Operacijsko pojaalo

Operacijsko pojaalo ima pet izvoda. Dva su

ulazi koji djeluju kako kod diferencijskog
pojaala. Ulaz oznaen s (-) invertirajudi ulaz,a
ulaz oznaden sa (+) naziva se neinvertrajudi
ulaz. Na izlazu dobijemo pojaani signal s
ulaza. Na ostala dva izvoda se prikljuduje
napajanje.
Najvanija svojstva operacijskog pojaala su:
Vrlo veliko naponsko pojaanje
Mali izlazni otpor
Veliki ulazni otpor

4
R
ul
, pa nema ulazne struje u () ulaz, stoga:
(prisjetimo se naponskog djelila):
Neinvertirajude pojaalo
zbog (**): U
-
=U
+
=U
ul
pa:
2 1
2
R R
R
U U
iz
+
=

2 1
2
R R
R
U U
iz ul
+
=
1 2
2
iz
V
ul
U R R
A
U R
+
= =
Naponsko pojaanje se
bira otpornicima R
1
i R
2
U
-
U
iz
U ovoj grani nema
nikakve struje zbog (*)
Odnos izlaznog i ulaznog napona za je za jedan vedi od odnoa otpora R2/R1,a izlazni
napon je u fazi s ulaznim naponom.
5
Zbog (**): U
-
=U
+
=0 pa:
;
1
1
R
U U
I
ul

=
Invertirajude pojaalo
Prema 2. Kirch. i Ohmovom zakonu:
2
2
R
U U
I
iz

=
2 1
R
U
R
U
iz ul
=
2
1
iz
V
ul
U R
A
U R
= =
1 1
1
0
R
U
R
U
I
ul ul
=

=
2 2
2
0
R
U
R
U
I
iz iz
=

=
1
I
2
I
Zbog (*) te po 1. Kirch. zakonu: I
1
=-I
2
pa:
Naponsko pojaanje je negativno okretanje faze
(kada je ulazni napon pozitivan, izlazni je negativan)
izlaz invertira ulaz
Izlazni signal je u protufazi s ulaznim signalom
6
Naponsko sljedilo
Ovo pojaalo je zapravo specijalni sluaj neinvertirajudeg pojaala kojemu je
otpor R
1
nula, a otpor R
2
beskonaan. Stoga je naponsko pojaanje:
0
1 1
V
A = + =

=
2 1
, 0 R R
Nema pojaanja izlazni napon je tono isti kao ulazni (slijedi ga). Sklop meutim
ima praktino beskonaan ulazni otpor i vrlo mali izlazni otpor koristi se kao
izvrstan transformator impedancije (emiterskog sljedilo)
1
2
1
2
2
2
1
2
2 1
+ = + =
+
=
R
R
R
R
R
R
R
R R
A
V
7
Pojaalo za zbrajanje i oduzimanje
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1
1
2
R
U
R
U
R
U
ul ul iz
Ulazni otpor oba ulaza operacijskog pojaala se
moe uzeti kao beskonaan posljedica: nema
ulaznih struja, te po 1. Kirch. zak.: I
3
=-(I
1
+I
2
)
pa:
( )
1
2
2 1
R
R
U U U
ul ul iz
+ =
Opdenito, za vie ulaza:
( )
2
1 2 3
1
..
iz ul ul ul
R
U U U U
R
= + + +
Izlazni napon je pojaana suma ulaznih
napona sa faktorom pojaanja -R
2
/ R
1
U
ul3
Pokus pokazuje da se, uz jednake ulazne napone amplitude 1V, na izlazu dobije napon amplitude
3V
Komparator

Skolp na izlazu daje najvedi mogudi pozitivni napon Uiz sve
dok je vrijednost ulaznog napona na invertirajudem ulazu
manja od referentnog napona.Kada vrijednost ulaznog
napona dostigne vrijednost referentnog napona, izlazni
napon se brzo mijenja na najvedu mogudu negativnu
vrijednost. Tu vrijednost izlazni napon zadrava dok se
vrijednost ulaznog napona ne smanji ispod vrijednosti
referentnog napona. Prema tome operacijsko pojaalo bez
elemenata povratne veze djeluje kao komparator, tj. Svojim
izlaznim naponom pokazuje je li vrijednost ulaznog napona
veda ili manja od vrijednosti referentnog napona.
Diferencijalno pojaalo

