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高等代
数
适用于 : 清华大学数学科学系
《高等代数》 (I), (II)
配套教材: 《高等代数
学》
制作者:数学科学系 张贤科
1
第 一 讲
第一章 代数系统:
群,环,域 ;
第二章 多项式形式:
带余除法 ; 2
代 数 系 统 GA01
定义:设 A,B,C为三个集合,称从 A ×
B
到C的一个映射为A与B到C的一个二元
代数运算( operation),特别地,
当A=B=C时,集A与A到A的二元运算
称为 A上的一个二元运算。
代数系统:带 运算的集合, 一般是自身上的运算,
有时, 也和别的集合运算.
如线性空间 : 数乘 : F × V → V ; 加法 : V × V → V .
定义15:A是集合 , f1 , , f k 为A上的 k个运算 ,
称( A; f1 , , f k )为A的一个代数系统 . 3
群 : 设G是非空集合 , 在G中定义了一个二元
运算 ∗ (即对 G中任意 a, b有G中唯一元素
(记为 a ∗ b)与之对应 , 且满足如下规律 :
(1)封闭性 . 对任意 a , b ∈ G , 总有 a ∗ b ∈ G.
( 2)结合律 .a ∗ (b ∗ c ) = (a ∗ b) ∗ c (对任 a , b, c ∈ G ).
(3)( 恒元 )存在 e ∈ G , 使e ∗ a = a 对任 a ∈ G.
( 4)( 逆元 )对任 a ∈ G , 总存在 b ∈ G , b ∗ a = e.
记为 (G; ∗) ( 4)中的 b称为 a的逆 , 记为 a −1
(3)中恒元也称为单位元 .
如果还有 a ∗b = b ∗ a , 对任 a , b ∈G , 则称
G为Abel 群或交换群 . Group 4
( Z ;+), (Q;+), ( R;+), (C ;+) 均为Abel群.
例1:
例
2
:
群
V
n
例3:n阶可逆方阵的全体(按 通常矩阵的
F
线
乘法)是乘法群。称为 一般线性群 .--
)
性
而 SL n (F)={ A ∈ M n (F) detA=1}
称为特殊线性群-- Special Linear group
空
定义中的恒元和逆元都 是乘在左边的,
可以证明,乘在右边也 有相同的性质。
间
即 a ∗ a =e, a ∗ e=a. -1
5
环:设 R是一个集合,在 R上定义了两个二元运算,
分别记为加法( +)和乘法( ⋅)且满足:
(1)(R; +)是Abel群,
⋅
(2)(R; )是半群,即满足封闭性和结合律 .
(3)分配律 a ⋅( b+ c)= a ⋅ b+ a⋅ c
(a+b) ⋅c=a ⋅ c+b ⋅ c 对∀ a,b,c∈ R.
记为(R;+, ⋅), 加法恒元常记为 0.
(Z;+, ⋅)是环, 称为整数环。
例4: (有单位元 , 无逆元)
例5:n阶方阵的全体,按通常 矩阵的加法和
乘法是环.M n (F) 加法零元是 0方阵,
Ring 乘法恒元为单位阵。 6
域:设 F是有两个二元运算( + )和( ⋅)的集合,
且满足:
(1)(F;+)是Abel群。 Field
(2)( F∗ ; ⋅)是Abel群. F∗指F的非0元全体。
(3)分配律。
例6:Q, R, C对通常加法和乘法均是 域。
有理数域 Q, 实数域 R, 复数域 C.
若F的子集合 K 对 F中的原运算仍是一个域 ,
称K为F的子域,而 F称为 K的扩域。
C的子域被称作数域,
有理数域 Q是最小的数域 - -是任意数域的子域。
7
II Polynomial form
§1- 1 基本概念与运算
定义1:( i)设 F为一个域, X是不属于 F的
任一个符号,则形如
n −1
an X + an −1 X
n
+ + a1 X + a0 , ai ∈ F
的表达式称为域 F上的一个多项式形式 .
n称为其次数,ai (i = 0,1, , n)称为其i次系数,
i
ai X 称为其i次项。
首项系数为1的称为首1多项式.
D
(ii )两个多项式形式相等 = 它们的次数和各同次
系数均相等。 8
Degree 次 记 deg f = n
n
例1:X可取为 m阶方阵,∑ai A 加法和乘法按 i
i =0
通常矩阵的加法和数乘 。
n
例2:X可取为 V(
n F)上的线性变换 ∑ ai
,
i =0
i
按线性变换的加法和数 乘。
域 F 上多项式形式全体记为 F[X], 系数为复
数 , 实数和有理数分别记为 C[X], R[X],
Q[X].
定理 1: 域 F 上 X 的多项式形式全体 F[X] 按如下
运算 ( 加法和乘法 ) 成为交换环 ( 称为多项式形
式环 ). 9
∞ ∞ ∞
∑a X
i =0
i
i
+ ∑bi X = ∑( ai + bi ) X
i =0
i
i =0
i
∞ ∞ ∞
(∑ai X )( ∑b j X ) = ∑(
i j
∑a b ) X i j
k
.
i =0 j =0 k =0 i + j =k
i =0 ∞ j =0 =0
l∞
= (∑( ∑a b i j ) X )(∑cl X )
k l
k =0 i + j =k l =0
∞
= ∑( ∑ ( ∑a b i j )cl ) X m
m =0 k +l =m i + j =k
∞
= ∑( ∑a b c ) Xi j l
m
m =0 i + j +l =m
∞ ∞
= (∑a X )( ∑(
i
i
∑b c ) X j l
k
)
i =0 k =0 j +l =k 11
若 fg=h (f,g,h, 均为多项式 )
则有 deg (fg)=deg f+deg g
命题 1: F[X] 满足乘法消去律 : 对任 f, g,∈h
F[X], 若 fg=fh 且 f = 0, 则 g=h.
proof : 由f ( g − h ) = 0,
∴其首项为 0。
又 f ≠ 0 ∴ f的首项非 0,于是
g − h 的首项为 0,故 g − h = 0, 即 g = h。
定义 : 有消去律的含幺交换环 , 称为整环 .
(Domain).
故 Z 和 F[X] 均为整环 .
12
§1- 2 带余除法与整除性
g
q
定
(
和
f
=存
X
r
由
1
g
:
≠
f
0
,
,
r
g
,
唯
q
d
理
r
<
(
d
eF
q
,
则
r
g
∀
∈
f
或
一
,
g
e
r
g
[
X
=
∈
]
0
F
g
带
X
]
,
总
决
proof : 先证 q 和 r 的存在性。 使
余
若
若 deg f < deg g,则令 q = 0。r = f 即可。
定
除
n −1
记 f = an X + an −1 X + + a1 X + a0,an ≠ 0
在
n
。
法
m −1
g = bm X + bm −1 X
m
+ + b1 X + b0,令
a n n −m
q1 = X , 则 g q1 与 f 的首项相同。 )
bm 13
对
an n −m
q1 = X , 则 g q1 与 f 的首项相同。
bm
∴ f − gq1 = f1 的次数比 f 低,对 f1同样讨论,
存在 q1 , , qs 使 deg r0 < deg g 或r0 = 0
f − gq1 − gq 2 − − gq s = f s的次数比 g的低 .
令f s = r,q1 + q2 + + qs = q, 即可。
唯一性,设 f = q g + r = gq0 + r0,
于是 g(q − q0)= r0 − r 若两边均非零,则由
deg(g(q − q0))≥ deg g > deg(r0 − r)矛盾,
故q = q0, r = r0 。
14
有带余除法的环称为 Euclid 环 . Z 和 F[X]
均是3.:设 f,g ∈ F [ X ],g ≠ 0,若 ∃q ∈ F [ X ],
定义
使 f = g ⋅ q 则称 g 整除 f, 记为 g f。
整除的简单性质
:
1)传递性, 若 g f,f h, 则g h。
2)反身性, g g。
则f = cg对某c ∈ F ∗成立。
3)互伴性,若 g f 且f g,
证:由 f = gq = fq1q → deg(q1q)= 0,
∗
∴q1q = c0 ∈ F → q1 = c1 q = c.
15
4 3 2
例 :f ( X ) = 4 X + 3 X + 2 X + X + 1,g ( X ) = X − 5
g(X) f(X) q(X)
X − 5 4 X 4 +3 X 3 +2 X 2 + X +1 4X 3
4 −4 ×5 + 23 X 2
23 X 3 +117 X
23 −5 ×23 +586
117 X 2
117 −5 ×117
586 X
586 −5 ×586
r(X)= 2931
16
于是
q ( X ) = 4 X + 23 X + 117 X + 586 , r ( X ) = 2931,
3 2
f ( X ) = q ( X )( X − 5) + r ( X ) . ∴ r ( X ) = f (5)
对 于 除 式 为x − a 的带余除法,可以简化算式
如上例可写为:
54 3 2 1 1
5 × 4 5 × 23 5 ×117 5 × 586
23 117 586 2931
17
第 二 讲
带余除法与整除性 ;
最大公因子 , 辗转相除法
18
GA02
§1- 2 带余除法与整除性
g
q
定
(
和
f
=存
X
r
由
1
g
:
≠
f
0
,
,
r
g
,
唯
q
d
理
r
<
(
d
eF
q
,
则
r
g
∀
∈
f
或
一
,
g
e
r
g
[
X
=
∈
]
0
F
g
带
X
]
,
总
决
余
定义 4:i)设f ( X ) = an X n + + a1 X + a0 , c ∈ F ,
若
定
除
则f (c) = an c n + + a1c + a0 , 称为f ( X )在c点的值。
在
。
法
ii )若f ( c ) = 0, 称c为f ( X )在F中的根或零点,
也称 c为f ( X ) = 0的解或根。
)
19
对
定理2:i )余数定理 f ( X ) = ( X − c ) q( X ) + f ( c ).
ii )零点定理 f ( c ) = 0 ⇔ ( X − c ) f ( X ).
c为f ( X )的根 ⇔ f ( X ) = ( X − c ) q( X )。
m
设f ( X ) = ( X − c ) g ( X ), ( g ( X ) ∈ F ( X ), c ∈ F ,
g ( c ) ≠ 0, m ≥ 1)
则称 c为f ( X )的m重根。当 m = 1时称 c为单根。
20
定理 3:域 F上的 n次多项式 f (X )在 F中
最多有 n个根 (重根按重数计入 ).
