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INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES CON PLC

Profesores:

Ing. Enrique Caldern (Teora) Ing. Elmer Mendoza (Practica)

UNIDADES
I. Generalidades sobre Equipos industriales y Automatizacin II. Conceptos bsicos sobre comunicaciones digitales III. Niveles de Integracin IV. Redes ms utilizadas en la industria V. Perspectiva a futuro de las redes

GENERALIDADES SOBRE EQUIPOS INDUSTRIALES Y AUTOMATIZACIN


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QU ES AUTOMATIZAR?

Automatizar es llegar a controlar un proceso industrial de manera automtica haciendo uso de herramientas hardware y software existentes
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Como se controla un proceso?

Definicin

Sistema

Planta

Proceso

Sistema

Ejemplos
Planta:
Horno Auto Reactor Nuclear Fbrica ...

Proceso:
Fsico Qumico Mecnico Elctrico Biolgico Econmico ...

Y qu variables son las asociadas a un proceso?


Variables Controladas
Indican la calidad de un producto o las condiciones de operacin de un proceso, como la presin, nivel, temperatura, pH, gravedad especfica o densidad, composicin, contenido de humedad, peso y velocidad y otras variables, dependiendo del proceso

Y qu variables son las asociadas a un proceso?


Variables Manipuladas
Incluyen la posicin de una vlvula, la posicin de un dmper o la velocidad de un motor; un lazo de control es usualmente manipulado para controlar una variables en esquemas de control ms complicados.

Y qu variables son las asociadas a un proceso?


Cargas
Denominadas as a todas las otras variables que afectan a la variable controlada, diferente de las variables manipuladas. Ambas, las variables de carga y las manipuladas, pueden influenciar a la controlada desde el lado del suministro o demanda del proceso

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Control Manual
Agua
Fria.
Temp.
Sensor Indicador

Salida de Vapor

Agua Caliente

Operador

Entrada de Vapor

Pero....

Control Bueno o Errtico Dificultad de toma de datos Limitacin de nm. de variables

Control Automtico
Operador

A.F.
T

Sensor

Controlador Indicador

S.V.

A.C.
Velocidad Nmero de variables Almacenamiento

E.V.

Ahora..

Manual vs. Automtico


Proceso fsico / Planta Impresin sensorial (sentidos)

Informacin (sensor)

Raciocinio (cerebro)

Anlisis y decisin (Unidad de Control)

Accin (manos, voz)

Accin de control (Actuador)

Manual

Automtico

El Ciclo de Control
Perturbaciones

Actuador

Proceso

Sensor/ Transductor

Mando de Potencia

Acondicionador /Transmisor

Interfase de Salida

Controlador

Interfase de Entrada

Sensores/Transductores
Proceso
Sensor/ Transductor

Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de alimentacin externa (Ej. Termocupla)

Pasivos:
Requieren de una fuente de energa externa (Ej. Termoresistencia o RTD)

Tipos de Seales
DIGITAL
No lleva informacin en su valor. Representa dos estados posibles:
Abierto/Cerrado Si/No O/1 Positivo/Negativo Presente/Ausente ...

ANALOGICA
Si lleva informacin de la variable medida en su valor. Representa infinitos estados posibles:
Temperaturas: 0-100 C Presin: 1 a 10 psi. Peso: 50 a 150 Kg. Apertura: 0-100% ...

0: 0-2.5 Voltios 1: 3 - 5 Voltios

Tabla de Transductores
Magnitud Posicin Dezplazamiento Velocidad Aceleracin Fuerza y par Presin
Caudal Temp. Presencia Tctil Visin

Sensor/Transd. Potencimetro Transformador Dnamo Acelermetro Celdas de carga Membrana + X Piezoelctrico Turbina RTD, Tc Inductivo, ptico Capacitores Cmaras

Caractersticas Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Digital Digital Digital

Sensores y Detectores
Temperatura
Termocupla DTR Termistores S. Infrarrojos S. Estado Slido

Flujo
P Ultrasonido Turbinas de Efecto Coanda

Presin
Strain Gages S. Piezoelctricos S. Estado Slido

pH
Electrodos pH

Peso - Fuerza
Celdas de Carga

Acondicionamiento de seal
Las seales elctricas provenientes de los sensores/transductores, son convertidas de tal forma que puedan ser aceptadas por las Interfaces de Entrada. Del Sensor

Acondicionador /Transmisor

A la Interface de Entrada

Acondicionamiento
Voltaje - Voltaje
[a,b V ] ==> [0,5 V]

Voltaje - Corriente
[a,b V] ==> [4,20 mA]

Corriente - Corriente
[a,b mA] ==> [4,20 mA]

Transmisin y Comunicaciones A seales especiales

Como...?
Transductores y seales Termocuplas RTDs Termistores Strain gauges Fuentes de voltaje (mV,V) Lazos de corriente 4 to 20 mA, 0 to 20 mA

Linealizacin Amplificacin Aislamiento Filtrado Excitacin Compensacin por Unin Fra Conmutacin de dispositivos y seales Salidas Analgicas I/O Digitales y rels

Linealizar:
- Muchos transductores, tales como las termocuplas, no presentan una respuesta lineal. Para obtener una medicin con significado, se debe linealizar (mediante HW SW)

J type thermocouple 70 60 mV 40 20 -8 -210

1200

Amplificar:
- Las seales de bajo nivel deben ser aumentadas para aumentar la resolucin. - Para obtener la ms alta resolucin posible, se debe amplificar la seal de tal manera que el pico de voltaje iguale el rango mximo de entrada del CAD.

- Al colocar el amplificador cerca del transductor, se reduce al mnimo la interferencia producida por el ruido en las lneas

10mV - 50 mV

Aislar:
- El aislamiento separa la referencia a tierra de la seal con la referencia a tierra de la medicin - El aislamiento es ideal para situaciones donde: *Existan lazos de tierra

*Exista alto voltaje en modo comn *Seales de alto voltaje sean medidas

Filtrar:
- Frecuentemente se utiliza para filtrar seales no deseadas - Muchos sistemas presentan ruidos de 50 60 Hz debido a la tensin de lnea o a maquinarias - Se recomienda frecuencias de corte de 2 a 4 Hz para seales DC pequeas. - El promedio por software puede ser complementado a los filtros por Hardware

Excitar:
- Existen muchos detectores que necesitan voltaje/corriente de excitacin

Ejemplos: * Los voltajes tpicos de excitacin para Strain Gauges son de 3.33 V 10 V * Corrientes tpicas de excitacin para RTDs son 0.25 mA y 2.25 mA

R
Voltaje de Excitacin +

RG1 EO
-

E -I RG2

Voltaje medido

Ejemplos
Tipo de Aplicacin
Medicin de Temperatura Anlisis de Vibracin o Audio Seales de Alto Voltaje Esfuerzo, LVDTs

Acondicionamiento requerido
Amplificacin, Compensacin por Unin fra Filtros Antialising, Procesamiento Digital de Seales Atenuacin, Aislamiento Excitacin, completar el puente, etc.
V

10mV - 50 mV

El controlador
al proceso del proceso Interfase de Salida Unidad de Control Interfase de Entrada

Responsable del procesamiento y anlisis de la informacin proveniente del proceso para tomar una decisin que luego enviar en forma de seal elctrica al actuador a travs del mando de potencia

Interfase de Entrada
Recibe la seal elctrica del sensor a travs del acondicionador, y la procesa para que el CONTROLADOR pueda manejarla.

Interfase de Salida
Recibe la seal elctrica del controlador y la procesa para que el ACTUADOR, a travs del mando de potencia, pueda interactuar con el proceso.

Tipos de Controladores
Sistemas de Control Distribuido (DCS) Controladores Lgicos Programables (PLC) Computadoras Personales (PC) Controladores Programables para Automatizacin (PAC)
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Nuevo !!!

Sistemas de Control Distribuido (DCS)


Un Sistema de Control Distribuido (en ingls: Distributed Control System) ms conocido por sus siglas en ingls DCS, es un sistema de control aplicado, por lo general, a un sistema de fabricacin, proceso o cualquier tipo de sistema dinmico, en el que los elementos del tratamiento no son centrales en la localizacin (como el cerebro), sino que se distribuyen a lo largo de todo el sistema con cada componente o sub-sistema controlado por uno o ms controladores. Todo el sistema de los controladores est conectado mediante redes de comunicacin y de monitorizacin.

Ejemplo

Vista de un mdulo
Sistema Hasta 100 controladores locales en la red. Red Arcnet, Ethernet, RS485, o Fibra Optica. Controladores CPU de 32-bit, 1MB RAM a batera, EEPROM para sistema operativo, reloj/calendario. 2 puertas seriales RS232/RS485. Expansin a 4 puertas seriales. 256 puntos (tpicos) por cada controlador. Ladrillos de I/O 16 puntos de I/O en ladrillos digitales.

8 puntos de I/O en ladrillos anlogos.


CPU de 16-bit en cada ladrillo para manejo de funciones locales (conteo, PID, reacciones, alarmas, etc.) Bornes para conexiones a terreno.

Controladores Lgicos Programables (PLC)


Introduccin: 1960
Eliminar el gran costo de reemplazar los sistemas de control basado en rels y contactores Alta complejidad de diseo y mantenimiento Dispositivos mecnicos: Vida corta

Bedford Associates: MODICON (Modular Digital Controler) para fbrica de autos.

Arquitectura bsica de los PLCs


MEMORIA

BUS DE DIRECCIONES

PROCESADOR

BUS DE DATOS

BUS DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA

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Ejemplos

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Y CMO FUNCIONA UN PLC?..

El CPU del PLC lee la informacin proveniente de los SENSORES, la procesa de acuerdo al programa almacenado y genera la respuesta hacia los ACTUADORES.

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VENTAJAS DEL USO DE PLCS


Reduccin de costos de cableado
Ahorro de espacio Flexibilidad Confiabilidad

Facilidad en la prueba y puesta en


marcha Rpida deteccin de fallas y averas Menor consumo de energa

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CONOCIENDO LOS PLCs, HEMOS DADO EL PRIMER PASO PARA LA INTEGRACIN DE SISTEMAS

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Computadoras Personales (PC)


Evolucin ==> Revolucin Aplicaciones:
Casa Oficina Fbrica o Industria Diseo Educacin Medicina ...

Ultimos 25 aos:
Boeing 747
3000 - 5000 US$ 15 - 25 min 5 lt 20000 pax.

COMPUTADORAS INDUSTRIALES

Las computadoras personales son herramientas muy verstiles para aplicaciones de control y automatizacin, tanto el hardware como el software de soporte son variados, por lo que es posible una cantidad muy grande de aplicaciones diferentes.

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y Cmo son las PCs Industriales?


Potentes, robustos y compactos. Utilizables en rudas condiciones de ambiente. Funcionabilidad y prestaciones escalables.

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Evolucin?

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Controladores Programables para Automatizacin (PAC)


Un PAC (del ingls Programmable Automation Controller) es una tecnologa industrial orientada al control automatizado, al diseo de prototipos y a la medicin. El PAC se refiere al conjunto formado por un controlador (una CPU tpicamente), mdulos de entradas y salidas, y uno o mltiples buses de datos que lo interconectan todo. Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autmata (controlador lgico programable o PLC) junto a la flexibilidad de monitorizacin y clculo de un PC. A veces incluso se le une la velocidad y personalizacin de la microelectrnica

Ejemplo

Aplicaciones tpicas
Visin artificial Control de movimiento Anlisis de vibraciones on-line Procesamiento de seales Control avanzado Robtica

Otros controladores

CONTROLADOR DE CAMPO

Los controladores de campo son instrumentos digitales diseados para resolver tareas pequeas y medianas de un sistema de automatizacin (Procesos)
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Mandos de potencia y actuadores


Al proceso Interactuar con el proceso para lograr el cambio o tendencia requerida.

Actuador

Mando de Potencia

Suministrar la energa necesaria para que el actuador funcione: (Elctrica, Mecnica, Hidrulica, Neumtica,...)

Del Controlador

Mando de Potencia
Seal analogica o digital

M.P.
Potencia de Fuente -Elctrica -Presin

Vlvula Motor Piston Resistencia Luces

Ejemplo de Actuadores
Motores/ Bombas
Velocidad constante (AC) Velocidad variable (AC*,DC,paso a paso)

Pistones
Hidrulicos Neumticos

Resistencias de Calefaccin Valvulas

Variadores de Velocidad
Para variar la velocidad de los motores asncronos de corriente alterna. Reciben Corriente alterna a 60 Hz y entregan Pseudo Alterna de frecuencia variable en funcin de la seal de control (0-10V, 4-20 mA u otras)

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Mandos/Actuadores
VALVULAS
Electrovlvulas Norma NAMUR y Antideflagrantes: Cualquier tensin en corriente contnua o alterna. Posicionadores: Neumticos, seal 3-15 psi. Electroneumticos, seal 420 mA. Accionamientos Manuales por Volante o Reductor Desembragable. Limitadores de Apertura regulables de 0 a 90.

Definiciones necesarias

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PANELES DE OPERADOR (OP)


Son dispositivos electrnicos diseados para el manejo y la vigilancia de mquinas. Gracias al elevado grado de proteccin (frontalmente IP65), los equipos resultan tambin apropiados para su aplicacin en rudos ambientes industriales

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TIPOS DE PANELES DE OPERADOR (OP)


Visualizadores de texto

Permiten visualizar estados de servicio, valores actuales del proceso y las anomalas de un control acoplado.
Interfases grficas

Permiten representar grficamente los estados de servicio, los valores actuales del proceso y las anomalas de un control acoplado.
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Que es un Sistema SCADA ?


Supervisory Control And Data Acquisition
Sistemas de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos. Est constituido por Hardware, que generalmente es una red de controladores: (PLCs, DCS, PCs o PACs), as como estaciones remotas de Adquisicin de Datos.

Que es un Sistema SCADA ?


El corazn de un sistema SCADA es el software SCADA El software es el encargado de supervisar y controlar el proceso desde un computador personal (PC) o una estacin de trabajo.

Desarrollo de aplicaciones SCADA


Se debe definir:

El tipo de Controlador: PLC Controlador Lgico Programable DCS Sistemas de Control Distribudo PC Computadores Personales La arquitectura de comunicaciones: RS-485 RS-422 Ethernet Bus de Campo (FieldBus, Profibus, etc) Protocolo comn Modbus, CAN, Optomux, ASCII, DirectNet, etc.

Desarrollo de aplicaciones SCADA


El software SCADA:

Lookout
PCIM FIX

Intouch
RS View

50

Tags

100 Tags 200 Tags 500 Tags Ilimitados

WIN CC Iconics
LabVIEW DSC

Caractersticas de un Software Scada


Soporte para Comunicaciones Suministra una interfaz Hombre Maquina HMI Expandible Editar sin detener el proceso Conectividad (Networking) Manejo de diversos protocolos y I/O drivers para poder comunicarse con los diferentes dispositivos de su sistema PLCs, RTUs, Medidores de energia, balanzas, instrumentos de medicion, DAQ, controladores de simple lazo,etc.

Caractersticas de un Software Scada


Facil de usar , presentacion grafica y flexible. Abierto a sistemas compatibles como OLE, TCP/IP, ODBC/SQL, DDE, NETDDE, OPC, etc. Registro Historico de Datos y Eventos Manejo de Base de Datos (SQL) Seguridad, Alarmas Control Estadistico de Procesos Grafico de Tendencias Redundancia Multiple servidores y clientes Supervision a traves de Internet (WEB)

Aplicaciones para la Industria


Brinda la mejor solucin para casi cualquier aplicacin industrial:
Industrias qumicas Petroqumicas Alimenticias Farmacuticas Plantas de tratamiento de agua, de transporte, plsticos, vidrios, cementos, metales, etc. Manejo de energa, redes elctricas Manufactura o automotriz Mineras, pesqueras, etc.

Comunicaciones
Hardwired LAN
Modem

Microondas

Radio Frecuencia RF

Lnea Cableada Fibra Optica Onda Portadora

Conectividad
Sistema de Gestion

Red Principal
Lookout

Modem

Dpto.de Ingenieria Red de Planta

Produccion

Control de Calidad

Campo PC Industrial Plant A


PLC
N N N

Distributed I/O

Data Acquisition

HMI(MMI) y SCADA

Grficos Dinmicos

SQL(Structured Query Language)

Extracion de Datos con Oracle, Excel, Acces ,etc. ODBC-Compliant SQL Server

Seguridad y Alarmas
Niveles de Seguridad. Cuentas por operador con password. Control de Objetos y Paneles. Verificacin de Acciones y Registro. Paneles de Alarmas tanto visuales/sonidos Manejo de Prioridades y Registro.

Control Estadstico de Procesos

SPC

Grafico de Tendencias
Registro Grafico
En Tiempo Real Historicos

Ploteo de Lineas Ilimitado Busqueda de datos en forma historica. Scroll Bar, Zoom

Redundancia
Posibilidad de que una computadora asuma el control si la otra falla. Comparticion de una misma base de datos.

DDE (Enlace Dinmico de Datos)


Es un protocolo de Microsoft basado en mensajes, el cual me permite enviar datos entre aplicaciones. Cuando los datos de la aplicacin fuente cambia automticamente estos valores son actualizados, en la aplicacin destino. NETDDE me permite intercambiar datos entre computadoras de una red.

Mltiples Servidores y Clientes


client1
Cont r ol Panel Tem per at ur e Fl ow Tem per at ur e Fl ow Cont r ol Panel Tem per at ur e Fl ow Cont r ol Panel Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P

client2
Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P

Web client
Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P

Internet
Controlador
N N N
Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P Pr es s ur e Al ar m Condi ti o ns STO P

server1
Cont r ol Panel Tem per at ur e Fl ow Tem per at ur e Fl ow Cont r ol Panel

Servidor de Base de Datos

PLC

DB

DB

WEB
Esta nueva caracteristica nos permite crear un archivo html para mostrar nuestra interface HMI en la Internet de tal manera que los valores de las seales se observen de cualquier parte del mundo.

Ejemplo:
Windows PC

Allen-Bradley OPC Server

Siemens OPC Server

Schneider OPC Server

DeviceNet

PROFIBUS

Modbus

Aplicaciones

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Sistema SCADA para Refinera de Petrleo


SCADA

El Sistema SCADA supervisa seales de temperaturas, presin, etc. de una refinera de Petrleo, la supervisin esta basado en la adquisicin de datos por un sistema modular FieldPoint, utilizando una lnea de comunicaciones RS-485, el SCADA (Lookout), cuenta con paneles de supervisin, configuracin, alarmas de operador y de registro e impresin de grficos y reportes.

Sistema de deteccin de partculas extraas en detergente


SCADA

Este prototipo detecta partculas extraas dentro de una faja transportadora con detergente, mediante la adquisicin y el procesamiento de imgenes. . El sistema consiste en una cmara de vdeo y una tarjeta de adquisicin de imgenes, mediante un software (LabVIEW). Adems el sistema permite cuantificar la cantidad de producto que hay sobre la faja en movimiento, manteniendo un registro del mismo.

Control de calidad del nivel de liquido en una planta embotelladora


SCADA

Este prototipo supervisa y detecta mediante la adquisicin y el procesamiento de imgenes, el nivel de liquido en una lnea de embotellamiento. Adems permite identificar alguna vlvula de llenado defectuosa para que se proceda a su calibracin.

Sistema SCADA para el almacenamiento de Gas y control de un Compresor ARIEL

Este sistema permite la lectura de las seales provenientes de de una sistema de almacenamiento de gas de una planta Termoelectrica, mediante la comunicacin con diversos tipos de controladores a traves de una red RS-485. Ademas de la supervisin el sistema se encarga del envio de parmetros a los controladores asi como de la generacin de reportes, alarmas, registros historicos del sistema.

Sistema de Medicin de Resistencia a la Compresin de bloques de cemento


SCADA

El sistema permite la medicin, calibracin y registro de la resistencia a la compresin aplicada a probetas de cemento, obtenidas por muestreo de la produccin, con la finalidad de realizar el control de la calidad de los diferentes tipos de cementos. El programa realiza la adquisicin de los valores de fuerza y rotura, tambin permite almacenar todos los datos en un formulario de hoja de calculo. Cumple con normas ASTM

Sistema de Medicin de Humedad y Temperatura


SCADA

El sistema permite la medicin y registro de los valores de temperatura y humedad dentro de un cuarto llamado CUARTO HUMEDO donde son colocadas unas probetas de cemento. El programa nos permite visualizar los valores de temperatura y humedad en forma grfica. Registrando todos los valores en la computadora.

Control de Temperatura Ambiental para Albergue de Animales de Laboratorio (Bioterio)


SCADA

Este sistema controla la temperatura de 4 ambientes diferentes, para ellos se dispone de varios sensores de temperatura (Rtds) los cuales van conectados a un a un controlador que visualiza las temperaturas y realiza el control sobre el sistema de calefaccin de los ambientes, adems a travs de uno uno de sus puertos RS-232 enva datos a una PC donde las temperaturas tambin son visualizadas y almacenados.

Sistema de Control de Presin Diferencial de un Laboratorio de Enfermedades Tropicales

Este sistema supervisa y controla presin diferencial dentro de un laboratorio, por medio de una controlador el cual tambin activa una sirena indicando si la presin diferencial disminuye por debajo del limite establecido. Adems controla el sistema de extraccin de airea. Tambin el controlador enva datos a una PC para su visualizacin y registro.

Sistema SCADA en la dosificacin de insumos en una fabrica de explosivos

Este sistema consiste en la supervisin y control de la dosificacin de insumos para una planta de explosivos. Mediante un SCADA se encarga de supervisar la dosificacin y logra manejar hasta 7 lazos PID. Adems permite la visualizacin en pantalla, generacin de reportes, alarmas y niveles de seguridad.

Sistema de Medicin y registro de la estabilidad Trmica al Turbo A-1 por el Mtodo ASTM 3241
SCADA

Este sistema consiste en la medicin, registro y visualizacin en pantalla de una seal entregada por un transductor de presin instalado como un analizador para de derivados del petrleo.

Sistema SCADA para la supervisin y control del envase del cemento

Este sistema permite la comunicacin con una red de PLCs Siemens mediante un cliente OPC instalado en una PC. El sistema se encarga de supervisar mas 1000 variables entre seales analgicas y digitales. Adems realiza la actualizacin de las variables en una pagina WEB dentro de una Intranet permitiendo su lectura de los datos desde cualquier parte de la planta.

SISTEMA DE INSPECCION DE BLISTERS


SCADA

Este sistema realiza un control de calidad en una lnea de embazado de pastillas. Mediante la adquisicin y el procesamiento de imgenes permite determinar la ausencia de pastillas en un blister, indicando al sistema el blister defectuoso para su posterior rechazo. Adems permite un conteo de la cantidad de blisters inspeccionados asi como el numero de defectuosos.

Sistema de anlisis electromagntico de cables de Acero

Este programa permite visualizar y detectar en una computadora las posibles fallas en los cables de alta tensin. Los cables son pasados por un equipo que genera un campo elctrico, luego esa seal es acondicionada y llevada a una PC para su anlisis.

Sistema SCADA en la supervisin de fibras textiles

Para que la calidad de los hilos obtenidos en el rea de hilatura cumplan con los estndares de calidad esperados, es necesario medir constantemente las variables fundamentales del proceso como son las temperaturas de las zonas de calentamiento de la materia prima, las presiones y velocidades de los extrusores, a fin de tomar las medidas correctivas en el momento oportuno.

Sistema de Control de temperatura y razn de mezcla en una Planta Mvil de Asfalto

SCADA

Este Sistema permite realizar un control PID para el control de la temperatura de la mezcla y un control de razn para las proporciones de liquido asfalto y de agregados que ingresan a la mezcladora. Como atributos adicionales el sistema contempla la deteccin y accionamiento de alarmas y la apertura y cierre de las vlvulas.

Sistema de Medicin de parmetros elctricos para un banco de prueba para transformadores


SCADA

Este programa desarrollado bajo LabVIEW, permite la comunicacin a travs del protocolo Modbus con el medidor de parmetros elctricos SATEC 170. Adems permite registrar en pantalla todas las variables deseadas as como almacenarlas en la PC.

Sistema de supervisin de una maquina para ensayo de friccin (FAST)

SCADA

Esta aplicacin permite leer una serie de seales provenientes de sensores de presin y temperatura instalados en un maquina que sirve para realizar pruebas de control de calidad de pastillas de frenos. De este anlisis se determina el coeficiente de friccin de la pastilla ensayo.

Sistema de Supervisin de una Balanza de Camiones


SCADA

La aplicacin consiste en la supervisin de operaciones de una balanza para camiones de 50 toneladas que consta de una plataforma con 06 celdas de carga y un indicador digital con comunicacin serial.

Sistema de Supervisin de cmaras Frigorficas

SCADA

La aplicacin consiste en la supervisin de variables de temperatura y humedad en diversos ambientes de un laboratorio, adems existen distribuidos en todos los cuartos alarmas par indicar si los valores estn fuera de los limites permisibles.

Sistema de SCADA para la supervisin de Subestaciones Elctricas


Este sistema permite mediante una computadora central comunicarse con diversos tipos de Rele (DFP 300,DPU2000R,Microm123), los cuales son interrogados por el sistema. Estos Reles estn conectados a unos controladores mediante que a vez se enlazan a la central mediante unos modems externos. Cada controlador 7 equipos mediante una red RS-485.

Arquitectura del Sistema SCADA BMS-BCP


Equipos parte ELECTRICA Equipos parte MECANICA
Citadel

SCADA Server A

SCADA Server B (Standby)


Citadel

Equipos parte ELECTRICA Equipos parte MECANICA

Enlace 1

Clientes BMS LM DATABASE Server A DATABASE Server B

Clientes BMS CH

SQL Server

SQL Server

LA MOLINA
Clientes BMS LM visualiza datos en lnea, de equipos en LM+CH, desde SCADA Server A Clientes BMS CH visualiza datos en lnea, de equipos en LM+CH, desde SCADA Server A Clientes BMS LM visualiza datos histricos, de equipos en LM+CH, desde DATABASE Server A Clientes BMS CH visualiza datos histricos, de equipos en LM+CH, desde DATABASE Server A

CHORRILLOS

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