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LAZOS DE CONTROL

Juan Oswaldo Gonzles Penas

17/08/2012 16:32

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INTRODUCCIN
En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llevo a cabo mediante tanteos basados en la intuicin y la experiencia acumulada. Mas tarde, el mercado exigi mayor calidad en las piezas fabricadas, lo que condujo al desarrollo de teoras para explicar el funcionamiento del proceso.
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CONTROL MANUAL

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CONTROL AUTOMTICO

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Qu es un Control Automtico?
Es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para poder reducirla. El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es el LAZO DE CONTROL REALIMENTADO.
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DEFINICIONES
Variable controlada: Es el flujo, nivel, temperatura, presin, etc. del proceso que queremos controlar. (variable del proceso). Variable manipulada: Es la presin (3-15 psi), corriente (4-20mA). (variable de control).
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DEFINICIONES
Perturbacin: Desviacin que presentan las medidas prcticas de una variable de proceso con relacin a las medidas tericas o ideales. Rango: Lmites de medicin de un instrumento o transmisor. Punto de consigna: Es el valor al que tiene que llegar la variable del proceso.
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TIPOS DE CONTROL
Existen algunos tipos de control para procesos industriales, de los mas usados son:
El control de lazo abierto. El control de lazo cerrado (PID).

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CONTROL LAZO ABIERTO

El control de lazo abierto, se puede identificar porque no tiene un elemento de medicin en la salida del proceso, por lo tanto no puede verificar si se llego al set point requerido. (No se retroalimenta). Ejemplos: Lavadoras, tostador de pan, semforos, dosificadores, LDC, hornos de microondas, etc.
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CONTROL LAZO ABIERTO

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CONTROL LAZO CERRADO

El trmino Lazo Cerrado implica siempre el uso de la accin de control retroalimentado para reducir el error del sistema. El lazo de control cerrado tpico, est formado por el proceso, el elemento primario de medicin, el controlador y el elemento final.
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CONTROL LAZO CERRADO

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SISTEMA DE CONTROL
DISTURBIOS VARIABLE MANIPULADA VARIABLE CONTROLADA

PROCESO ELEMENTO FINAL DE CONTROL SENSOR

SET POINT

TRANSMISOR CONTROLADOR SALIDA DE CONTROL REGISTRADOR INDICADOR ALARMAS

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VARIABLE MEDIDA

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

PROCESO: Conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a tener un fin determinado. El procesamiento se realiza sobre una planta o una mquina, que son el conjunto de componentes y piezas que van a tener un determinado objetivo. Para nuestro caso el tanque de agua.
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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICIN: Es quien capta la variable del proceso y enva una seal de salida predeterminada.
El sensor puede formar parte de otro instrumento (por ejemplo un transmisor)

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

TRANSMISOR: Captan la variable del proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica (3 a15 psi), seal elctrica de corriente continua (4 a 20 mA) o de tensin (0 a 5V.).

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

CONTROLADOR: Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado (SET POINT) y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal procedente de un controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. Los ms habituales son las vlvulas de control, servomotor o variador de frecuencia.
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PLANTA DE CONTROL DE TEMPERATURA

4-20mA TT TC 4-20mA

RESISTENCIA ()

PT100 3 Hilos

SET POINT

220 VAC

CFE
0 - 220 VAC

TE

PROCESO
RESISTENCIA ELCTRICA
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PLANTA DE CONTROL DE TEMPERATURA

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