Proof : 设a 1为f (X )的根, 则由零点定理 f∃1(X )
使 f ( X ) =( X − a )1 f (1 X ) 再若 a 是根
2 a≠1 a 2
则 f ( X ) =( X − a )(
1 X− a 2
) f 2( X )
继续 L L L
f ( X ) = ( X − a1 ) ( X − am ) f m ( X )
n1 nm ∗
= ( X − a1 ) ( X − am ) f m(X )
m
两边次数相等 ,∴ ∑ni ≤ n.
i =1 21
推论:设 f ( X ) ∈F [ X ], deg f ( X )= n,
如果 f ( X )在 F中有 >n个不同的根 ,
则 f (X ) =0.
定理4:设 f ( X ), g ( X )∈ F [ X ], deg f ,deg g < n .
若在 n 个不同的点 c1 ,L , cn 上, f ( ci ) = g( ci )
则 f ( X ) = g ( X ).
证:令 h( X ) = f ( X ) − g ( X ). 则
c1 ,L ,c n是h (X ) 的不同的零点, ∴ h (X ) =0.
22
§1- 3 最大公因子与辗转相除法
定义 1;设 f , g ∈F [ X ]
1)若h ( X ) ∈F [ X ] 满足 h f , h g
则称 h ( X )为f ( X )与g ( X )的公因式。
2)若d ( X ) ∈F [ X ] 是 f 和 g的公因式 ,
且是 f 和 g 的任一公因式的倍,
则称 d ( X )为f ( X )与g ( X )的最大公因式 .
f 与 g 的首一最大公因式记为 ( f , g ).
23
引理1:若 f = gq + r, 则( f , g ) = ( r, g ).
proof : 由( f , g ) f , ( f , g )f g r ∈(Ff [,Xg]) r ,
, g, ,知
故( f , g ) ( r , g ); 同理 ( r , g ) ( f , g ).
f =gq 1 +r1 , deg r1 <deg g
g =r1q2 +r2 , deg r2 <deg r1
r1 =r2 q3 +r3 ,
rs −2 = rs −1qs + rs deg rs < deg rs −1
rs −1 = rs ⋅ qs +1
∴( f , g ) = ( g , r1 ) = = ( rs −1, rs ) = crs 24
g(X) f(X)
q2(X) x3+ 2x2 -3 x4+ x3- x2- 2x+ 1 q1(X)
x3 + x2 -2x x4+2 x3 - 3x = x-1
=x+1
x2 +2x -3 - x3 - x2 +x + 1
x2 + x -2 - x3 - 2x2 + 3
r2(x)= x -1 r1(x)= x2 +x -2
=(x-1)(x+2)
所以 ( f, g ) = r2(x) = x -1
f = gq 1 +r1 , g =r1q2 +r2 .
r2 = g −r1q2 = g −( f −gq 1 ) q2 .
= −q2 f +(1 +q1q2 ) g . 25
rs −2 = rs −1qs + rs , deg rs < deg rs −1
rs = rs −2 − rs −1qs
= ( rs −4 − rs −3qs −2 ) − ( rs −3 − rs −2 qs −1 ) qs
=
= f 与 g 的线性组合。
定理 2:设 f , g ∈ F [ X ], 则( f , g ) = d ( X )存在
且唯一 , 而且存在 u, v ∈ F [ X ], 使
uf + vg = d Bezout 等式 .
26
exp1 设 f ( x) = 1
4 x + x − ,
4 1
4
2 1
2
g ( x) = 1
4 x + x − x − ,
3 1
4
2 1
2
1
2
则其首一最大公因式
( f ( x), g( x)) =________.
且有 u (x ) = _____ ,v (x )= _____ 使得
u (x ) f (x ) +v (x )g (x ) = ( f (x ), g (x )).
又(u (x ),v (x )) =_______.
27
g ( x) f ( x)
q2 = 4x + x − x
1 3 1
4
2 1
2 −x
11 4
42 + x − 12 q1 =
1
4
2
1x − 1
1
4 x+ 11
44
x − 14 x
3
4x + x −2 x
1 4 1 3
4
1 2
2 −x
1
4 x − 14 x − 12
2
−4x
1 3 3
+4 x 2
2 x+
1 1
2 −
1
x −4
2 1
−4x −4 x 2 x+ +
1 3 1 2 1 1
4 2
r2 = − x − 1
4
1
4 r1 = x − 1
2
= − 14 ( x + 1) = ( x − 1)( x + 1)
∴ ( f , g ) = ( x + 1) = − 4r2 ( x)
28
f = gq 1 +r1 , g =r1q2 +r2 .
r2 = g −r1q2 = g −( f −gq 1 ) q2 .
= −q2 f +(1 +q1q2 ) g .
∴ ( f , g ) = ( x + 1) = − 4r2 ( x)
= 4q2 f − 4(1 + q1q2 ) g
∴ u ( x ) = 4q2 = x + 1;
v( x) = −4(1 + q1q2 ) = −(4 + x − 1) = − x − 3
2 2
(u , v) = 1 29
§1- 4 互素
定义:设 f , g ∈F [ X ], 若 ( f , g ) =1
则称 f ( X )与g ( X )互素。
定理 3:( f , g ) = 1 ⇔存在 u, v ∈F [ X ] 使
uf + vg = 1.
proof :⇒由 Bezout 等式 d ( X ) = 1得证。
⇐设( f , g ) = d ( X ), 则 d ( X ) f ,
d ( X ) g , ∴d ( X ) 1 ∴d ( X ) = 1.
整除和互素有如下性质:
30
定理 4:i )若 f gh , 且 ( f , g ) =1, 则 f h.
ii )若 f1 g , f 2 g , 且( f1, f 2 ) =1, 则 f1 f 2 g .
iii ) 若( f , g ) =1, ( f , h ) =1, 则 ( f , gh ) =1.
proof : i ) 由 u f + v g =1, 两边同乘 h
u f h + v g h = h → f h.
ii ) g = f1h1, f 2 f1h1, 且( f1, f 2 ) =1, ∴ f 2 h1
∴h1 = f 2 h2 ,∴g = f1 f 2h2 , f1 f 2 g .
iii ) 由 uf + vg = 1, sf + th = 1, 两边相乘得
uf ( sf + th ) + sfvg + vtgh = 1
∴( f , gh ) = 1. 31
§2- 1 唯一析因定理
定义 1:若域 F上的非常数多项式形式 f
可表为 f = gh , ( g , h ∈ F [ X ]均非常数 )
则称 f在F上是可约,否则称 f是不可约。
例: x − 2在Q上不可约,在 R上可约 ;
2
x +1在R中不可约 , 在C中可约 .
2
32
引 理 1:设 p ( X ) ∈F [ X ]不可约 .
(i )若p与f不互 素 , 则p f .
(ii )若p f1 f 2 , 则p f1 或p f 2 .
(ii )若p与f1不互素,则由 (i ) p f 1,
若p与f1互素,则 p f 2。
33
定义中的恒元和逆元都 是乘在左边的,
可以证明,乘在右边也 有相同的性质。
即 a ∗ a =e, a ∗ e=a.
-1
−1 −1 −1 −1 −1 −1
a ∗a = e ∗ (a ∗ a ) = (a ) ∗ a ∗ (a ∗ a )
−1 −1 −1 −1 −1 −1
= (a ) ∗ e ∗ a = (a ) ∗ a = e.
−1 −1
a ∗ e = a ∗ ( a ∗ a ) = ( a ∗ a ) ∗ a = e ∗ a = a.
30.设F1 , F2为任两个数域,则 F1 ∪ F2不一定是数域 .
34
1.设集合 A = {1,2,3,4}, A中的二元运算 ∗ 与
分别定义为:
∗ 1 2 3 4 1 2 3 4
1 2 1 3 4 1 3 4 1 2
2 4 2 3 1 2 4 3 2 1
3 1 3 2 4 3 1 2 3 4
4 3 4 1 2 4 2 1 4 3
则代数系统( A;∗)与( A;)中成为群
的是: ,且1 的逆元为 .
2.令G是所有秩不大于 r的n阶复方阵的集合,
则在通常的矩阵乘法运 算下,G是否构成群 35
?
第三讲
36
P63 3 GA03
f ( x) = ( x − 1) + ( x − 1) x + ( x − 1) x + 1 + x + x
3m 3n 3p 2 2
12 . f ( x) = q1 ( x −1) + 2 x = q2 ( x − 2) + 3 x
2 3
= q2 [( x − 1) − 1] + 3 x
3
= q2 [( x − 1) − 3( x − 1) + 3( x − 1) − 1] + 3 x
3 2
∴要 q2 (3 x − 4) + x 整除 ( x − 1) , deg q2 ≥ 1,
2
3a = −4b a=4
− 4a + 3b + 1 = −6a → b = −3 ∴ f ( x) =
( x − 1) (4 x − 3) + 3 x = 4 x − 27 x + 66 x − 65 x +37 24
3 4 3 2
3 2 3 2
19.设f ( x) = x + (1 + t ) x + 2 x + 2u , g ( x) = x + tx + u
的最大公因式是一个二 次多项式,求 t , u的值。
2 2
f ( x) − g ( x) = x + 2 x + u ∴ x + 2 x + u为最大公因式。
2
x + 2 x + u x +tx3
+u 2
x + (t − 2)
3 2
x + 2 x + ux
(t − 2) x
2
− ux
(t − 2) x + 2(t − 2) x + u (t − 2)
2
− u = 2(t − 2) u = 0 u = −2
u = u (t − 2) →t = 2 或 t =3
3
若g ( x ) = x + tx + u 则 u = 0, t = −438.
