Professional Documents
Culture Documents
ES T Á T I C A
15 mm 30 mm
10 mm
23 mm
R
= 20 mm
20
m
m
Y 7 mm
9 mm
15 mm 5 15 mm 10
Z
Figura 4
GEOMETRIA DE MASSAS
Ficha 11
Ficha 12
Ficha 13
EXERCÍCIO PROPOSTO
FOLHA 11 15 mm 30 mm
FOLHA 12
9 mm
1- Considere a secção transversal
representada. 15 mm 5 15 mm 10
b) Calcule os momentos de inércia em relação a cada um dos eixos baricêntricos paralelos aos
eixos representados.
c) Calcule o momento de inércia em relação ao eixo perpendicular ao plano da figura e que passa
pela origem do sistema de eixos representado (momento de inércia polar IO).
d) Calcule o momento de inércia em relação ao eixo perpendicular ao plano da figura e com
origem no centro de gravidade (momento de inércia polar ICG).
e) Calcule o raio de giração em relação a cada um dos eixos representados.
f) Calcule o raio de giração em relação a cada um dos eixos baricêntricos paralelos aos eixos
representados.
g) Calcule o produto de inércia em relação aos eixos representados.
h) Calcule o produto de inércia em relação aos eixos baricêntricos paralelos aos eixos
representados.
i) Calcule os momentos de inércia e o produto de inércia em relação a um sistema de eixos com a
mesma origem do representado mas rodado de 30⁰ no sentido horário.
j) Calcule os momentos de inércia e o produto de inércia em relação a um sistema de eixos com
origem no CG e rodado de 25⁰ no sentido anti-horário.
FOLHA 13
1- Considere a secção transversal representada.
a) Calcule os Eixos Principais de Inércia (EPI) e os Momentos Principais de Inércia (MPI).
Represente os Eixos Principais de Inércia na figura.
b) Calcule os Eixos Principais Centrais de Inércia (EPCI) e os Momentos Principais Centrais de
Inércia (MPCI). Represente os Eixos Principais Centrais de Inércia na figura.
RESOLUÇÃO
FOLHA 11
15
1 2
25 R
m
=2
m
30
+ + 3 0m
30
9 m
4
=
R
2
A1 = 15 × 30 = 225 mm2 A2 = π × 30 = 225 π mm
2
2 4
Secção 1: YG1 = 5 + 15 = 10 mm Secção 2: YG2 = − 4 × 30 + 5 = − 40 + 5 mm
3 3π π
ZG1 = − 23 + 30 = − 13 mm ZG2 = − 4 × 30 + 7 = − 40 + 7 mm
3 3π π
2
A3 = 15 × 9 = 112,5 mm2 A4 = π × 20 = 100 π mm
2
2 4
Secção 3: 2
YG3 = − × 25 = − 50 mm Secção 4: YG4 = − 15 − 4 × 20 = − 15 + 80 mm
3 3
3π 3π
ZG3 = 7 + 9 = 10 mm ZG4 = 7 − 4 × 20 = 7 − 80 mm
3 3π 3π
Secção Ai YG i ZG i A i . YG i A i . ZG i
2
(mm ) (mm) (mm)
1 225 10 − 13 2250 − 2925
Nota: Como a secção 4 é a subtrair, na tabela atribuiu-se o sinal negativo à respectiva área.
∑ Ai . YG i − 3044,98595
YG = = = − 4,1701 mm
∑ Ai 730,1991
-7,37 G
∑ Ai . ZG i − 5384,43976
ZG = = = − 7,3739 mm Y -4,17
∑ Ai 730,1991
FOLHA 12
a) Momentos de inércia IY e IZ
1 3 3
b h + Z2 . A = 15 x 30 + (−13)2 × 225 = 49 275 mm4
IY = 36 G1 1 36
Secção 1:
3 3
I1 = b h + Y2 . A = 30 x 15 + 102 × 225 = 25 312,5 mm4
Z 36 G1 1 36
3 3 3
b h + Z2 . A = 25 x 9 + 102 × 112,5 = 11 756,25 mm4
IY = 36 G3 3 36
Secção 3:
3 3
I3 = b h + Y2 . A = 9 x 25 + ( 50 )2 × 112,5 = 35 156,25 mm4
Z 36 G3 3 36 3
1 2 3 4 4
I Y = I Y + I Y + I Y − I Y = 119 234,04 mm
I Z = I1 2 3 4
