Professional Documents
Culture Documents
Profesores:
UNIDADES
I. Generalidades sobre Equipos industriales y Automatizacin II. Conceptos bsicos sobre comunicaciones digitales III. Niveles de Integracin IV. Redes ms utilizadas en la industria V. Perspectiva a futuro de las redes
QU ES AUTOMATIZAR?
Automatizar es llegar a controlar un proceso industrial de manera automtica haciendo uso de herramientas hardware y software existentes
4
Definicin
Sistema
Planta
Proceso
Sistema
Ejemplos
Planta:
Horno Auto Reactor Nuclear Fbrica ...
Proceso:
Fsico Qumico Mecnico Elctrico Biolgico Econmico ...
10
Control Manual
Agua
Fria.
Temp.
Sensor Indicador
Salida de Vapor
Agua Caliente
Operador
Entrada de Vapor
Pero....
Control Automtico
Operador
A.F.
T
Sensor
Controlador Indicador
S.V.
A.C.
Velocidad Nmero de variables Almacenamiento
E.V.
Ahora..
Informacin (sensor)
Raciocinio (cerebro)
Manual
Automtico
El Ciclo de Control
Perturbaciones
Actuador
Proceso
Sensor/ Transductor
Mando de Potencia
Acondicionador /Transmisor
Interfase de Salida
Controlador
Interfase de Entrada
Sensores/Transductores
Proceso
Sensor/ Transductor
Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de alimentacin externa (Ej. Termocupla)
Pasivos:
Requieren de una fuente de energa externa (Ej. Termoresistencia o RTD)
Tipos de Seales
DIGITAL
No lleva informacin en su valor. Representa dos estados posibles:
Abierto/Cerrado Si/No O/1 Positivo/Negativo Presente/Ausente ...
ANALOGICA
Si lleva informacin de la variable medida en su valor. Representa infinitos estados posibles:
Temperaturas: 0-100 C Presin: 1 a 10 psi. Peso: 50 a 150 Kg. Apertura: 0-100% ...
Tabla de Transductores
Magnitud Posicin Dezplazamiento Velocidad Aceleracin Fuerza y par Presin
Caudal Temp. Presencia Tctil Visin
Sensor/Transd. Potencimetro Transformador Dnamo Acelermetro Celdas de carga Membrana + X Piezoelctrico Turbina RTD, Tc Inductivo, ptico Capacitores Cmaras
Caractersticas Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Digital Digital Digital
Sensores y Detectores
Temperatura
Termocupla DTR Termistores S. Infrarrojos S. Estado Slido
Flujo
P Ultrasonido Turbinas de Efecto Coanda
Presin
Strain Gages S. Piezoelctricos S. Estado Slido
pH
Electrodos pH
Peso - Fuerza
Celdas de Carga
Acondicionamiento de seal
Las seales elctricas provenientes de los sensores/transductores, son convertidas de tal forma que puedan ser aceptadas por las Interfaces de Entrada. Del Sensor
Acondicionador /Transmisor
A la Interface de Entrada
Acondicionamiento
Voltaje - Voltaje
[a,b V ] ==> [0,5 V]
Voltaje - Corriente
[a,b V] ==> [4,20 mA]
Corriente - Corriente
[a,b mA] ==> [4,20 mA]
Como...?
Transductores y seales Termocuplas RTDs Termistores Strain gauges Fuentes de voltaje (mV,V) Lazos de corriente 4 to 20 mA, 0 to 20 mA
Linealizacin Amplificacin Aislamiento Filtrado Excitacin Compensacin por Unin Fra Conmutacin de dispositivos y seales Salidas Analgicas I/O Digitales y rels
Linealizar:
- Muchos transductores, tales como las termocuplas, no presentan una respuesta lineal. Para obtener una medicin con significado, se debe linealizar (mediante HW SW)
1200
Amplificar:
- Las seales de bajo nivel deben ser aumentadas para aumentar la resolucin. - Para obtener la ms alta resolucin posible, se debe amplificar la seal de tal manera que el pico de voltaje iguale el rango mximo de entrada del CAD.