定理6:F [ X ]是唯一析因整环.
即任一非常数多项式 f ∈ F [ X ] 均可表为一些
不可约的多项式的乘积 f = p1 p2 ps .
且若不计常数倍及 pi 的次序,是唯一的。
proof : (i )先证分解(析因)的存 在 性。
若 f 不可约,则取 f = p1 即可。
若f 可约, 设 f = f1 f 2 deg f i < deg f,
(i = 1,2)
由归纳法可设 f1与f 2的分解存在
∴ f = f1 f 2 = p1 ps . 39
(ii )证分解的唯一性 .设 f = p1 ps = q1 qt
ps q1 qt 由引理 1 ps qi 不妨设 i = t ,
又 qt 不可约 , qt 与 ps不互素知 qt ps
∴不计常数倍 , ps = qt .
∴ p1 ps −1 = q1 qt −1 如此续行得
p1 = q1, , ps = qt .
n1 ns
f = cp1 ps 其中 pi不可约且两两互异。
40
s ni s mi
若 f = ∏ pi g =∏ pi ni , mi ≥ 0
i =1 i =1
s min( ni , mi )
则( f , g) = c ∏ pi
i =1
而首一多项式
s
[ f , g ] = c′∏p max( ni , mi )
i c′∈F
i =1
称为最小公倍式 .
41
§2-2 C[X] 上的因式分解
古典代数学基本定理 : 任一非常数复系数多
项式在复数域中总有一根 .
若 deg f = n, f ( X )有根 a ∈C 由零点定理
→ f = ( X − a ) f1 ( X ) 其中 deg f1 = n −1,
以此续行,知 f ( X )恰有n个复数根 .
定理8:复系数多项式 f ( X )(deg f ≥ 1)在复数域 C
上总可以唯一分解为一 次因式的乘积 :
f ( X ) = c( X − c1 ) ( X − c2 ) ( X − cs )
n1 n2 ns
s
(c, ci ∈ C , ∑n
i =1
i = n) 42
§2-3 R[X] 上的因式分解
引理2:实系数多项式f ( X )的复根总是成共轭对
出现。 若α是其根, 则α 也是根。
设 f ( x) = an x + + a1 x + a0
n
f (α ) = anα + + a1α + a0 = 0
n
则 f (α ) = anα + + a1α + a0
n
= anα + + a1α + a0 = 0.
n
43
又 ( X − α )(x − α ) = x − (α + α ) x + α α ∈ R[ X ]
2
在R上 不 可 约 ,∴ 有
定理 2:实系数多项式 f ( X ) (deg f ≥ 1)
在实数域上总可以唯一 分解为一次和二次
不可约因子之积:
n1 ns
f ( X ) = a ( x − a1 ) ( x − as ) ⋅
2 e1 2 et
⋅ ( x − b1x + c1 ) ( x − bt x + ct )
如 : 实正交方阵的复特征
cosθ − sinθ
值 ( 根 ) 成共轭对出现 A=
sin θ cosθ
44
§2-4 多项式的根和系数的关系 .
Vieta 定理:
n n −1
设f ( x ) = an x + an −1 x + + a1 x + a0
= an ( x −α1 )( x −α2 ) ( x −αn )
an −1
则 α1 +α2 + +αn = −
an
an − 2
α1α 2 + α1α 3 + + α n −1α n =
an
a1
α1 α n −1 + + α 2 α n = (−1)n −1
an
n a0
α1α 2 α n =( − 1) .
an 45
f A ( λ) =λI −A
n −1
= λ + anλ−1 + + Lλ+a 1
n
a0
= ( λ− λ )(
1λ− λ 2) λ−(Lλ ) n
λ − a11 K an1
λI − A = M O M
an1 L λ − ann
n
则 −( λ1+ λ 2+ L+ λ n=
) an=−
1− ∑=aii− trA
i =1
(−
1) n
λλ =
1 2 λ
L=−n 0( 1
a) n
det . A 46
§3-2. 求整系数多项式全部有理根的方法
定理 13:设 f ( X ) ∈Z [ X ]
n n −1
f ( X ) = an x + an −1 x + + a1 x + a0
若 f ( rs ) = 0, 其中 r , s ∈Z , 且 ( r , s ) = 1,
则 r a0 , s an .
若 an =3, a0 = 2
1 1
an 〈 a;〈 0
3 2
r r 1 2
=? = ±1; ± 2; ± ; ± .
s s 3 3 47
III Linear Space
§1 线性空间的定义及性质
(1 +1)(α + β ) =α + β +α + β
左 = (1 + 1)α + (1 + 1) β = α + α + β + β
得 α + β +α + β = α +α + β + β
两边左加 −α, 右加 − β,
得 α + β = β + α.
D
α−β=α+( −β) 48
定理 .3.3 的证明
§2 线性相关与线性无关
n n m
λ1α1 + + λnα n = ∑ λiα i = ∑ λi ( ∑ a ji β j )
i =1 i =1 j =1
m n
= ∑ ( ∑ λi a ji ) β j 存在不全为 0的λi
j =1 i =1 使这m个系数全为 0。
n
∑λi a1i = 0
i =1 方程个数 < 未知数个数
当 n > m 时
n ∴ 有非零解。
λa =0
∑
i =1 i mi
推论:若L ;则n ≤ m
49
两个等价的线性无关的向量组含有相同个
数的向量 .
§3 基 维数 坐标
设ε 1 , , ε n ; η1 , ,η n 是Vn ( F )的两组基
c11 c12 c1n
c c c
(η1 , ,η n ) = (ε 1 , , ε n ) 21 22 2n
c c c
n n1 n 2 nn
ηj = ∑cij εi
i =1 50
这 种记 法 满 足 :
(1)([ e1 ,, en ) A]B =(e1 ,, en ) AB
(2() e1 ,, en ) A +(e1′ ,, en′ ) A =(e1 + e1′ ,, en + en′ ) A
) e1 ,, en )( A + B) =(e1 ,, en ) A +(e1 ,, en ) B.
(3(
51
13.设 Vn ( F )中的两个向量组 α1 ,L ,α s与 β1 ,L , βs ,满足
( β1 ,L , βt ) = (α1 ,L ,α s ) As×t
试证: β1 ,L ,β 线性无 t 关 ⇔(r )A = t
故 β11,,LLβ
证:, β β
,, 线性无
线 ⇔⇔ Ax
t t 性无 关关 0= 只 有零解
x1β1 +L +xβ t =t 0仅当 =
x1 =L =x t 0 成立
x1
即( β1 ,L β =
, )t M 0 1 =
仅当 xL = =
t x0 成立
x
t
⇔ ((α1, L α
, )s = )A x 0 =仅当x 0 成立
(α1, L α
, )(s Ax ) 0= 仅当x=0 成立
由于 α1 ,L α, 线性无s 关,
故( α1 ,L α ) 0= ⇔Ax=0
52
, )(s Ax 成立
过度距阵是可逆的 . 记C = ( c1,, cn )
proof : det C ≠ 0 ⇔ C的列向量 线性无 关。
k1
则k1η1 + + knηn = (η1,,ηn )
k
n
k1 k1
= (( ε1,, εn )C ) = (ε1,, εn )C
k k
n n
k1
∴k1η1 + + knηn = 0 ⇔ C = 0.
k
n
53
C的列为η1 , ηn 在基 ε1 , , ε n上的坐标,
∴判断向量 组是否线性无 关可以看它们的
坐标列是否无关.
可以看坐标列 构成的行 列式是否为 0.
个数 m < n时, 用m个分量来判断 .
短无关, 长亦无关。
−1
介绍 求A B的方法 :
−1
(A I ) →( I A )
−1
(A B ) →( I A B ). 54
第 四 讲
行列式
Determinant
55
§1 Arrangement ( 排列 )
定义 1 排列 :
由 1,2,L , n 这 n 个数组成的任一个有序
数组 (i1 , i2 ,L , in ) 称为一个n 级排列,
也记为: i1i2 L in
例如 : (1,2,3) 是三级排列 , (3,2,1) 也是
n 级排列的总数为 : n !=n( n -1)gL g2g个
1 .
自然排列 : (1,2,L , n − 1, n ). 56
<2> 逆序 : 在一个 n 级排列 (i 1,L ,i p L i q L i n ) 中,
若 p < q ,而 i p > i q ,则称 (i p ,i q )是 该排列的一个逆序.
例 : 三阶排列 (3,2,1) 中有逆序 (3,2) ,(3,1) ,
(2,1)
逆序数 :排列(i , i , L , i ) 中逆序的总个数.
1 2 n
记为 τ (i1, i2 , L , i n).
<3> 偶排列 : 逆序数为偶数的排列 .
奇排列 : 逆序数为奇数的排列 .
τ (1,2, L , n) =0, 故 τ (1,2, L , n) 是偶排列
1
τ ( n, n − 1,L ,1) = ( n −1) + ( n −2) +L +2 +1 = n ( n −1
2 57
1 偶排列( n = 4k 或4k+1);
τ ( n, n − 1,L ,1) = n ( n −1)
2 奇排列(n = 4k +2或4k+3).
<4>对换: 在一个n 级排列中, 互换某两个数码
的位置, 其余数码不动 ,称为排列的一次对换 .
例: ( ) 2 ↔1
3,2,1 →(3,1,2) 奇→偶
1↔ 5
(1,2,3,4,5,6)
→(5,2,3,4,1,6) 偶→ 奇
τ (5,2,3,4,1,6) = 4 +1 +1 +1 = 7,
可以 , 通过接连施行若干个相邻的对换而达
L i p , i p+1 , L , i p +s , iq , L
到
s +1 次 相邻对 换
→
L iq , i p , i p+1 , L , i p + s , L
→L iq , i p +1 ,L , i p + s , i p ,L ,
s 次相邻对换
L L L L
am1 am 2 L amn
称为m × n 矩阵. 记为 A =( aij )m× n
横的称行 ,竖的称列.
aij 是A的第i 行 , j 列位元素.
