124223602

𝐶𝑦1 = 10 𝐶𝑦2 = 20.2111801242
𝐶𝑧1 = 8 𝐶𝑧2 = −3.10559006211

∴ 𝑪 = (−𝟑 , 𝟏𝟎, 𝟖)
Hallamos las coordenadas del punto “A”:

- Ecuación del Plano ABCD

⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑥𝐶𝐵
(𝐶𝐷 ⃑⃑⃑⃑⃑ ) ∙ (𝑃 − 𝐶) = 0

𝑖 𝑗 𝑘⃑
[1.5 −11.5 8 ] ∙ (𝑥 + 3, 𝑦 − 10, 𝑧 − 8) = 0
15 −2 −2

39𝑥 + 123𝑦 + 169.5𝑧 − 2469 = 0 … (𝟒)

- Ecuación del Plano ADIH

⃑⃑⃑⃑ 𝑥𝐼𝐻
(𝐼𝐷 ⃑⃑⃑⃑ ) ∙ (𝑃 − 𝐼) = 0

𝑖 𝑗 𝑘⃑
[−14 −1.5 4 ] ∙ (𝑥 − 12.5, 𝑦, 𝑧 − 12) = 0
5.5 8 −8

20𝑥 + 90𝑦 + 103.75𝑧 − 1495 = 0 … (𝟓)

- Ecuación del Plano ABGH

⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑥𝐺𝐻
(𝐺𝐵 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ) ∙ (𝑃 − 𝐺) = 0

𝑖 𝑗 𝑘⃑
[−8 −8 8] ∙ (𝑥 − 20, 𝑦 − 16, 𝑧 + 2) = 0
−2 −8 6

16𝑥 + 32𝑦 + 48𝑧 − 736 = 0 … (𝟔)

- De (4), (5) y (6)

𝐴𝑥 = 8
𝐴𝑦 = 1
𝐴𝑧 = 12

∴ 𝑨 = (𝟖 , 𝟏, 𝟏𝟐)
Hallamos las coordenadas del punto “J”:

2
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ |
⃑⃑⃑⃑ | = |𝐺𝐻
|𝐻𝐽
3
4
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ | = 2√26 → |𝐻𝐽
|𝐺𝐻 ⃑⃑⃑⃑ | = √26
3

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐻𝐺
⃑⃑⃑⃑ |
𝐽 = |𝐻𝐽 +𝐻
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ |
|𝐻𝐺

4 (2 , 8, −6)
𝐽= √26 [ ] + (18, 8, 4)
3 2√26

̂ , 𝟏𝟑. 𝟑
∴ 𝑱 = (𝟏𝟗. 𝟑 ̂, 𝟎)

Hallamos las coordenadas del punto “K”:

⃑⃑⃑⃑⃑ | = 1/5|𝐸𝐺
|𝐺𝐾 ⃑⃑⃑⃑⃑ |

1
⃑⃑⃑⃑⃑ | = √305 → |𝐺𝐾
|𝐸𝐺 ⃑⃑⃑⃑⃑ | = √305
5

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐺𝐸
⃑⃑⃑⃑⃑ |
𝐾 = |𝐺𝐾 +𝐺
⃑⃑⃑⃑⃑ |
|𝐺𝐸

1 (17 , 0, −4)
𝐾= √305 [ ] + (20, 16, −2)
5 √305

∴ 𝑲 = (𝟏𝟔. 𝟔, 𝟏𝟔, −𝟏. 𝟐)

Hallando las coordenadas del punto “L”:

- Ecuación de la recta CK

𝑥 − 𝐶𝑥 𝑦 − 𝐶𝑦 𝑧 − 𝐶𝑧
= =
𝐾𝑥 − 𝐶𝑥 𝐾𝑦 − 𝐶𝑦 𝐾𝑧 − 𝐶𝑧

𝑥 + 3 𝑦 − 10 𝑧 − 8
= = … (𝟕)
19.6 6 −9.2

- Ecuación de la recta BE

𝑥 − 𝐵𝑥 𝑦 − 𝐵𝑦 𝑧 − 𝐵𝑧
= =
𝐸𝑥 − 𝐵𝑥 𝐸𝑦 − 𝐵𝑦 𝐸𝑧 − 𝐵𝑧

𝑥 − 12 𝑦 − 8 𝑧 − 6
= = … (𝟖)
−9 8 −4
 - De (7) y (8)

