MC-2414 Dinámica de Máquinas

Universidad Simón Bolívar Euro Casanova, enero 2005

Métodos de balanceo de
rotores en campo

Por :
Euro CASANOVA
Departamento de Mecánica, USB

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Plan de la exposición

I. Clasificación de los métodos de balanceo

II. Método midiendo amplitud y fase de vibración

III. Método de Den Hartog

IV. Método de Siebert (4 runs)

V. Método de los coeficientes de influencia

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I. Clasificación de
los métodos de Los métodos de balanceo en campo de rotores
balanceo se pueden clasificar en:
II. Método midiendo
amplitud y fase Métodos para balancear rotores planos
de vibración (un solo plano de balanceo)
III. Método de • Método midiendo amplitud y fase de vibración
Den Hartog • Método midiendo sólo amplitud de vibración
IV. Método de
• Método de Den Hartog (gráfico)
Siebert (4 runs) • Método de Siebert (gráfico)

V. Método de los Métodos para balancear rotores en general

coeficientes de
influencia (dos planos de balanceo)
• Método de los coeficientes de influencia

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I. Clasificación de
los métodos de Magnitud del problema
balanceo

II. Método midiendo

amplitud y fase
de vibración

III. Método de
Den Hartog

IV. Método de
Siebert (4 runs)

V. Método de los
coeficientes de
influencia

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I. Clasificación de
los métodos de Descripción del método:
balanceo
• Se mide la vibración original V0 (amplitud y fase)
II. Método midiendo
amplitud y fase • Se marcan las posiciones angulares en el rotor
de vibración
• Se coloca una masa de prueba (me)p
III. Método de
Den Hartog en un ángulo αp en el rotor y se mide la vibración
resultante V1 (amplitud y fase)
IV. Método de
Siebert (4 runs) • Se calcula el valor de Vx (amplitud y fase).
Vx representa el efecto neto en vibración producido
V. Método de los
por la masa de prueba
coeficientes de
influencia
• Se calcula el valor de la masa correctiva (me)0

• Se calcula el valor del ángulo α0 donde se debe

colocar la masa correctiva

Todas las medidas se hacen @ ωope

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I. Clasificación de
los métodos de Cálculos:
balanceo
1-Se mide V0 2- Se mide V1 3- Se calcula Vx
II. Método midiendo (|Vo|, θo) (|V1|, θ1) (|Vx|, θx)
amplitud y fase
de vibración
Im V0 Im V0 Im V0

III. Método de Vx
Den Hartog Re Re Re
IV. Método de V1 V1
Siebert (4 runs)
Vx = V1 − V0
V. Método de los
coeficientes de Valor de desbalance original Valor del ángulo original
influencia
V0 α p + φ = θx α0 + φ = θ0
(me)0 = (me) p
Vx α 0 = θ0 − θ x + α p
Solución para balancear: colocar (me)0 a α0+180°
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I. Clasificación de
los métodos de Cálculos utilizando el coeficiente de influencia
balanceo
1-Se mide V0 2- Se mide V1 3- Se calcula Vx
II. Método midiendo (|Vo|, θo) (|V1|, θ1) (|Vx|, θx)
amplitud y fase
de vibración
Im V0 Im V0 Im V0

III. Método de Vx
Den Hartog Re Re Re
IV. Método de V1 V1
Siebert (4 runs)
Vx = V1 − V0
V. Método de los
coeficientes de Si wA (|wA|, θA) produce Vx, entonces w’A=αwA producira αVx
influencia y se desea que: V0 + αVx = 0 (vibracion resultante nula)
V0 V0
αVx = −V0 ⇒ α = − =−
Vx V1 − V0
Solución para balancear: colocar w’A=αwA
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I. Clasificación de
los métodos de Descripción del método:
balanceo • Se mide la vibración original V0 (amplitud)
II. Método midiendo • Se marcan las posiciones angulares en el rotor
amplitud y fase
• Se coloca una masa de prueba (me)p
de vibración
en un ángulo α1 en el rotor y se mide la vibración
III. Método de resultante V1 (amplitud)
Den Hartog
• Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca
IV. Método de en un ángulo α2 = α1+180° en el rotor y se mide la vibración
Siebert (4 runs) resultante V2 (amplitud)