63
相等: 设A = (aij ), B = (bij )是两个同型矩阵 ,则
A = B ⇔ aij = bij ,( i = 1,L , m; j =1,L , n).
M O O M
0 L 0 ann a11 0 L 0
0 O O M
a11 0 L 0
M O O 0
M O O M
0 L 0 ann
M O O 0
i ≠j, a =
ij 0
an1 L L ann
下三角矩阵 i < j , a ij= 0, i ,=
j 1, L,n 65
2
= L
定义 3: 由 n个数 a ij ( i, j 1, , n)通 过
下式定义的一个数称为 阶行
n 列式.
a11 a12 L an1
a21 a22 L an2 D
det A = =
M M O M
a n1 a n 2 L ann
= ∑ ( −1)
( j1 ,, jn )
τ ( j1 ,, jn )
a1 j a2 j anj
1 2 66
n
= ∑ ( −1)
( j1 ,, jn )
τ ( j1 ,, jn )
a1 j a2 j anj
1 2 n
(1).每一项是取自不同行 ,不同列的n个元素之积 .
(2).每一项的符号由行指标按自然排列时 ,
列指标排列的奇偶性决定 .
(3).∑ 对n 阶排列求和 .∴ 共有 n !项 .
(a )ij = ∑ −( 1) τ ( i1, L ,i n)
ai ai11 aL
22 i n n
( i1, L ,i n)
= ∑ (− 1)
ik ≠ jk
τ ( i1 ,L ,i n )+τ ( j1 ,L , j n )
ai1 j1ai2 j2 L ai nj n
67
a11 a12 例 1:
= a11a22 − a12 a21
a21 a22
例 2: a1 1 a1 2 a1 3
a2 1 a2 2 a2 3 =
a3 1 a3 2 a3 3
= a11a 22a33 + a12a 23a31 + a13a 21a32
− a13a22a31 − a11a 23a32 − a12a 21a33. 68
example1: 1 0 0 1
0 0 2 0
计算 4阶行 列式 的值
0 3 0 0
4 0 0 2
解: 由定义,一般项为 a1 j1a2 j2a3 j3a4 j4
1 4
j1 =〈 j2 =3 j3 =2 j〈4
4 1
∆4 =
τ (1,3,2,4 ) (τ4,3,2,1)
( − 1) a11 a23 a32 a44 +( −1) a14 a23 a32 a4
= -1 × 2 × 3 × 2 + 1 × 2 × 3 × 4 = 12 69
例 3: a1n
a2 n−1
计算n阶行列式 N
an−12
a n1
解: 一般项为 a1 j1a2 j2 L a nj, n
考察 它的非零项
∴ jn= 1, jn =-1 2, L,=
j 2 n - 2 =j 1 n -1
τ ( n , n −1,L ,1)
∆ n =( −1) a1 na2, n−1L a n1
n ( n −1)
=( −1) 2
a1n a2,n −1 L an1 70
例 4: a 上三角行列式
11 a1n
0
= a11a 22 a nn
0 0 a nn
解: 一般项为 a1 j1a2 j2 L a nj, n
考察 它的非零项
Q 第n行 只有一个元素 , ∴
j nn= 于是
, j n= -1
n -1
→ L j3 =3, j2 =2 j1 =1
n
τ (1,2,L ,n )
∆ n =( −1) a11a22 L a nn =∏ a ii
i =1 71
a11 0 L 0 下三角行列式
M O O M
= a11 a22L nna .
M O O 0
an1 L L ann
a11 0 L 0
0 O O M
= a11a22L ann
M O O 0
0 L 0 ann
72
第五讲
行列式 :
性质及计
算
73
GA05
§1.4 行列式的性质
性质1: 行 列式经转置后, 其值不变.
a11 a21 L a n1
a12 a22 L a n2
det A =
T
= det A = det(aij )
M M O M
a1n a2 n L ann
proof : 记
A T
b= b =aij
( ),ij其中 ji
τ ( i1,L ,i n)
左边 = ∑ −( 1) b1i1b2i2 L bni n
( i1,L ,i n)
= ∑ −(
( i1, L , i n)
1) τ ( i1, L , i n)
ai11ai2 2 L ai nn
= 右边
74
每一个 关于行的性质对 列也必成立 .
性质2: 行列式某行的公因子可以提到
行列式外面.
L L L L L L
ka p1 L ka pn = k a p1 L a pn .
L L L L L L
左边 = τ ( j1 ,L , jn )
∑ ( −1) a1 j1 L (ka pjp )L anjn
( j1 ,L , jn )
τ ( j1 ,L , jn )
= k ∑ ( −1) a1 j1 L apjp L anjn
( j1 ,L , jn ) 75
= 右边
当 k = 0 时,有
L L L L L L
0 L 0 = 0 a p1 L a pn = 0.
L L L L L L
推论1:
若行列式中某行元素全为 0,则其值为 0.
性质 2、说明:行列式对于它的行是线性的
3 .
76
性质3: 若行列式中某一行的元素都是
两项之和,则可拆成两个行列式之和.
L L L
a p1 + a′p1 L a pn + a pn′ =
L L L
L L L L L L
= a p1 L a pn + a′ p1 L a′pn.
L L L L L L
77
左边
= ∑ (− 1)
τ ( j1 ,L , j n )
a1 j1 L ( a pj +
p
a ′
pj p
) L anj n
( j1 ,L , j n )
a1 j1 L a pjp L anjn + a1 j1 L a′pjp L anjn
τ ( j1 ,L , jn )
= ∑ ( −1) a1 j1 L a pjp L anjn
( j1 ,L , jn )
+ ∑ ( −1) τ ( j1 ,L , jn )
a1 j1 L a′pjp L anjn
( j1 ,L , jn )
= 右边
78
性质4: 行列式两行互换,其值变号. 即
L L L L L L
ak1 L akn a l1 L a ln
L L L =− L L L.
al1 L aln a k1 L a kn
L L L L L L
bij ,bkj =alj ,blj = akj
左边 = l l k k
τ ( j1 ,L , jk L , jl L , jn )
∑ (− 1) a1 j1 L akjk L aljl L anjn
( j1 ,L , jn )
τ ( j1 ,L , jl L , jk L , jn )
= − ∑ ( −1) a1 j1 L aljl L akjk L anjn
( j1 ,L , jn ) 79
= 右边
推论2 : ∆ = −∆ → ∆ = 0
若行列式中两行元素对应相等 ,则其值为 0.
推论 3: 若行 列式中两行成比例,
则其值为 0.
推论 4: 把行列式的某行的 k倍加到
另一行上去 其值不变
, .
很重要
啦! 80
L L L
ak1 + λ al1 L akn + λaln
L L L 按第k 行拆开
al1 L a1n
L L L
L L L L L L
ak1 L akn al1 L a1n
L L L +λ L L L.
al1 L a1n al1 L aln
L L L L L 81 L
Example 3: 3 1 1 1
1 3 1 1
1 1 3 1
1 1 1 3
1 1 1 1 1 1 1 1
法1 6 1 3 1 1 =60 2 0 0 = 48 .
1 1 3 1 0 0 2 0
1 1 1 3 0 0 0 2
先求 列和, 提公因子 6,
后1行乘 - 1加到 2,3,4行上去 . 82
3 1 1 1 3 1 1 1
1 3 1 1 −2 2 0 0
法2
1 1 3 1 −2 0 2 0
1 1 1 3 −2 0 0 2
6 1 1 1
0 2 0 0 3
= = 6 ×2 = 48 .
0 0 2 0
0 0 0 2 先1行乘 - 1加到 2,3,4行,
后2,3,4列加到1列上去 83
.
例 10: 解法 1 1 L L 1
x a L a 1:
a x a L a
a O O M 求列和
= [ x + ( n − 1)a ] M O O O M
M O O a 提取公
因子 M O O a
a L a x a L L a x
1 0 L L 0
a x− a 0 L 0
= [ x +( n −1)a ]M 0 O O M
M M O O 0
a 0 L 0 −x a
n −1
∴det An= [ x+ ( n
− 1) a](−x a) . 84
解法 2: 分项找递推公式
. x−a a L L a a a L L a
0 x a L a a x a L a
∆n = M a O O M +M O O O M
M M O O a M O O a
0 a L a x a L L a x
n −1
∴∆ n = ( x − a ) ∆n−1 + a ( x − a )
n− 2 n −1
= ( x − a )[( x − a ) ∆n−2 + a ( x − a ) ] + a( x − a )
n −1
= ( x − a ) ∆n − 2 + 2 a ( x − a )
2
Laplace 展开
Cramer 法
则 90
GA06
§1.5 行列式按一行 ( 列 ) 的展开
余子式 在一个 n阶行列式∆ (a )中 , 划去a 所在
n ij ij
: 2
的第 i行和第 j 列, 剩下的(n -1) 个元素,按原 来
行,列的顺序所构成的一个 n -1阶行 列式
a11 L a1 j L a1 n
M M M
∆ n(aij ) = ai1 L aij L ain
M M M
an1 L anj L ann
91
a11 L a1 j −1 a1 j+1 a1 n
L L
ai −11 L aij−1 aij+ 1 L ain
M ij =
ai +11 L ai+1 j− 1 ai+ 1 j− 1 L ai+ 1n
L L
an1 L anj −1 anj +1 L ann
称为元素aij的余子式 Complement miner
代数余子式 :Aij = (−1) i + j M ij
Algebraic Complement 92
n
定理 4( Laplace 展开) : ∆ n(aij ) = ∑ akj Akj
n j =1
proof : 先证 ∆ n(a ij) = ∑a 1jA 1 j
j =1
∆ n(aij ) =
a11 + 0L +0 0 +a12 0L+ 0 +L 0 L n0
a21 a22 L n a2
M M O M
an1 an 2 L ann
93
a11 0 L 0
a21 a22 L na2
∆ n(aij ) == a11 A11 + a12 A12 + L + a1 nA1 n
M M O M
an1 an 2 L ann
0 a12 L0 0 0 0 L 0 a1n
a21 a22 L n a2 a21 a22 L n a2
+ L +
M M O M M M O M
an1 an 2 L ann an1 an 2 L ann
−
∆n(aij ) = a11M 11+ (− 1) a12M 12+ L+ −( 1) a1nM
1 n1
94
1n
a11 L a1 j L a1 n
M M M
ak 1 L akj L akn
M M M ak1 L akj L akn
an1 L anj L ann a11 L a1 j L a1n
= ( −1) k −1 L L
M M M
an1 L anj L ann
k −1 n −1
= ( −1) [ak1M k1 + ( −1) ak 2 M k 2 +L + ( −1) akn M kn ]
1
n n n
k −1 j −1 k +j
= ( −1) ∑ ( −1) akj M kj = ∑ ( −1) akj M kj = ∑95akj Akj
j =1 j =1 j =1
推论 a11 L a1 j L a1 n
1: M M M
n
c1 L cj L c n = ∑ c j Akj
k j =1
M M M
an1 L anj L ann
推论 a11 L a1 j L a1 n
2: M M M n
k ai1 L aij L ain = ∑
j =1
aij Akj
M M M = 0 (i ≠ k )
an1 L anj L ann 96
定理 6( Laplace定理 ) :
n ∆ n i = k
∑ aij Akj = δij ∆n =
j =1 0 i≠k
按i行展开.