- Al colocar el amplificador cerca del transductor, se reduce al mnimo la interferencia producida por el ruido en las lneas
10mV - 50 mV
Aislar:
- El aislamiento separa la referencia a tierra de la seal con la referencia a tierra de la medicin - El aislamiento es ideal para situaciones donde: *Existan lazos de tierra
*Exista alto voltaje en modo comn *Seales de alto voltaje sean medidas
Filtrar:
- Frecuentemente se utiliza para filtrar seales no deseadas - Muchos sistemas presentan ruidos de 50 60 Hz debido a la tensin de lnea o a maquinarias - Se recomienda frecuencias de corte de 2 a 4 Hz para seales DC pequeas. - El promedio por software puede ser complementado a los filtros por Hardware
Excitar:
- Existen muchos detectores que necesitan voltaje/corriente de excitacin
Ejemplos: * Los voltajes tpicos de excitacin para Strain Gauges son de 3.33 V 10 V * Corrientes tpicas de excitacin para RTDs son 0.25 mA y 2.25 mA
R
Voltaje de Excitacin +
RG1 EO
-
E -I RG2
Voltaje medido
Ejemplos
Tipo de Aplicacin
Medicin de Temperatura Anlisis de Vibracin o Audio Seales de Alto Voltaje Esfuerzo, LVDTs
Acondicionamiento requerido
Amplificacin, Compensacin por Unin fra Filtros Antialising, Procesamiento Digital de Seales Atenuacin, Aislamiento Excitacin, completar el puente, etc.
V
10mV - 50 mV
El controlador
al proceso del proceso Interfase de Salida Unidad de Control Interfase de Entrada
Responsable del procesamiento y anlisis de la informacin proveniente del proceso para tomar una decisin que luego enviar en forma de seal elctrica al actuador a travs del mando de potencia
Interfase de Entrada
Recibe la seal elctrica del sensor a travs del acondicionador, y la procesa para que el CONTROLADOR pueda manejarla.
Interfase de Salida
Recibe la seal elctrica del controlador y la procesa para que el ACTUADOR, a travs del mando de potencia, pueda interactuar con el proceso.
Tipos de Controladores
Sistemas de Control Distribuido (DCS) Controladores Lgicos Programables (PLC) Computadoras Personales (PC) Controladores Programables para Automatizacin (PAC)
31
Nuevo !!!
Ejemplo
Vista de un mdulo
Sistema Hasta 100 controladores locales en la red. Red Arcnet, Ethernet, RS485, o Fibra Optica. Controladores CPU de 32-bit, 1MB RAM a batera, EEPROM para sistema operativo, reloj/calendario. 2 puertas seriales RS232/RS485. Expansin a 4 puertas seriales. 256 puntos (tpicos) por cada controlador. Ladrillos de I/O 16 puntos de I/O en ladrillos digitales.
BUS DE DIRECCIONES
PROCESADOR
BUS DE DATOS
BUS DE CONTROL
DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA
36
Ejemplos
37
El CPU del PLC lee la informacin proveniente de los SENSORES, la procesa de acuerdo al programa almacenado y genera la respuesta hacia los ACTUADORES.
38
39
CONOCIENDO LOS PLCs, HEMOS DADO EL PRIMER PASO PARA LA INTEGRACIN DE SISTEMAS
40
Ultimos 25 aos:
Boeing 747
3000 - 5000 US$ 15 - 25 min 5 lt 20000 pax.
COMPUTADORAS INDUSTRIALES
Las computadoras personales son herramientas muy verstiles para aplicaciones de control y automatizacin, tanto el hardware como el software de soporte son variados, por lo que es posible una cantidad muy grande de aplicaciones diferentes.
42
43
Evolucin?
44
Ejemplo
Aplicaciones tpicas
Visin artificial Control de movimiento Anlisis de vibraciones on-line Procesamiento de seales Control avanzado Robtica
Otros controladores
CONTROLADOR DE CAMPO
Los controladores de campo son instrumentos digitales diseados para resolver tareas pequeas y medianas de un sistema de automatizacin (Procesos)
49
Actuador
Mando de Potencia
Suministrar la energa necesaria para que el actuador funcione: (Elctrica, Mecnica, Hidrulica, Neumtica,...)
Del Controlador
Mando de Potencia
Seal analogica o digital
M.P.
Potencia de Fuente -Elctrica -Presin
Ejemplo de Actuadores
Motores/ Bombas
Velocidad constante (AC) Velocidad variable (AC*,DC,paso a paso)
Pistones
Hidrulicos Neumticos
Variadores de Velocidad
Para variar la velocidad de los motores asncronos de corriente alterna. Reciben Corriente alterna a 60 Hz y entregan Pseudo Alterna de frecuencia variable en funcin de la seal de control (0-10V, 4-20 mA u otras)
53
Mandos/Actuadores
VALVULAS
Electrovlvulas Norma NAMUR y Antideflagrantes: Cualquier tensin en corriente contnua o alterna. Posicionadores: Neumticos, seal 3-15 psi. Electroneumticos, seal 420 mA. Accionamientos Manuales por Volante o Reductor Desembragable. Limitadores de Apertura regulables de 0 a 90.