𝐿𝑥 = 6.48387096774
𝐿𝑦 = 12.9032258065
𝐿𝑧 = 3.54838709677

∴ 𝑳 = (𝟔. 𝟒𝟖𝟑𝟖𝟕𝟎𝟗𝟔𝟕𝟕𝟒, 𝟏𝟐. 𝟗𝟎𝟑𝟐𝟐𝟓𝟖𝟎𝟔𝟓, 𝟑. 𝟓𝟒𝟖𝟑𝟖𝟕𝟎𝟗𝟔𝟕𝟕)

AHORA DETERMINAMOS LAS COMPONENTES DE LAS FUERZAS F1, F2 Y F3

Hallamos las componentes de la fuerza F1

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 = 100 𝐿𝑖𝑏. 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝐴𝐽
⃑⃑⃑⃑
𝐴𝐽
𝜇𝑨𝑱 = = (0.550035092026, 0.598567600146, −0.582390097441)
⃑⃑⃑⃑ |
|𝐴𝐽

⃑⃑⃑⃑⃑ = |𝐹1
→ 𝐹1 ⃑⃑⃑⃑⃑ |𝜇𝑨𝑱 = 100 (0.550035092026, 0.598567600146, −0.582390097441)

𝑭𝟏 = (𝟓𝟓. 𝟎𝟎𝟑𝟓𝟎𝟗𝟐𝟎𝟐𝟔 𝒊 + 𝟓𝟗. 𝟖𝟓𝟔𝟕𝟔𝟎𝟎𝟏𝟒𝟔 𝒋 − 𝟓𝟖. 𝟐𝟑𝟗𝟎𝟎𝟗𝟕𝟒𝟒𝟏 ⃑𝒌)

∴ ⃑⃑⃑⃑⃑

Hallamos las componentes de la fuerza F2

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 = 100 𝐿𝑖𝑏. , 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐶 𝑦 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑢𝑛 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝜃 = 30° 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐴𝐵𝐶𝐷
𝑦 𝑢𝑛 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝛼 = 60° 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝐵𝐶

- Calculamos el ángulo C (α+β)

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐶𝐵 ∙ ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐶𝐷
𝛼 + 𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 ( )
⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑
|𝐶𝐵||𝐶𝐷 |

𝛼 + 𝛽 = 82.1157955849°
→ 𝛽 = 22.1157955849°
- Calculamos el ángulo D (σ)

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐷𝐴 ∙ ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐷𝐶
𝜎 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 ( )
⃑⃑⃑⃑⃑ ||𝐷𝐶
|𝐷𝐴 ⃑⃑⃑⃑⃑ |

𝜎 = 71.8703011848°
- Calculamos el ángulo γ

𝛾 = 180 − 𝛽 − 𝜎
𝛾 = 86.0139032303°
- Por ley de senos tenemos:

⃑⃑⃑⃑⃑ |
|𝐷𝐶 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑′ |
|𝐷𝐴
=
𝑆𝑒𝑛(𝛾) 𝑆𝑒𝑛(𝛽)
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑′ | = 5.31708555837
|𝐷𝐴

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐷𝐴
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑′ |
𝐴′ = |𝐷𝐴 +𝐷
⃑⃑⃑⃑⃑ |
|𝐷𝐴

𝐴′ = (3.26234652233, −0.246750915176, 13.9948014643)

-Para hallar la fuerza F2 aplicaremos la definición de suma de

vectores.

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2𝑎 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2𝑏
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2𝑎 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝐴′ 𝐶
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2𝑏 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐴𝐵𝐶𝐷

⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑎 = |𝐹2
𝐹2 ⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑎 |𝜇
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐴′𝐶

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐴′ 𝐶
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2𝑎 = 100 𝐶𝑜𝑠(30°) ( )
⃑⃑⃑⃑⃑⃑
|𝐴 ′𝐶|

⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑎 = (−40.4063807103 𝑖 + 66.1148528032 𝑗 − 38.6801064728 𝑘⃑)

𝐹2

⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑏 = |𝐹2
𝐹2 ⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑏 |𝜇
⃑⃑⃑⃑⃑𝑁

⃑⃑⃑⃑⃑ × 𝐴𝐵
𝐴𝐷 ⃑⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑏 = |𝐹2
𝐹2 ⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑏 |
⃑⃑⃑⃑⃑ × ⃑⃑⃑⃑⃑
|𝐴𝐷 𝐴𝐵|

⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑏 = (−9.1537947298 𝑖 − 28.8696603017 𝑗 − 39.7838001718 𝑘⃑)

𝐹2

⃑⃑⃑⃑⃑ = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 𝐹2𝑎 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2𝑏
⃑)
⃑⃑⃑⃑⃑ = (−𝟒𝟗. 𝟓𝟔𝟎𝟏𝟕𝟓𝟒𝟒𝟎𝟏 𝒊 + 𝟑𝟕. 𝟐𝟒𝟓𝟏𝟗𝟐𝟓𝟎𝟏𝟓 𝒋 − 𝟕𝟖. 𝟒𝟔𝟑𝟗𝟎𝟔𝟔𝟒𝟒𝟔 𝒌
∴ 𝑭𝟐
Hallamos las componentes de la fuerza F3

𝐹3 = 150 𝑙𝑖𝑏. 𝑦 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐵𝐶𝐸𝐺

- Actúa en dirección de la normal entrante al plano.

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐺𝐵 × 𝐺𝐸
⃑⃑⃑⃑⃑ = 150
𝐹3
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
|𝐺𝐵 × 𝐺𝐸 |

𝑭𝟑 = ( −𝟐𝟕. 𝟓𝟓𝟖𝟗𝟏𝟐𝟕𝟑𝟎𝟓𝒊 − 𝟖𝟗. 𝟓𝟔𝟔𝟒𝟔𝟔𝟑𝟕𝟒𝟏 𝒋 − 𝟏𝟏𝟕. 𝟏𝟐𝟓𝟑𝟕𝟗𝟏𝟎𝟓 ⃑𝒌 )

∴ ⃑⃑⃑⃑⃑

Hallamos la Resultante (R) y el Momento Resultante con respecto al origen.

𝑅⃑ = ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 + ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 + ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹3

𝑅⃑ = (−22.115578968 𝑖 + 7.535486142 𝑗 − 253.828295494 𝑘⃑ )

- Momento Resultante

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑜𝑅 = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑜1 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑜2 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑜3

𝑀𝑜1 = ⃑⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ 𝐹1 = (−776.520129919𝑖 + 1125.95418838 𝑗 + 423.850570914 𝑘⃑ )
𝑂𝐴 × ⃑⃑⃑⃑⃑

⃑⃑⃑⃑⃑⃑ 2 = 𝑂𝐶
𝑀𝑜 ⃑⃑⃑⃑⃑ = (−1082.60060646 𝑖 − 631.873123455 𝑗 + 383.866176896 𝑘⃑ )
⃑⃑⃑⃑⃑ × 𝐹2

𝑀𝑜3 = ⃑⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ 𝐹3 = (−1193.47873239 𝑖 + 661.636154831 𝑗 − 225.138534307 𝑘⃑ )
𝑂𝐿 × ⃑⃑⃑⃑⃑

𝑀𝑜𝑅 = (−3052.59946877 𝑖 + 1155.71721976 𝑗 + 582.578213503 𝑘⃑ )

⃑⃑⃑⃑⃑⃑

Hallamos el Momento Mínimo M’

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑ | = 𝑀𝑜𝑅 ∙ 𝑅𝑜
|𝑀′
⃑⃑⃑⃑⃑ |
|𝑅𝑜

⃑⃑⃑⃑⃑′ | = −281.112461662
|𝑀

⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑′ |𝜇𝑅

𝑀′ = |𝑀

⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀′ = (24.3896920555, −8.31034931337, 279.929093017)
Hallamos la ecuación del eje central

- Un punto del eje central Q

⃑⃑⃑⃑⃑ × 𝑀𝑜
𝑅𝑜 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑅
⃑ =
𝑄 2
⃑⃑⃑⃑⃑ |
|𝑅𝑜

⃑ = (4.58245757618, 12.1234933669, −0.039346622547)

𝑄
- Eje central Lc

𝐿𝑐: 𝑃 = 𝑄 + 𝑡(𝜇𝑅 )
𝐿𝑐: 𝑃 = (4.58245757618, 12.1234933669, −0.039346622547)
+ 𝑡(−0.0867613335647, 0.0295623654115, −0.995790408444)
Paso del Torsor

⃑⃑⃑⃑⃑′ |
|𝑀
𝑃𝑎𝑠𝑜 =
⃑⃑⃑⃑⃑ |
|𝑅𝑜

𝑃𝑎𝑠𝑜 = −1.10282855768