n
det A = ∑ aik Aik = ai1 Ai1 + ai 2 Ai 2 + + ain Ain
k =1
n
= ∑ akj Akj =a1 j A1 j + a2 j A2 j + + anj Anj
k =1
按j列展开
其中 Aik 是 det A中元素 aik的代数余子式 ,
i +k
Aik = ( −1) M ik . 97
Example4:
3 1 1 1 = 3A + A + A + A
11 12 13 14
1 3 1 1
1 1 3 1
1 1 1 3 = 3M 11 − M 12 + M 13 − M 14
3 1 1 1 1 1 1 3 1 1 3 1
= 3 1 3 1 − 1 3 1 + 1 1 1 −1 1 3
1 1 3 1 1 3 1 1 3 1 1 1
= 3(20) − 4 − 4 − 4
= 48
98
β n0阶三对角线行列
1 计算
例 16: L 0
式 0 α ααβ+β O
αβ M
按第一列分项
=α 0 1 α +1 β O O0 + β∆n−1 = α + β∆n −1
n
∆n =
M O O O Oαβ αβ
0 L 0 1 α1 + βα n+ β n
α αβ 0 L 0 β αβ 0 L 0
1 α + β αβ O M 0 α+ β αβO M
= 0 1 O O 0 +0 1 O O 0
M O O O αβ M O O O αβ
0 L 0 1 α+ β 0 L 0 1 α+
第 1 行提出公因子后− r1 + r2
99
1 β 0 L 0
0 α αβ O M
=α 0 1 α+β O 0 + β∆n−1 = α + β∆n −1
n
M O O O αβ
0 L 0 1 α+β n
∆n = α + β
n
∆ n −1
由于 α,β的对称性 又有
,
∆n = β + α
n
∆ n −1
α -β n n
α -β
n +1 n +1
∴∆ n -1= →∆n = (α≠ β )
α -β α -β 100
a b a b
c c
c O O 1 O O
O O b =c n b
O O
c an c
a
1
1) 若 bc=0, 则 ∆n =a ;
n
nc
a b
2) 若 bc ≠0, 则令 α+ β= , αβ= ;
a b c c
由解方 程 x - x + =0, 可定出,α β 的值
2
c c
a + a − 4bc
2
α ,β = 101
2c
Example6:
2 1 0 0
2 1 0 1 1 0
1 2 1 0
∆= = 21 2 1 − 0 2 1
0 1 2 1
0 1 2 0 1 2
0 0 1 2
= 2(8 − 2 − 2) − 3 = 5
2 1
1 O O
∆n = = 2∆ n −1− ∆ n − 2
O O 1
1 2n
∴ ∆ n − ∆ n − 1 = ∆ n − 1 − ∆ n − 2 .
∆ n − ∆ n−1 = L = ∆ 2 − ∆1 = 3 − 2 = 1.
∆n = ∆n −1 + 1 = ∆n −2 + 2 = = ∆1 + n −1. 102
§6. 克莱姆 (Cramer) 法则
a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1 aij a(11i , j a=121,2
,,an1n)
a x + a x + + a x = b
21 1 22 2 2n n 2 称为方 a 21 程组的系数
a 22 a 2 n
∆= ;
bi (
i = 1,2,
, n)
a n1 x1 + a n 2 x2 + + a nn xn = bn 称为常数项 .
a n1 a n 2 a nn
a11 a1 j −1 b1 a1 j +1 a1n ∆j
a21 a2 j −1 b2 a2 j +1 a2 n x j = 列式
记系数行 .
∆j= . ∆
an1 anj−1 bn anj+1 ann ∆ = ( a
j =1, , n.
ij )
推论 : 对于齐次线性方程
组
a11x1 + a12 x2 + + a1n xn = 0 若系数行 列式
a x + a x + + a x = 0
21 1 22 2 2n n ∆ ≠ 0,
则方 程组
an1 x1 + a n 2 x2 + + a nn xn = 0 只有零解104.
proof : 反证法 , 若有非零 ( x10 x20 L x0 n )
n
解
∑ aij x j = 0,i = 1, L ,n 不妨设
x≠
0 0
k 0
j =1 0
n n x j
a x =- ∑ aij x , →
ik k
0
aik =-∑ aij 0
j , 0
j =1, j≠ k = j ≠1, j k x k
i = 1,L , n
0
n x j
a11 L − ∑ a1j L an1
j =1, j ≠k x 0
k
与
∆ ( aij ) = L L L 0= ∆≠ 0,
n x0
j
矛盾 .
an1 L − ∑ a nj 0 L ann
j =1, j ≠k xk
105
唯一性 : 设有 y1 , y2 L y 也满足非
n 齐次方程组
n
∑ aij y j =bi i = 1,L n,
j =1
则 z j = x j − y j i= 1,L n,满足
n n n n
∑ aij z j =∑ aij x( j − y j =
) aij x−∑
∑ j aij y j
j =1 =j 1 =j 1 = j 1
λ0 + λ1 x1 + L Q xi 互异,
+λ x
n −1 1
n −1
= y1
∴系数行 列式
λ0 + λ1 x2 + L +λ n −1
x
n −1 2 = y2
∆n = V (x 1, L ,xn )
LLLLL LLLLL n
= ∏ (−
xi x j)
λ0 + λ1 xn + L + λ n −1 xn = y n
n −1
1≤ j<≤
i n
≠0
故方程组有唯一解 107
Example8:
1− a a 0 01 a 0 0
− 1 1 −a a 00 1 a 0
=
0 −1 1 −a a 0 − 1 1− a a
0 0 − 1 1−a 0 0 − 1 1 − a
1 a 0 0 −a a 0 0
− 1 1− a a 0 0 1− a a 0
= +
0 − 1 1− a a 0 − 1 1− a a
0 0 − 1 1− a 0 0 − 1 1− a
= 1 + ( −a ) ∆ 3 108
1− a a 0
1 + ( −a )∆ 3 = 1 + ( −a ) − 1 1− a a
0 −1 1− a
= 1 + ( − a ){(1 − a )3 + a (1 − a ) + a (1 − a )}
= 1 + ( − a )(1 − a + a 2 − a 3 ) 1 − 3a + 3a 2 − a 3
1 + ( −a ) ∆ 3 = 1 + ( −a )[1 + ( −a ) ∆ 2 ]
2 2
= 1 + −a + ( −a ) [(1 − a ) + a ]
2 3 4
=1− a + a − a + a
109
推论 1:
i a j1 a j 2 a jn n
= ∑ a jk Aik = 0,
j a j1 a j 2 a jn k =1
i ≠ j.
推论 2:
i b1 b2 bn n
= ∑ bk Aik .
j a j1 a j 2 a jn k =1
110
第七讲
线性方程组
Gauss 消元 111
GA07
§2.1 线性方程组的消元法 n
a11 x1 + a12 x2 +L + an1 nx =b1 ∑ aij x j =bi
j =1
a x + a x +L + an2 nx =b2
21 1 22 2
(i =1,2, L , m)
L L L L L L L L L L
x1 , x2L , xn表未知量
am1 x1 + am 2 x2 +L + amn xn =bm
aij 称为方程组的系数 要解决三个问题 :
bi 称为常数项. 1. 判定方程组是否有解
;
(i = 1,L , m, j = 1,L , n)
2. 解的结构 ;
当m = n且 ∆ ≠ 0,方 程组有唯一解 3. 如何求解
∆j
xj = .=
j 1, nL
, .