Definiciones necesarias
55
56
Permiten visualizar estados de servicio, valores actuales del proceso y las anomalas de un control acoplado.
Interfases grficas
Permiten representar grficamente los estados de servicio, los valores actuales del proceso y las anomalas de un control acoplado.
57
El tipo de Controlador: PLC Controlador Lgico Programable DCS Sistemas de Control Distribudo PC Computadores Personales La arquitectura de comunicaciones: RS-485 RS-422 Ethernet Bus de Campo (FieldBus, Profibus, etc) Protocolo comn Modbus, CAN, Optomux, ASCII, DirectNet, etc.
Lookout
PCIM FIX
Intouch
RS View
50
Tags
WIN CC Iconics
LabVIEW DSC
Comunicaciones
Hardwired LAN
Modem
Microondas
Radio Frecuencia RF
Conectividad
Sistema de Gestion
Red Principal
Lookout
Modem
Produccion
Control de Calidad
Distributed I/O
Data Acquisition
HMI(MMI) y SCADA
Grficos Dinmicos
Extracion de Datos con Oracle, Excel, Acces ,etc. ODBC-Compliant SQL Server
Seguridad y Alarmas
Niveles de Seguridad. Cuentas por operador con password. Control de Objetos y Paneles. Verificacin de Acciones y Registro. Paneles de Alarmas tanto visuales/sonidos Manejo de Prioridades y Registro.
SPC
Grafico de Tendencias
Registro Grafico
En Tiempo Real Historicos
Ploteo de Lineas Ilimitado Busqueda de datos en forma historica. Scroll Bar, Zoom
Redundancia
Posibilidad de que una computadora asuma el control si la otra falla. Comparticion de una misma base de datos.
client2
Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P
Web client
Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P
Internet
Controlador
N N N
Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P
server1
Cont r ol Panel Tem per at ur e Fl ow Tem per at ur e Fl ow Cont r ol Panel
PLC
DB
DB
WEB
Esta nueva caracteristica nos permite crear un archivo html para mostrar nuestra interface HMI en la Internet de tal manera que los valores de las seales se observen de cualquier parte del mundo.
Ejemplo:
Windows PC
DeviceNet
PROFIBUS
Modbus
Aplicaciones
78
El Sistema SCADA supervisa seales de temperaturas, presin, etc. de una refinera de Petrleo, la supervisin esta basado en la adquisicin de datos por un sistema modular FieldPoint, utilizando una lnea de comunicaciones RS-485, el SCADA (Lookout), cuenta con paneles de supervisin, configuracin, alarmas de operador y de registro e impresin de grficos y reportes.
Este prototipo detecta partculas extraas dentro de una faja transportadora con detergente, mediante la adquisicin y el procesamiento de imgenes. . El sistema consiste en una cmara de vdeo y una tarjeta de adquisicin de imgenes, mediante un software (LabVIEW). Adems el sistema permite cuantificar la cantidad de producto que hay sobre la faja en movimiento, manteniendo un registro del mismo.
Este prototipo supervisa y detecta mediante la adquisicin y el procesamiento de imgenes, el nivel de liquido en una lnea de embotellamiento. Adems permite identificar alguna vlvula de llenado defectuosa para que se proceda a su calibracin.
Este sistema permite la lectura de las seales provenientes de de una sistema de almacenamiento de gas de una planta Termoelectrica, mediante la comunicacin con diversos tipos de controladores a traves de una red RS-485. Ademas de la supervisin el sistema se encarga del envio de parmetros a los controladores asi como de la generacin de reportes, alarmas, registros historicos del sistema.
El sistema permite la medicin, calibracin y registro de la resistencia a la compresin aplicada a probetas de cemento, obtenidas por muestreo de la produccin, con la finalidad de realizar el control de la calidad de los diferentes tipos de cementos. El programa realiza la adquisicin de los valores de fuerza y rotura, tambin permite almacenar todos los datos en un formulario de hoja de calculo. Cumple con normas ASTM
El sistema permite la medicin y registro de los valores de temperatura y humedad dentro de un cuarto llamado CUARTO HUMEDO donde son colocadas unas probetas de cemento. El programa nos permite visualizar los valores de temperatura y humedad en forma grfica. Registrando todos los valores en la computadora.
