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5-DISEÑO DE CIRCUITOS Núm e ro 1 0
ELECTRONEUMÁTICOS MEDIANTE EL
MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO
AUTOR: Javier Domínguez Equiza.
CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas
ISSN: 2172-4202
INTRODUCCIÓN
Contenido
Los métodos paso a paso se utilizan todavía
Introducción.
con fines didácticos en la enseñanza de los
Conexión de los relés de activación de grupos.
automatismos electroneumáticos. Conexión de las solenoides.
Realización de los esquemas eléctricos.
Del método paso a paso existen al menos Desarrollo sistemático del método paso a paso máximo en
dos versiones denominadas paso a paso electroneumática.
mínimo o corto y paso a paso máximo o Ejemplos.
largo. No obstante pueden denominarse de Bibliografía.
forma distinta. También, aún llamándose de
la misma forma, existen distintas modalidades
para el desarrollo de los circuitos.
Este artículo trata sobre el método paso a tal forma que el número de grupos resultante
paso máximo aplicado al diseño de circuitos sea mínimo.
electroneumáticos en los que los cilindros
estén controlados por electroválvulas Los ejercicios resueltos contienen circuitos
monoestables. Para la detección de las pensados para su ensamblaje en paneles
posiciones inicial y final de los cilindros se didácticos. Para su aplicación práctica se
utilizan finales de carrera provistos de deben tener en cuenta las normas de
contactos electromecánicos. seguridad sobre los equipos eléctricos y
neumáticos de las máquinas así como otros
La primera diferencia entre el método paso a aspectos normativos o legales aplicables.
paso máximo y el mínimo está en la división
en grupos de la secuencia de los cilindros a Asimismo, se debe tener en cuenta que
automatizar: en el método paso a paso existen otras formas de desarrollar los mismos
máximo se definen tantos grupos como fases circuitos mediante métodos intuitivos o
contenga la secuencia mientras que en el sistemáticos utilizando menos relés.
paso a paso mínimo las fases se agrupan de
+24V 1 2
El grupo actual es
desactivado por el siguiente Ki+1
grupo.
Ki
0V
+24V 1 2 3 4 5 6
M FC-G2 FC-G3
K1 K2 K3
FC-G1 K1 K2
K2 K3 K1
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
K1 K2 K4 K4
FC-G1 K1 K2 K3
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4
0V
7 2 1 4 3 7 5 6
3 5 8
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
K1 K2 K4 K4 K5
FC-G1 K1 K2 K3 K4
K2 K3 K4 K5 K1
K1 K2 K3 K4 K5
0V
9 2 1 4 3 7 5 6 7 10
3 5 8
9
A+ B+ B- C+ C- A-
Tabla 1: Fases de la secuencia.
FASES
1 2 3 4 5 6
A+ B+ B- C+ C- A-
Tabla 2: División de la secuencia en fases.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1
1 2
PE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+24V
M A1 B1 B0 C1 C0
K1 K2 K3 K4 K5 K6
A0 K1 K2 K3 K4 K5
K2 K3 K4 K5 K6 K1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
0V
15 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16
7 9 11 13 15
Figura 6: Esquema de conexión de los relés de memoria K1, K2, K3, K4, K5
y K6.
Para ver claramente las solenoides que se encuentran activas en cada fase
se recupera el cuadro de trabajo de la tabla 2. Así se aprecia que la solenoide
Y1 está activa en las fases 1, 2, 3, 4 y 5; mientras que la solenoide Y2 se
encuentra activa solamente en la fase 2 y la solenoide Y3 debe estar activa
en la fase 4.
1 2 3 4 5 6 7
K1 K2 K3 K4 K5 K2 K4
Y1 Y2 Y3
PE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
+24V
M A1 B1 B0 C1 C0
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K1 K2 K3 K4 K5 K2 K4
A0 K1 K2 K3 K4 K5
K2 K3 K4 K5 K6 K1
Y1 Y2 Y3
K1 K2 K3 K4 K5 K6
0V
15 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16
7 9 11 13 15
17 18 19 20 21
22 23
3. EJEMPLOS RESUELTOS.
En este capítulo se resumen los resultados de dos ejemplos adicionales
resueltos aplicando el método paso a paso máximo.
A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
Y1 Y2
5 3 5 3
1 1
1 2
M /P
PE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+24V
M A1 B1 B0
K1 K2 K3 K4 K1 K2 K3 K2
A0 K1 K2 K3
K2 K3 K4 K1
Y1 Y3
K1 K2 K3 K4
0V
11 6 5 8 7 10 9 12
7 9 11
13 14 15
16
B+ A-
A+ C-
C+ B-
Tabla 7: Fases de la secuencia.
Intervienen tres cilindros y consta de tres fases debido a que en las dos
primeras se realizan movimientos simultáneos de dos y tres cilindros
respectivamente.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1
1 2
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
C1 A0
M
A1
K1 K2 K3 K1 K2 K2 K2 K3
K4
B1 B0
C0
K1
K2 K3
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3
0V
7 2 1 4 3 6 5 8
3 5 7
9 10 13
11
12
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
M A1 B1 C1
K1 K2 K3 K4
K1 K2 K3 K4
C0 K1 K2 K3
A0 B0
K2 K3 K4 K1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
K1 K2 K3 K4
0V
7 2 1 4 3 6 5 8
3 5 7 14
9 10 12
BIBLIOGRAFÍA