∆
112
例 1: 2 x1 − x2 + 3 x3 + x4 = 1 2 − 1 3 1 1
4 x1 + 2 x2 + 5 x3 + 5 x4 = 4 4 2 5 5 4
2x + 2 x3 + x4 = 6 2 0 2 1 6
1
1) × −2 + (2)
消去第一式以下的所有 x1
1) × −1 + (2) × 2
2 x1 − x2 + 3x3 + x 4 = 1 2 − 1 3 1 1
0 4 − 1 3 2
4 x 2 − x3 + 3 x 4 = 2
0 1 − 1 0 5
x2 − x3 =5
2,3 式交换再
, 消去第二式以下的所有 x2
2 x1 − x2 + 3x3 +x4 =1 2 − 1 3 1 1
−
x2 − x3 5= 0 1 1 0 5
0 0 3 3113− 18
3x3 + 3 x4 = −18
2 x1 − x2 + 3 x3+ x4= 1 2 − 1 3 1 1
0 1 − 1 0 5
x 2 − x3 = 5
0 0 1 1− 6
x3 + x4 =− 6
取 x4 = c 代入(3) ,得 x3 = − c - 6 代入(2) ,
" "
1
得x2 = −c − 1,由 (1)得x1 = c+ 9,
2
1
x1 = c +9, 1
2 x1 2 9
x −1
x2 = − c −1
= c −1+
2 c 任取
x = − c- 6
x3 −1 −6
3
x
x4 = c 4 1 0 114
Example 1: 3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2
6 x1 − 7 x2 + 4 x3 + 3x4 = 3
3 − 2 5 4 2 9 x1 − 9 x2 + 9 x3 + 7 x4 = − 1
6 − 7 4
3 3
9 − 9 9 7 −
1
3 − 2 5 4 2 3 − 2 5 4 2
→ 0
→ 0 3− 6 − 5 − 1 − 3− 6 − 5 − 1
0 0 0 0 0− 6
− 3 − 6 −5 7−
故 , 原方程组是矛盾方程组 , 所以原方程组无
解
用消元法可把方程组化成阶梯型方程组 , 可以判断
原方程组是否有解 , 在有解时 , 可以把解表示出来
115
(1)互换两个方程的位置 ;
(2)把一个方程的 λ 倍加到另一个方程上去 ;
(3)用一个非零数乘某一个方程 .
定义 1: 上述三种变换称为线性方程组的初等变
换
方程组的解 : 同时满足 m 个方程的一个 n 数组
(x
0
1 x 0
2 L 0
x
n ) 称为方程组的 一个解.
123
⇒ (必要性) 由Gramer 法则证明中的引理, 得.
⇐ (充分性) Q A =0时,阶梯型矩阵的行列式值仍为零
c11 c12 L L c1n
0 c22 O c2 n
M OO O M
∴ 0= A ±
M O crr L crn
M L M L M
0 0 L L 0
Q c11 , c22 ,L , c rr ≠ 0,
∴必有r < n → 自由 未知量的个数n -r≥ 1,
方程组中至少有一个变量任意选取. 124
§2.2 矩阵及其运算
.
定义 3: mn个数 排成的一个表
a11 a12 L a1 n 称为m × n矩阵.
a
21 a 22 L a 2 n 记为 A = ( aij ) m×n
L L L L
横的称行,
am1 am 2 L amn 竖的称列.
aij是A的
当m = n时, 称A为n阶方阵 . a11 L a1n
def
第i行, j列
对于n 阶方阵A = ( aij ),det A = M L M.
位元素.
an1 L a
125nn
0 0
若A = ,
则称 A为零矩阵 ,
简记为 0.
0 0
注意 A = 0 和 detA = 0的意义不同 .
2 1 0
1 2
如: A = , A = 3 1 0 , 都有 A = 0, 而A ≠ 0.
3 6 4 2 0
定义3: 设A = (aij ), B = (bij )是两个同型矩阵 ,
则 A = B ⇔ aij = bij ,( i =1,L , m; j =1,L , n).
126
a11 L L an1 上三角矩阵
0 O M i > j , a = 0
ij
M O O M
0 L 0 ann a11 0 L 0
0 O O M
a11 0 L 0
M O O 0
M O O M
0 L 0 ann
M O O 0
i ≠j, a =
ij 0
an1 L L ann
下三角矩阵 i < j , a ij= 0, i ,=
j 1, L,n 127
定义4: 设 A = (aij ), B = (bij )是两个m × n矩阵,
D
C = A + B =( aij + bij )m× n = ( cij ) m×n .
加法满足 :
(1). 交换律 A +B = B+ .A
(2). 结合律 ( A +)B + C= A+( +B ).C
(3). 有零矩阵0, 使 A0 + 0= + A= A
对一 切A成立 .
(4). 有负矩阵, 对 每个 , A-有 A(- =),a ij使
A + (−A )= −( A+) =
A 0.
128
定义 4 : 数k与A = ( aij ) m ×n 的数乘是一个
D
m × n矩阵 C = kA =( kaij ) m ×n .
数乘满足 1 3 :
2 5 15 10
=).对数乘的结合律
A(1 0 2 4 , 5 A = 0 k10
( lA ) =
20
(, det
kl ) 5
A.A = 53
×2
0 1 3 0
( 2)对数的分配律 ( k + l ) A = kA5 15 + lA.
(3)对矩阵的分配律 k ( A + B ) = kA + kB .
( 4)1 A = A, ( −1) A = − A, 0 A = 0.
注意 : kA = ( ka ij ) n , det kA = k det A.
n
例:
129
定义5 : 设A = ( aij ) m × s , B = (bij ) s ×n , 则
C = ( cij ) m ×n 称为A与B的乘积. 记为C = AB.
其中 n
cij = ai1b1 j + ai1b2 j + + ain bnj = ∑ aik bkj .
k =1
j j
b1 j
b2 j
ais =
i ai1 ai 2 cij i
bsj
m× s s× n m× n 130
Example2: − λ x1 + x2 + x3 = 0
求方程组 x1 − λ x2 + x3 = 0 的非零解
x + x − λx = 0
1 2 3
−λ 1 1
solution :
1 − λ 1 = −( λ − 2)( λ + 1) 2 = 0
1 1 −λ
当λ =-1时 { x1+ x2 + x3 = 0
当λ =2 时,
-2 1 1 1 1− 2 1 1 −2
1
− 2 1 → 0 −3 3 → 0 1 − 1
1 1 − 2 0 3 −3 0 0 0
131
Example 3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2 3 − 2 5 4 2
6 − 7
3: 6 x1 − 7 x2 + 4 x3 + 3x4 = 3 4 3 3
4 x − 12 x + 4 x + 4 x = − 1 9 − 12 4 4
1 2 3 4
1
(1) × −2 + (2)
消去第一式以下的所有 x1
(1) × −3 + (2)
3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2 3 − 2 5 4 2
0 − 3
0 x1 − 3 x2 − 6 x3 − 5 x4 = − 1 −6 −5
0 x − 6 x − 11x − 8 x = − 7 0 − 6 −11 −8
1 2 3 4
消去第二式以下的所有 x2
3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2 3 − 2 5 4 2
0 − 3
−6 −5 1
0 x1 − 3x2 − 6 x3 − 5 x4 = − 1
0 0
0x + 0x + x + 2x = − 5 1 2− 5
1
132
2 3 4
3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2 3 − 2 5 4 2
0 − 3
0 x1 − 3x2 − 6 x3 − 5 x4 = −1 −6 −5 1−
0 x + 0 x + x + 2 x = −5 0 0
1 2− 5
1 2 3 4
行列式的计
算
134
GA08
§1 行列式计算的一些技巧 :
(1) 交换两行 ( 列 ).
一 . 降阶
:1. 利用行 ( 列 ) 初等变(2) 某行 ( 列 ) 乘以 k
倍.
换. (3) 某行 ( 列 ) 的 k 倍
加到另一行上去 .
2. 看行和 ( 列和 ), 如行和相等 , 可都加
到某列上去 , 然后提出一数 .
3. 逐行相减
4.
(加 找递推公式
). . 这些步骤
5. Laplace 展开 . 联合使用
! 135
二 . 分项 ( 拆开 ) 找递推公
式 . ∗
β +β β β
1 1 2 n
∗
= β1 β2 βn + β 1 β2 βn
三.利用公式 det( AB ) = det A ⋅ det B.
其中 A, B均为 n阶方阵 .
四.设A是n × m阵, B是m × n阵. 则有
det( I n AB ) = det( I m BA ).
136
五 . 升阶 ( 加 加上所需要的数 !
边 ).
1 ∗ ∗ 1 0 0
0 ∗ 1 ∗ ∗
detA= = 0
A A
0 n +1
∗ 0 n +2
注意 :1. 升阶是为了降阶 ;
2. 阶的变化 .
137
六 . 若行列式元素含有未定元的话 , 则
它的展开式是关于 x 的多项式 .
x ∗ ∗
∗
f ( x) = = a ( x − a1 ) ( x − a n ).
∗
∗ ∗ x
n
通过判断 f (x)的根, 并考虑 x 的系数
定出a, a1 , a n .
138
行列式的微商
:
a11(t ) a14 (t ) a11(t ) a14 (t )
d 4
=∑
dt ai1 (t ) ai 4 (t ) i = 1 ai′1 (t ) ai′4 (t )
τ ( j1 ,, j 4 )
左边 = ( ∑ ( −1) a1 j (t ) a4 j (t ))′t
1 4
( j1 ,, j4 )
τ ( j1 ,, j 4 )
= ∑ ( −1) [a1 j (t ) a4 j (t )]′t
1 4
( j1 ,, j4 )
4
= ∑ ( − 1)τ ( j ,, j
1 4
)
∑ [a1 j (t ) aij′ (t ) a4 j (t )]
1 i 4
( j1 ,, j4 ) i =1 139
x a a
f ( x ) = a x a = k ( x − x1 )( x − x2 )( x − x3 ),
a a x
显然f ( a ) = 0; f ( −2a ) = 0, 而
1 0 0 x a a x a a
f ( x )′x = a x a + 0 1 0 + a x a
a a x a a x 0 0 1
f ( a )′x = 0,∴ a是f ( x )的二重根.