Z + I Z + I Z − I Z = 125 081,58 mm
4
b) Momentos de inércia I YG e I Z G
2 2
I Y = I YG + d A = I YG + Z G A
2 4
119 234,04 = I YG + 7,3739 × (125 π + 337,5) ⇒ I YG = 79 529,9 mm
4
I O = I Y + I Z = 119 234,04 + 125 081,58 = 244 315,62 mm
e) Raios de giração iY e iZ
g) Produto de inércia I YZ
Teorema da transferência: I YZ = I YG ZG + a . b . A = I YG ZG + YG . ZG . A
Secção 1: 1 1 +
IYZ = IYG1ZG1 + YG1. ZG1. A1 = G
Y
2 2 +
= − 15 × 30 + 10 × (−13) × 225 = X +
72 G
+
= − 32 062,5 mm4 Z
Ixy ⇒ Ixz
Y
Secção 2: I2 2
YZ = IYG2 ZG2 + YG2 . ZG2 . A2 =
+ +
= − 304 ( 4 − 1 ) + (− 40 + 5) × (− 40 + 7) × 225 π = X Y
9π 8 π π G G
4 + +
= 17 990,04 mm
Z
Ixy ⇒ Ixz
Secção 3: 3 3
I YZ = I YG3 Z G3 + YG3 . ZG3 . A3 =
2 2 + +
= − 25 × 9 + − 50 × 10 × 112,5 = X Y
+
72 3 G
4 + Z
= − 19 453,125 mm
Ixy ⇒ Ixz
Secção 4: I4
YZ = I4
YG4 ZG4 + YG4 . ZG4 . A4 =
+ X Y
+
= + 20 ( 4 − 1 ) + (−15 + 80) × (7 − 80 ) × 100 π =
4
G G
9π 8 3π 3π + +
4
= 5 679,94 mm Z
Ixy ⇒ Ixz +
IYZ = I1 2 3 4
YZ + I YZ + I YZ − I YZ = − 39 205,5 mm
4
h) Produto de inércia I YG Z G
i) Momentos de inércia e o produto de inércia em relação a um sistema de eixos com a mesma origem do
representado mas rodado de 30⁰ no sentido horário
Y'
I +I I −I
IY’ = Y Z + Y Z cos 2α − I YZ sen 2α
2 2
°
I +I I −I
IZ’ = Y Z − Y Z cos 2α + I YZ sen 2α α = -30° Y
2 2
I −I
IY’Z’ = Y Z sen 2α + I YZ cos 2α Z' °
2
Z
IY' = 119 234,04 + 125 081,58 + 119 234,04 − 125 081,58 . cos (−60°) − (− 39 205,5) . sen (−60°)
2 2
IY' = 86 743 mm4
IZ' = 119 234,04 + 125 081,58 − 119 234,04 − 125 081,58 . cos (−60°) + (− 39 205,5) . sen (−60°)
2 2
IZ' = 157 573 mm4
IY'Z' = 119 234,04 − 125 081,58 . sen (−60°) + (− 39 205,5) . cos (−60°)
2
IY'Z' = − 17 071 mm4
versão 0 5/8 Geometria de Massas
I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
I +I I −I
IYG’ = YG ZG + YG ZG cos 2α − IYGZG sen 2α
2 2 G
YG °
I +I I −I
IZG’ = YG ZG − YG ZG cos 2α + IYGZG sen 2α α = 25°
2 2
' '
YG ° ZG
I −I
IYG’ZG’ = YG ZG sen 2α + IYGZG cos 2α ZG
2
IY' = 79 529,9 + 112 383,6 + 79 529,9 − 112 383,6 . cos 50° − (− 61 659,08) . sen 50°
G 2 2
IY' = 132 631,4 mm4
G
IZ' = 79 529,9 + 112 383,6 − 79 529,9 − 112 383,6 . cos 50° + (− 61 659,08) . sen 50°
G 2 2
IZ' = 59 282,1 mm4
G
IY' Z' = 79 529,9 − 112 383,6 . sen 50° + (− 61 659,08) . cos 50°
G G 2
IY' Z' = − 52 217,4 mm4
G G
______________________________________________________________________________________
FOLHA 13
αp = 1 arctg −
2 I YZ
2 ± 90 º
I Y − IZ
Y
°
1
Z
I I +I
= I1 = Y Z + 1 (IY − IZ)2 + 4 IYZ 2
máx 2 2
I I Y + IZ
− 1 (IY − IZ)2 + 4 IYZ
2
mín = I2 = 2 2
I1 = 119 234,04 + 125 081,58 + 1 (119 234,04 − 125 081,58)2 + 4 (− 39 205,5)2 = 161 472 mm4
2 2
I2 = 119 234,04 + 125 081,58 − 1 (119 234,04 − 125 081,58)2 + 4 (− 39 205,5)2 = 82 843 mm4
2 2
b) Eixos Principais Centrais de Inércia (EPCI) e Momentos Principais Centrais de Inércia (MPCI)
2 IYG ZG
αp = 1 arctg − ± 90 º
2 IYG − IZG
° G
YG °
1
ZG
I I +I
= I1 = Y Z + 1 (IY − IZ)2 + 4 IYZ 2
máx 2 2
I I Y + IZ
− 1 (IY − IZ)2 + 4 IYZ
2
mín = I2 = 2 2