V. Método de los • Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca

coeficientes de en cualquier ángulo α3, diferente a los anteriores en el rotor y
influencia se mide la vibración resultante V3 (amplitud)
• Se construye el gráfico, se estima la masa correctiva (me)0 y
la posición angular α0

Todas las medidas se hacen @ ωope

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 1:
balanceo Se hace un circunferencia de radio V0
II. Método midiendo
amplitud y fase
de vibración
O’
III. Método de
Den Hartog

IV. Método de
Siebert (4 runs)
V0
V. Método de los
coeficientes de
influencia
O

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 2:
balanceo Con origen en O y O’ trazo semi-circunferencias
II. Método midiendo
de radio V1
amplitud y fase
de vibración
O’
III. Método de
Den Hartog

IV. Método de
Siebert (4 runs)
V0
V. Método de los
coeficientes de
influencia V1 O

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 3:
balanceo Con origen en O y O’ trazo semi-circunferencias
II. Método midiendo
de radio V2
amplitud y fase
de vibración
O’
III. Método de
Den Hartog

IV. Método de
Siebert (4 runs)
V0
V. Método de los
coeficientes de
influencia V1
O
V2

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 4:
balanceo Mido Vx y estimo masa correctiva (me)0
II. Método midiendo
amplitud y fase
de vibración
O’
α1
III. Método de
Den Hartog
Vx
IV. Método de
Vx V1
Siebert (4 runs)
V0
V. Método de los
coeficientes de V2
influencia α2= α1 +180°
O

V0
(me)0 = (me) p
Vx
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I. Clasificación de
los métodos de Paso 5:
balanceo Con centro en O trazo semi-circunferencia de
II. Método midiendo
radio V3 y estimo posición angular de (me)0
amplitud y fase
de vibración
O’
α1
III. Método de
Den Hartog
Vx
IV. Método de α3
Vx V1
Siebert (4 runs)
V0
V. Método de los
coeficientes de V2 V3
influencia α2= α1 +180° α0
O
Posición a colocar
la masa correctiva
Conociendo α1, α2 y α3 se estima el valor de α0

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I. Clasificación de
los métodos de
balanceo

II. Método midiendo

amplitud y fase O’
de vibración α1
III. Método de
Den Hartog
Vx
IV. Método de α3
Siebert (4 runs) Vx V1
V. Método de los
V0
coeficientes de
influencia V2 V3
α2= α1 +180° α0
O
Posición a colocar la
masa correctiva
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I. Clasificación de
los métodos de Descripción del método:
balanceo • Se mide la vibración original V0 (amplitud)
II. Método midiendo • Se marcan las posiciones angulares en el rotor
amplitud y fase
• Se coloca una masa de prueba (me)p
de vibración
en un ángulo α1 en el rotor y se mide la vibración
III. Método de resultante V1 (amplitud)
Den Hartog
• Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca
IV. Método de en un ángulo α2, diferente al anterior, en el rotor y se mide la
Siebert (4 runs) vibración resultante V2 (amplitud)

V. Método de los • Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca

coeficientes de en cualquier ángulo α3, diferente a los anteriores, en el rotor y
influencia se mide la vibración resultante V3 (amplitud)
• Se construye el gráfico y se estima la masa correctiva (me)0 y
posición angular α0

Todas las medidas se hacen @ ωope

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 1:
balanceo Se hace un circunferencia de radio V0
II. Método midiendo
amplitud y fase
de vibración

III. Método de
Den Hartog α1 0°
IV. Método de
Siebert (4 runs)
V0

V. Método de los
coeficientes de α3
influencia

α2

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 2:
balanceo Con origen en α1 trazo circunferencia de radio
II. Método midiendo
V1
amplitud y fase
de vibración

III. Método de
Den Hartog α1 0°
IV. Método de
Siebert (4 runs)
V1
V. Método de los
coeficientes de α3
influencia

α2

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 3:
balanceo Con origen en α2 trazo circunferencias de radio
II. Método midiendo
V2
amplitud y fase
de vibración

III. Método de
Den Hartog α1 0°
IV. Método de
Siebert (4 runs)
V1
V. Método de los
coeficientes de α3
influencia

α2
V2

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 4:
balanceo Con origen en α3 trazo circunferencias de radio
II. Método midiendo
V3
amplitud y fase
de vibración