Diferencijalno pojaalo izvedeno je
operacijskim pojaalom (slika lijevo), gdje se
ulazni simetrini elektrini napon (U
e-
, U
e+
)
dovodi na invertirajudi, odnosno
neinvertirajudi ulaz operacionog pojaala. U
izvedbi diferencijalnog pojaala treba mreu
otpornika R
1
R
4
izvesti na nain da su i
ulazni otpor i pojaanje diferencijalnog
pojaala jednaki za oba ulaza.
10
Diferencijalno pojaalo
Imamo samo jednostavno naponsko djelilo:
1 2 2 2
1 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2 2
( )
izl ul
ul
ul izl ul
RU R U R
U R R
R R R R
U R RU R U
+
= +
+ +
= +
) 2 (
2 1
2
1
R R
R
U U
ul
+
=
+
R
1
R
2
U
ul1
U
+
=?

I
3
U
+
=U
-
, tj. (2)=(1):
( )
2
1 2
1
iz ul ul
R
U U U
R
=
Izlazni napon je pojaana razlika ulaznih napona
sa faktorom pojaanja R
2
/ R
1
Diferencijalno pojaalo
Simetrinost ulaznog otpora i
naponskog pojaanja invertirajueg i
neinvertirajueg ulaza postie se uz
uvjet da je: R1=R3 i R2=R4. Izlazni napon
se u obliku asimetrinog napona
pojavljuje na izlazu operacijskog
pojaala i moe se koristiti za pobudu
slijedeeg stupnja elektronikog
ureaja.
12
Strujno-naponski pretvorik
ul R R ul
I I I I = = + 0
2. . . . .
iz
R
U U
K Z i Ohm z I
R

=
Iznos izl.napona ~ ul.struji:
R
U
I
iz
ul
=
iz ul
U R I =
Iznos izlaznog napona proporcionalan je ulaznoj struji
sa koeficijentom proporcionalnosti -R.

13
Integrator
R C R C
I I I I = = + 0
R
U U
I z Ohm i Kirch
ul
R

= . . . . 2
0 = =
+
U U
) 1 (
R
U
I
ul
C
=
) 2 ( : ) . ( 0
C
q
U U ulaz inv uzemljen U da obzirom S
C izl
= = =

(kao invertirajue pojaalo, no

umjesto R
2
stavljen C)
Sklop iz pravokutnog napona daje trokutasti.
14
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Integrator
) 3 ( ) 0 ( ) ( ) ( :
) ( : ) (
0
= + =
=
}
T q dt t i T q pa
dt
dq
t i vremenu u naboja protok struje def inicija Osnovna
T
: ) 2 ( ) 3 (
|
|
.
|

\
|
+ = =
}
1
0
1 ) (
) ( B dt I
C C
T q
T U
T
C iz
: , 0 0
1
pa B prazan bio T za C je Ako = =
) 4 (
1
) (
0
}
=
T
C iz
dt I
C
T U
: ) 4 ( ) 1 (
0
1
( )
T
iz ul
U T U dt
RC
=
}
Iznos izlaznog napona proporcionalan je
integralu ulaznog napona po vremenu

15
Derivator
) 1 (
R
U
I I
iz
R C
= =
Kao integrator, no pozicije R i C zamijenjene:
+
-
R
C
I
C
I
R
U
ul
U
iz
U
-
U
+
) 2 (
1
0
1
C
I
dt
dU
B dt I
C
U U
C ul
t
C ul C
= + = =
}
RC
U
dt
dU
iz ul
= : ) 2 ( ) 1 (
ul
iz
dU
U RC
dt
=
Iznos izlaznog napona proporcionalan je
derivaciji (brzini promjene) ulaznog napona

Istim postupkom kao kod integratora: