Universidad de colima Facultad de Ingeniera Electromecnica

Diseo y construccin de un vehculo de cuatro ruedas monoplaza utilizando como fuente motriz un motor Stirling
Proyecto integrador 6to A IME Integrantes: Israel Gonzlez Hernndez Jos Ramiro Chias Landez Leslie Bertn Mrquez Pacheco Denis Mediola Snchez Renato Lpez Faras Juan Jos Jaimes Gutirrez Edgar Ivn Meza Maulin Carlos Alberto Rios Ruiz

Antecedentes histricos
El fenmeno fsico de la expansin del aire caliente fue ya utilizado en tiempos de los egipcios para desarrollar trabajo mecnico, accionando de esta manera trampillas, puertas y pesadas cargas, pero fue en la revolucin industrial cuando las mquinas llamadas trmicas se estudiaron, desarrollaron y aplicaron de manera general. La actual preocupacin medioambiental y la cada vez ms acuciante escasez de recursos energticos de carcter fsil ha hecho que se haya rescatado del olvido este genial artilugio como una de las posibles soluciones a tal problema dado su excepcional rendimiento.

Problema
Debido al impacto ambiental que est ocurriendo actualmente se ha optado por el uso de fuentes alternativas limpias para reducir obviamente la emisin de gases contaminantes a la atmosfera, esto ser posible sustituyendo la fuente motriz de un automvil de combustin interna por un motor Stirling.

Justificacin
Se aprovechara el trabajo mecnico desarrollado por un motor Stirling esto con el objetivo de mover un vehculo monoplaza, este estar acoplado directamente a las ruedas para as producir un empuje necesario para su desplazamiento. Dentro de su conformacin se tendr un sistema de transmisin, frenado, generacin, suspensin, embrague, y porque no confort y seguridad.

Objetivo
Disear y construir un vehculo de cuatro ruedas monoplaza utilizando como fuente motriz un motor Stirling. Esto con el objetivo de generar un empuje necesario para obtener un desplazamiento.

Hiptesis
El proyecto deber cumplir todas las expectativas y requerimientos necesarios para el mismo, as como tambin desarrollar una innovacin que pueda ayudar a mejorar el funcionamiento del mismo.

Prototipo
Todo proyecto est basado en una idea plasmada a escala es por ello que realizamos una serie de pruebas con un prototipo que diseamos con el cual no se obtuvieron los resultados deseados, debido a que los materiales con los que se fabricaron no son los correspondientes. Al tener prdidas de presin en el cilindro el pistn no pudo tener movimiento. Por esta razn se tiene planteado realizar un prototipo con materiales adecuados para as tener mayor fiabilidad, se utilizarn materiales como bronce, grafito, entre otros, los cuales soportaran las condiciones deseadas. A continuacin se muestra una serie de imgenes que comprueban lo descrito con anterioridad:

Boceto

Diseo en solidworks

A continuacin se muestra una serie de materiales los cuales conformaran el vehculo, tanto la parte de la estructura como el motor
Para la estructura se manejara material tubular. (Reciclado)

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4 ruedas de carretilla. (Reciclado) Sistema de suspensin similar al de una motocicleta. (Reciclado) Sistema de transmisin por catarinas. Sistema de frenado parecido al de una bicicleta. Sistema de direccin similar a los de go cart. Sistema de seguridad y confort (cinturn de seguridad, un silln confortable, entre otros). (Reciclado) Los cilindros del motor sern de bronce. (Reciclado) Los pistones del motor sern de grafito. Es evidente que algunas partes no se mencionaron, esto es debido a que aun no se han definido con exactitud cual tendr mayor fiabilidad.

Anlisis de los tipos de movimientos.

El motor tendr un mecanismo de biela-manivela-corredera, este realizar un movimiento plano general porque tendr tanto movimiento de traslacin como de rotacin. La rotacin se generar en la biela, y la traslacin en el pistn. Otro lugar donde se llevara a cabo este tipo de movimiento es en las ruedas, lo cual es similar al mencionado anteriormente. El volante producir un movimiento de rotacin respecto a un eje fijo. Los tipos de movimientos descritos con anterioridad son los que resaltan mayor nfasis, tanto de la estructura como el motor.

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A continuacin se muestra el plan de trabajo en base a la grfica de Gantt.

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Torque necesario para mover el vehculo a la velocidad establecida.

Sabiendo que un go cart desarrolla una potencia de 8 hp la cual es similar a la del vehculo que realizaremos, y teniendo el dimetro de las ruedas se puede calcular el torque necesario para desplazar el vehculo. Datos: P=8hp d= 30cm=0.3m V= 20km/hr Primero se procede a calcular el permetro. P= *d= (3.1416)(0.3m)= 0.94m Haciendo una conversin se obtiene que:
1rev 0.94 m x 20000 m x 21220 rev / hr
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Torque necesario para mover el vehculo a la velocidad establecida.

Convirtiendo a rad/seg:
21220 rev 1hr rev 1min 2rad 354 37 rad seg hr 60 min min 60seg 1rev

Teniendo ya la velocidad angular, se procede a calcular el torque de la siguiente frmula: P= T*w P=Potencia. T= Torque. w= Velocidad angular. .: T=P/w Antes de sustituir valores se debe convertir la potencia:
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Torque necesario para mover el vehculo a la velocidad establecida.

1Hp 550lb* ft seg 8Hp x lb * ft 12in lb * in 52800 seg seg 1 ft seg 1427lb * in 1.427Klb * in

. : x 4400 P w

52800 lb * in 37 rad

seg

Como se puede observar se necesitar un torque de 1.427 klb*in para mover al vehculo a esa velocidad en condiciones ideales. Para la cuestin de la cotizacin, aun no se tiene un valor estimado debido a que se estn realizando una serie de pruebas con prototipos para as detectar cual es ms optimo.
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El Ciclo termodinmico del motor Stirling

Visto en la grfica de presin contra volumen, se compone de dos procesos isotrmicos (se mantiene constante la temperatura) y de dos procesos iscoros (se mantiene constante el volumen).

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El Ciclo termodinmico del motor Stirling

Si partimos por ejemplo de la situacin en la que el pistn desplazador se encuentra en la posicin ms baja, el aire se encontrar por competo en la cmara fra del cilindro, supongamos pues que esas condiciones son de temperatura T1, volumen V1 y presin P1. Ahora el pistn desplazador comienza subir y en consecuencia el aire comienza a ser enviado a la parte caliente del cilindro [trazo 4,1 iscoro], se supone que este proceso se hace a volumen constante y por lo tanto cuando ya est todo el aire en la parte caliente las condiciones son de volumen V1, de temperatura T2 (mayor que T1) y de presin P2 (mayor que P1).

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El Ciclo termodinmico del motor Stirling

El aire, al estar ms caliente y con mayor presin comienza a expansionarse generando trabajo mecnico [trazo 1,2 isoterma], al expandirse su volumen pasa a ser V2 (mayor que V1) y su presin desciende a P3 sin embargo mantiene su temperatura T2. Llegado este punto el pistn desplazador comienza de nuevo su recorrido descendente y enva de nuevo todo el aire a la parte fra del cilindro sin cambiar el volumen V2 [trazo 2,3 iscoro], la temperatura baja a T1 y la presin a P4. Por ltimo volvemos al punto de partida del ciclo al comprimirse el aire manteniendo su temperatura T1 y reduciendo su volumen a V1 y con presin P1 [trazo 3,4 isoterma]. De esta manera comienza el ciclo de nuevo.

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Especificaciones del sistema de generacin elctrica

Se tendr un generador elctrico de corriente directa acoplado al eje de las ruedas a las cuales se transmite la potencia del motor. Es evidente que se tendr perdidas tanto en la generacin como en el mover al vehculo, por ello es conveniente aumentar la potencia y el torque obtenido por el impulsor.

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Propuesta para el vehculo

Tanto el generador como el movimiento del carro harn que se disminuya la potencia del motor, es por ello la idea de realizar un vehculo hibrido. Se considera ms factible acoplar el motor Stirling directamente a un generador elctrico, el cual la energa generada sea transmitida a un acumulador de bateras. Ahora con esa energa almacenada podra hacer mover un motor elctrico el cual suministre el torque necesario para el desplazamiento del vehculo

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