III. Método de
Den Hartog α1 0°
IV. Método de
Siebert (4 runs)
V1
V. Método de los
coeficientes de α3
influencia
V3
α2
V2

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I. Clasificación de
los métodos de Paso 5:
balanceo Mido Vx, estimo masa correctiva (me)0 y ángulo
II. Método midiendo
α0
amplitud y fase
de vibración

III. Método de
Den Hartog α1 0°
IV. Método de
Siebert (4 runs) V1 V0

V. Método de los
VX V0
coeficientes de α3
influencia V0 V3
V2
V0 α2
(me)0 = (me) p α0 Posición a colocar la
Vx masa correctiva
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I. Clasificación de
los métodos de
balanceo
1
II. Método midiendo
amplitud y fase
de vibración
1 0
III. Método de
Den Hartog

IV. Método de
Siebert (4 runs) 0
X 3
V. Método de los
coeficientes de 0 3
influencia

2
2
0 21

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I. Clasificación de
los métodos de Descripción del método:
balanceo • Se mide la vibración original V0A en el plano A y V0B en el plano B
II. Método midiendo • Se marcan las posiciones angulares en ambos planos del rotor
amplitud y fase
• Se coloca una masa de prueba wA en el plano A y se mide la
de vibración
vibración resultante V1A en el plano A y V1B en el plano B
III. Método de
Den Hartog • Se retira la masa de prueba wA
• Se coloca una masa de prueba wB en el plano B y se mide la
IV. Método de
vibración resultante V2A en el plano A y V2B en el plano B
Siebert (4 runs)
• Se retira la masa de prueba wB
V. Método de los
coeficientes de • Se calculan las masas correctivas w’A y w’B a colocar en los
influencia planos A y B respectivamente

Todas las medidas son de amplitud y fase

Todas las medidas se hacen @ ωope

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I. Clasificación de
los métodos de
balanceo V0A en el plano A
1- Se mide vibración original:
V0B en el plano B
II. Método midiendo
amplitud y fase
de vibración Plano A Plano B
III. Método de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
IV. Método de
Siebert (4 runs)
Re Re
V. Método de los
coeficientes de
influencia

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I. Clasificación de
los métodos de 2- Se coloca wA en el plano A
balanceo y se mide vibración resultante: V1A en el plano A
V1B en el plano B
II. Método midiendo
amplitud y fase
de vibración Plano A Plano B
III. Método de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
αV1
IV. Método de
Siebert (4 runs)
V1B
Re Re
V. Método de los V1
coeficientes de
influencia V1A
V1 = V1 A − V0 A αV1 = V1B − V0 B
V1B − V0 B
α=
V1 A − V0 A
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I. Clasificación de
los métodos de 2- Se coloca wB en el plano B
balanceo y se mide vibración resultante: V2A en el plano A
V2B en el plano B
II. Método midiendo
amplitud y fase
de vibración Plano A Plano B
III. Método de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
βV2
IV. Método de
Siebert (4 runs)
V2A
Re Re
V. Método de los V2
coeficientes de V2B
influencia

βV2 = V2 A − V0 A V2 = V2 B − V0 B
V2 A − V0 A
β=
V2 B − V0 B
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I. Clasificación de
los métodos de Si se coloca simultaneamente wA en el plano A y wB
balanceo en el plano B se obtiene: VRA en el plano A
VRB en el plano B
II. Método midiendo
amplitud y fase
de vibración Plano A Plano B
III. Método de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
αV1
IV. Método de
Siebert (4 runs)
Re Re
V. Método de los VRA V1
coeficientes de V2
influencia βV2 VRB

En general, VRA y VRB son diferentes de cero, porque

wA y wB no son las masas correctivas !

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I. Clasificación de Solucion: colocar simultaneamente w’A=σ wA

los métodos de en el plano A y w’B=γ wB en el plano B para
balanceo
obtener: VRA=0 en el plano A
II. Método midiendo VRB=0 en el plano B
amplitud y fase
de vibración Plano A Plano B
III. Método de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
IV. Método de σV1 σαV1
Siebert (4 runs)
Re Re
V. Método de los γβV2 γV2
coeficientes de
influencia

VRA = V0 A + σV1 + γβV2 = 0 VRB = V0 B + σαV1 + γV2 = 0

βV0 B − V0 A αV0 A − V0 B
σ= γ=
(1 − αβ )V1 (1 − αβ )V2
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