Este sistema controla la temperatura de 4 ambientes diferentes, para ellos se dispone de varios sensores de temperatura (Rtds) los cuales van conectados a un a un controlador que visualiza las temperaturas y realiza el control sobre el sistema de calefaccin de los ambientes, adems a travs de uno uno de sus puertos RS-232 enva datos a una PC donde las temperaturas tambin son visualizadas y almacenados.
Este sistema supervisa y controla presin diferencial dentro de un laboratorio, por medio de una controlador el cual tambin activa una sirena indicando si la presin diferencial disminuye por debajo del limite establecido. Adems controla el sistema de extraccin de airea. Tambin el controlador enva datos a una PC para su visualizacin y registro.
Este sistema consiste en la supervisin y control de la dosificacin de insumos para una planta de explosivos. Mediante un SCADA se encarga de supervisar la dosificacin y logra manejar hasta 7 lazos PID. Adems permite la visualizacin en pantalla, generacin de reportes, alarmas y niveles de seguridad.
Sistema de Medicin y registro de la estabilidad Trmica al Turbo A-1 por el Mtodo ASTM 3241
SCADA
Este sistema consiste en la medicin, registro y visualizacin en pantalla de una seal entregada por un transductor de presin instalado como un analizador para de derivados del petrleo.
Este sistema permite la comunicacin con una red de PLCs Siemens mediante un cliente OPC instalado en una PC. El sistema se encarga de supervisar mas 1000 variables entre seales analgicas y digitales. Adems realiza la actualizacin de las variables en una pagina WEB dentro de una Intranet permitiendo su lectura de los datos desde cualquier parte de la planta.
Este sistema realiza un control de calidad en una lnea de embazado de pastillas. Mediante la adquisicin y el procesamiento de imgenes permite determinar la ausencia de pastillas en un blister, indicando al sistema el blister defectuoso para su posterior rechazo. Adems permite un conteo de la cantidad de blisters inspeccionados asi como el numero de defectuosos.
Este programa permite visualizar y detectar en una computadora las posibles fallas en los cables de alta tensin. Los cables son pasados por un equipo que genera un campo elctrico, luego esa seal es acondicionada y llevada a una PC para su anlisis.
Para que la calidad de los hilos obtenidos en el rea de hilatura cumplan con los estndares de calidad esperados, es necesario medir constantemente las variables fundamentales del proceso como son las temperaturas de las zonas de calentamiento de la materia prima, las presiones y velocidades de los extrusores, a fin de tomar las medidas correctivas en el momento oportuno.
SCADA
Este Sistema permite realizar un control PID para el control de la temperatura de la mezcla y un control de razn para las proporciones de liquido asfalto y de agregados que ingresan a la mezcladora. Como atributos adicionales el sistema contempla la deteccin y accionamiento de alarmas y la apertura y cierre de las vlvulas.
Este programa desarrollado bajo LabVIEW, permite la comunicacin a travs del protocolo Modbus con el medidor de parmetros elctricos SATEC 170. Adems permite registrar en pantalla todas las variables deseadas as como almacenarlas en la PC.
SCADA
Esta aplicacin permite leer una serie de seales provenientes de sensores de presin y temperatura instalados en un maquina que sirve para realizar pruebas de control de calidad de pastillas de frenos. De este anlisis se determina el coeficiente de friccin de la pastilla ensayo.
La aplicacin consiste en la supervisin de operaciones de una balanza para camiones de 50 toneladas que consta de una plataforma con 06 celdas de carga y un indicador digital con comunicacin serial.
SCADA
La aplicacin consiste en la supervisin de variables de temperatura y humedad en diversos ambientes de un laboratorio, adems existen distribuidos en todos los cuartos alarmas par indicar si los valores estn fuera de los limites permisibles.
SCADA Server A
Enlace 1
Clientes BMS CH
SQL Server
SQL Server
LA MOLINA
Clientes BMS LM visualiza datos en lnea, de equipos en LM+CH, desde SCADA Server A Clientes BMS CH visualiza datos en lnea, de equipos en LM+CH, desde SCADA Server A Clientes BMS LM visualiza datos histricos, de equipos en LM+CH, desde DATABASE Server A Clientes BMS CH visualiza datos histricos, de equipos en LM+CH, desde DATABASE Server A
CHORRILLOS