140
Example2: 计算 n 阶行列式
a1 + b1 a1 + b2 a1 + bn
a2 + b1 a2 + b2 a2 + an
∆ n = a3 + b1 a3 + b2 a3 + b
an + b1 an + b2 an + bn
141
1 0 − b1 − b2 − bn
0 1 0 0
− a1 a1 + b1 a1 + b2 a1 + bn
∆n = − a2 a2 + b1 a2 + b2 a2 + bn
0 − an an + b1 an + b2 an + bn n + 2
升阶两次后,第1行加到第 i (i ≥ 3)行上,
第2列加到第 j 列( j ≥ 3)上去. 得 142
1 0 − b1 − b2 − bn
0 1 1 1 1 显然
1 − a1 0 0 0 n 大于 3
∆n =
1 − a2 0 0 时,
0 行列式为
1 − an 0 0 0 n +02
− b1 − b2 1 − a1
= (b2 − b1 )(a1 − a2 ) n = 2
= 1 1 1 − a2
0 n≥3
143
或用第 3行 ×( − 1)加到第 i (i ≥ 4)行上去,得
1 0 − b1 − b2 − bn
0 1 1 1 1
1 − a1 0 0 0
∆n =
0 a1 − a2 0 0
0
0 a1 − an 0 0 0 n +2
a1 + b1 a1 + b2 a1 + bn
a2 + b1 a2 + b2 a2 + bn
= I+
an + b1 an + b2 an + bn
146
a1 + b1 a1 + b2 a1 + bn
a2 + b1 a2 + b2 a2 + bn
= I+
an + b1 an + b2 an + bn
a1 1 n
∑ ak n
a2 1 1 1 1
= In + = I 2 + nk =1
b1 b2 bn n
∑ ak bk ∑ bk
k =1 k =1
an 1
n n n
= (1 + ∑ ak )(1 + ∑ bk ) − n ∑ ak bk .
k =1 k =1 k =1 147
Example4: a1b1 a1b2 a1b3 L a1nb
计算行列式
a1b2 a2 b2 a2b3 L a2nb
a1b3 a2 b3 a3b3 L a3nb
b1 M M M
a1b2 a1b3 L a1bn O M
a1bn a2 bn a3bn L an bn
c1 rn
, b2 a2b2 a2b3 L a2 bn
a1 bn
== a1bn b3 a2b3 a3b3 L a3bn
M M M O M
1 a2 a3 L an 148
− bi rn +ri
= = = a1 bn
i =1,L , n 1−
0 a1 b2 − a2 b1 a1 b3 −a3 bL1 n a1 bn
0 0 a2 b3 − a3 b2 L ab
n 2 n a−
0 0 0 O M
M M M aOn−1 bn − an bn 1
1 a2 a3 L n a
n −1
= a1bn ∏(a i 1+b−i a ibi+1 ) 149
i =1
3 1 1 1
1
1 3 1 1 法3 1
det[ 2 I + (1 1 1 1) ]
1 1 3 1 1
1 1 1 3 1
1
1 1
= 2 I 4 + (1 1 1 1) .
4
2 1
1
1
1 1
= 2 I1 + (1 1 1 1) = 16 × 3 = 48.
4
2 1
1
150
例 43:
设A为m × n矩阵, B为n × m矩阵,
证明 det( I m − AB ) = det( I n − BA).
解:
I m 0 I m A = I m A ,
− B I B I 0 − BA + I
n n n
I m A I m 0 = I m − AB A ,
B I − B I 0
In
n n
In 0 I n β I n −β
−α T 1 α T 1 0 1
In β I n − β In 0
= T
=
T
0 1 − α β 0 1 0 1− α β
In −β In β In 0
0 T T
1 α 1 −α 1
I n − βα T 0 In 0 I n − βα T 0
= T =
α
T
1 −α 1 0 1
152
−1
In β I n − β I n 0 I n 0
T = −1
α − α β − α
T T
1 0 1 0 (1 ) 1
I n − β (1 − α β ) I n 0
T −1
= T
0 (1 − α β ) −α
T −1
1
I n + β (1 − α T β )−1 α T − β (1 − α β )
T −1
=
−(1 − α β ) α (1 − α β )
T −1 T T −1
( I n − βα) = I+n β −
T
(1αβ α)
−1 T− 1 T
−1
In β I n 0 (I n − β α ) T −1
0 I−n
α T = T
1 − α 1 0 1 0 1
153
−1
Example1: 计算 0 1 L 1
1 O O
M
解 : 记 α = (1 L 1)
T
M O O 1
0 1 L
−1
1 1 L 1 0
1
O O M
= −( I −αα T )−1 = −( I +α(1 −αT α) 1− αT )
M O O 1
1 L 1 0
2− n 1 L 1
1 O
1 1 O M
= −( I + αα ) =
T
1− n n −1 M O O 1
1 L 1 2− n 154
§2 解矩阵方 程 AX =B
−1
(1) 若 A可逆, 则 X =A B.
−1
( A, B) →( I , A B)
(2) 若 A 不可逆, 则 AX =B 有解
⇔ AX= B 1 ,AX= B 2 , L ,AX
= B n 有解
.
4 6 1 1
Example 5: 解矩阵方程 X =
6 9 1 1
解 : 方程组 4 6 1
X = 无解 ,
6 9 1
∴矩阵方 程亦无解 . 155
Example6: 2 0 0 1 − 1 1
解矩阵方程 0 2 5 X = 2 − 3 1
0 3 8 3 − 4 1
解:
1 1 0 0 −
1 1 1
2 0 0 1 −1 2 2 2
0 2 5 2 −3 1 → 0 1 25 1 − 3 1
0 2 2
3 8 3 −4 1 0 0 1 0 1 − 1
2 2 2
1 0 0 12 − 12 12 1 − 1 1
→ 0 1 0 1 −4 3 , 2 2 2
0 0 1 0 1 −1 X = 1 − 4 3 .
0 1 − 1
156
Example7:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证 A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2
2 157
第九
讲
矩阵运
算
逆矩
阵 158
GA09
§2.2 矩阵及其运算
定义 4:.设 A = ( aij ), B = (bij )是两个 m× n矩阵,
D
C = A + B = (a ij + bij ) m×n = (c ij ) m×n .
定理 3: 加法满足
(1). 交换律 A +B = B+ .A
(2). 结合律 ( A +)B + C= A+( +B ).C
(3). 有零矩阵0, 使 A0 + 0= + A= A
对一 切A成立 .
(4). 有负矩阵, 对 每个 , A-有 A(- =),a ij使
A + (−A )= −( A+) =
A 0. 159
a1 a1 L a1
a a L b1 b2 L bn
a2 b
A= 2 2
b2 L bn
M M L M B= 1
M M M M
an an L an
L
b1 b2 bn
a1 + b1 a1 + b2 L a1n+
b
a + b
a2 + b2 L a2n+
a
A+ B = 2 1
M M M M
an + b1 an + b2 L an +bn 160
1 + a1 +b1 a1 b+2 L an1 b +
a + b 1 +a b+L
2 1 2 2 an2 b +
M M O M
an + b1 an +b2 L 1 an+ bn +
a1 + b1 a1 +b2 L a1 n b+
a + b
2 1 a2 +b2 L a2 n b+
=I +
M M O M
an + b1 an +b2 L an b+n
161
定义5:数 k与 A = ( aij ) m×n的数乘是一个 m× n矩阵
def
C = kA = ( kaij )m×n .
定理 4:数乘满足
(1). 对数乘的结合律 ( k)lA( =) kl. A
(2) 对数的分配律 ( k )+l A= kA+ .lA
(3) 对矩阵的分配律 ( k A )+B = kA+ .kB
(4)1 A =A, ( −1) A=− A, 0 =
A 0.
注意 : kA = ( ka ij ) n , det kA = k n det A.
例:
1 3 2 5 15 10
3
A = 0 2 4 , 5 A = 0 10 20 , det 5 A = 5 × 2
0 1 3 0 5 15
162
定义 6: 设 A = ( a ij) m×s, B= ( bij) s× n,则
C = (c ij ) m×n 称为A 与B 的乘积. 记为C= AB .
其中 s
cij = ai1b1 j + ai1b2 j + L + ais bsj = ∑ aik bkj .
k =1
j j
b1 j
b2 j
ais =
i ai1 ai 2 cij i
bsj
m× s s× n m× n 163
Example2: 1 L L 1
a1 1 0 L0 b L L
a 1 b n
2 1 0 L0 0 0 L 0
M M M LM
a 1 0 L0 L L L L
n 0 0 L 0
a1 + b1 a1 + b2 L a1+ b n
a +b a + b
2 1 2 2 L a2+ b n
=
M M M M
a1 1
a an + b1 an + b 2 L an+ bn
11 1 L 1
= 2
M
M b1 b2 L b n
a 1 164
n
例 19:
b1
设A = ( a1 a 2 a 3 ) , B = b2 , 求AB , BA.
b
解: 3
b1
AB = ( a1 a2 a3 ) b2 = a1b1 + a 2 b2 + a3b3 ,
b
3
b1 a1b1 a 2 b1 a 3b1
BA = b2 ( a1 a 2 a3 ) = a1b2 a 2 b2 a 3b2 .
b a b a b a b
3 1 3 2 3 3 3
165
定理 5:
乘法满足 : (1)结合律 ( AB)C = A( BC ).
( 2)乘法对加法的分配律 A( B + C ) = AB + AC.
( A + B )C = AC + BC.
(3) ( kA )( lB ) = ( kl ) AB . 1 0 0
0 1
( 4) AI = A, IA = A, I =
0
A0 = 0, 0 A = 0. 0 0 1
(5)不满足交换律 AB ?BA.
(i ) AB有意义, BA不一定有意义, 如 : A2× 3 , B3× 4 .
(ii ) AB, BA都有意义, 但不一定同类形, 如 : A 2× 3 , B3× 2 .
(iii) AB和BA都是n阶方阵, 它们也未必相等. 166
Example3: 1 − 1
A=
,
B = 1 1
−1 1 − 1 − 1
AB = 1 − 1 1 1
= 2 2
,
− 1 1 − 1 − 1 − 2 − 2
BA = 1 1 1 − 1
= 0 0
. ∴ A B ≠ B A.
− 1 − 1 − 1 1 0 0
这与数的运算不同 , A ≠ 0, B ≠ 0, 但BA = 0.
又取 C = 2 0 AC =
2 2
− , − 2 − 2
0 2
得AC = AB 但B ≠ C. 没有消去律 !
k l k +l
(6)方阵的 幂A A = A D
k k k A =A
k
⋅A
A.
但 ( AB ) ? A B . k个
( AB) k = ( AB)( AB) ( AB)
a1n a 2 n a nn 168
定理6: 转置满足 (1) ( A ) = A; T T
(4) ( AB) = B A . T T T
( B ) = ( bij′ )
T
n×r
= ( b ji )
n×r
( A)T = ( aij′ ) = ( a ji )
r×m r×m
r r
右边的 (i, j)位元素 : γ ij = ∑b ika′ kj′ = ∑b kia 169 jk
k =1 k= 1
例 23:
设 A = (aij ) n×n , 若 AT=A则称A为实对称阵
aij=a i
j
170
Example5:
已知α = (1, 2, 3), β = (1, 1
2
, 1
3
),
T n
且A = α β , 试求A .
解:
n
n T T T
A = (α β )(α β ) (α β )
n−1
T T T
= α ( β α )( β α ) β
T n −1 T n −1
= ( β α ) α β = 3 A.
171
n
∑ 1k8
a b = a b + a b + L + a §2.3
b L+ 逆矩阵
a b
定理 1
k1 =1
: 设
k11 A , 是
B
11 11阶方阵则
n 12 21, 1k1 k1 1 1n n1
M M L M
=
M M L M
n n n
∑ ank1bk1 1 ∑ ank2bk2 2 L ∑ a nk bn k nn 172
k1 =1 k2= 1 k= n1
n n
a1k1 bk11 ∑ a1k2 bk2 2 L ∑ a1k nbk nn
k2 =1 k n= 1
n M M L M
=∑
k1 =1 M M L M
n n
ank1 bk11 ∑ ank2 bk2 2 L ∑ ank nbk nn
k2 =1 k1= 1
−c − d a b c d a −b
−d c − b a d −c b a
a + b +c
2 2 2
+d 2
k = (a + b + c + d )
2 2 2 2 4
=
k
k
det A = ( a + b + c + d )
2 2 2 2 2 176
定义8: n 阶方阵A 称为可逆的, 如果有n 阶方阵B
使 AB = BA = I n .
若还有矩阵 满足
C = =I 则, n
:AC CA
Q C =CI n =
C (AB ) = (CA)B =I B
= B
n
∴B 是由A 唯一决定的.
−1
称B为A的逆矩阵,记为B = A .
177
proof: A = ( a ij ) , B= (bij ) ,C= c( ij )
m×s s× t ×t n
设
AB = ( ϕij ) (
, BC = ψ ij )
m×t s× n
∴w=
ij wij ′ ∴ ( AB )C =A ( BC )
定理9设
: A是n阶方阵,
(1) 若 A是可逆阵 , 则 A-1也是可逆阵 , 且 ( A-1) −1 = A
−1 −1 −1
(2)若 A和 B是可逆阵, 则 AB也可逆, 且( AB) = B A
T −1
(3)若 A是可逆阵, 则 A 也可逆, 且( A) = ( A )
T - 1T
179
Example4: 设A是n 阶方阵 ,满足AA T
=I , A < 0,
求 A+I .
解 : A + I = A + AA T = A I + AT
= A ( I + A)T = A I + A ,
2
又 由已知 (det A) = 1, 且 A < 0,
∴ A = −1, 故 I + A = 0.
180
第十讲
逆矩
阵
分块矩阵 181
GA10
§2.3 逆矩阵
定义8: n 阶方阵A 称为可逆的, 如果有n 阶方阵B
使 AB = BA = I n .
若还有矩阵 满足
C = =I 则, n
:AC CA
Q C =CI n =
C (AB ) = (CA)B =I B
= B
n
∴B 是由A 唯一决定的.
−1
称B为A的逆矩阵,记为B = A .
显然,A也称为B的逆矩阵
−1 −1− 1
左逆 = 右逆 ∴ 有 A= B =(A ) 182
.
定理9设
: A是n阶方阵,
(1) 若 A是可逆阵, 则 A-1也是可逆阵, 且 ( A-1) −1 = A
−1 −1 −1
(2)若 A和 B是可逆阵, 则 AB也可逆, 且( AB) = B A
−1
(3) 若 A是可逆阵 ,则 A 也可逆 ,且 A( T T
) =(
A -1
) T
−1 −1 −1 − 1−
proof:(2) ( AB )( B A ) = I ,∴ ( AB ) = B A
1
T−1
(3)Q A ( A ) =(A A ) = I ∴
T -1 T
, (A ) = (A )
-1 T -1 T
−1 − 1 − 1
( A1A2 L A )(
s A A s 2 L A1 ) I= 183
def 1: 设Aij是矩阵A (=a)ij n中元素aij的代数
余子式 矩阵
,
A11 A21 An1
∗
A A
An 2 = ( A′ ) = ( A ).
A = 12 22 ij ji
A1n A2 n Ann 称为A的古典伴随矩阵.
我们有
a11 a12 L an1 A11 A21 L An 1
a a L a A A22 L An 2
∗
AA = 21 22 n2 12 = A In
M M M M M M M M
an1 an 2 L ann A1n A2 n L Ann 184
A11 A21 L An 1 a11 a12 L a1n
A A22 L
An 2 a21 a22 L a2n
∗
A A= 12 =A I
M M M M M M M M n
A1n A2 n L Ann an1 an 2 L ann
A
若A
即
A
A
A
≠
= .
∗
0
=
,
那
A
∗
=
A
A
I
n
.
末
1 ∗ 1 ∗ 有 1 ∗
−
A( A ) =( A ) A = I ,∴
n A =
1
A.
A A detA 185
定理 10方阵
: 是可逆的
A
−1 1∗
⇔ A≠ 0, 而A= A .
A
证: ⇒Q AB
= ∴I ≠
n A 0.
1 ∗
⇐当 A≠ 0时 , A即是满足
A
AB =BA = I 的B ,
−1 1 ∗
∴ A可逆 ,且 A = A .
A 左逆 = 右逆
当 A = 0时, A是不可逆的 ,
也称为 奇异的 , 退化的. 186
例 28: 利用逆矩阵推导 Cramer 法则
a11 x1 + a12 x2 +L + an1 nx =b1
a x + a x +L + a x =b AX = b
21 1
若 det A ≠ 0,
22 2 n2 n 2
L L L L L L L L L L −1 −1
A AX = A b
an1 x1 + an 2 x2 +L + ann xn =bn
−1
X=A b
a11 a12 L a1n x1 b1
a a22 L a2n x b 把A−1的计算公式
21 2 = 2
L L L L M M 代入
∆j
an1 an 2 L ann xn b n xj = .
∆
j = 1,L ,n.
187
x1 A11 A21 L An 1 b1
x A b
2 1 ∗ 1 12 A22 L An 2 2
X= = Ab =
M A A M M M M M
xn A1 n A2 n L Ann b n
1 n ∆j
∴x j = ∑Akjbk= , =j 1, L n, ..
det A k =1 ∆
a11 a1 j −1 b1 a1 j +1 a1n
a21 a2 j −1 b2 a2 j +1 a2 n
∆j = .
an1 anj−1 bn anj+1 ann 188
例 30: 求A = a b 的伴随矩阵及逆矩阵.
c d
(其中 ad- bc ≠0)
解:
A11 = d , A21 = −b, A12 = −c, A22 = a.
∗ A11 A21 d − b
∴A = = ,
A12 A22 − c a
又 A = ad − bc ≠ 0, ∴ A− 1 = 1 d − b .
− c a
ad − bc
可逆矩阵的性质 : (i )( A−1 ) −1 = A;
−1 −1 −1 T −1 −1 T
(ii )( AB) = B A ; (iii )( A ) = ( A ) ;
−1 −1 −1 −1 −1
(iv )(kA) = k A ; ( v ) det( A ) = (det A) .
189
−1 −1 −1 −1
(iv) Q ( kA)( k A ) =( kk )( AA ) = I ,
−1 −1 − 1
∴( kA) = k A ;
−1 −1
( v ) Q AA = I , → A A =1
−1 −1
∴A = (det A) .
190
Example1:
设A, B均为 n 阶方阵 , A = 2, B = −3,
∗ −1
试求 2 A B ?
解
(
d
:
A
A
d A
∗
=
∗
e(d
(
=
A
(
∗
)
e
A
=
d
A
)
d
)
−
1
I
=
,
A
t
2
)
n
两
e
n
−
,
1
.
e
A
e
t
t
t
)
边
−1 −1
又 BB = I , det B ⋅ det B =1,
(
d
−1 1
取
∴det B =− . e
3
t
2 n −1
∗ −1 n ∗ −1 n n −1 1 2
行
∴ 2A B = 2 det A det B = −2 2 3 =−
191 3
列
Example2:
1 1 − 1
已知A = 0 − 1 1 , 且A2 − AB = I 3 , 求矩阵 B.
0 0 1
解 : A2 − AB = A( A − B ) = I , ∴ A − B = A−1 ,
于是 B = A − A−1 ,
1
A11 A21 A31 1 1 0
又A =−1
A12 A22 A32 = 0 − 1 1 .
−1 A 0 0 1
A23 A33
从而 13
1 1 − 1 1 1 0 0 0 − 1
B = 0 − 1 1 − 0 − 1 1 = 0 0 0 .
0 0 1 0 0 1 0 0 0
192
§2.4 分块矩阵
例 2 0 0 0
0
: A = 0 −1 0 0 A11 0
0
=
− 1 0 2 − 1 - I 2 A 22
0
0 −1 0 − 2
1
3 −1 0 1
−1 2 1 0
B=
B11 B12
= 0 0 −1 1
0 B22 0 0 0 − 2
0 0 2 0
AB =
A11 0 B 11 B 12 def
A11B 11 A11B 12
= =
-I2 A 22 0 B 22 − B 11 − B 12 + A 22B 22
193
A11B11 = 2 0 3 − 1 = 6 − 2
0 − 1 − 1 2 1 − 2
A11 B12 = 2 0 −
0 0 1 = 0 2
1 1 0 − 1 0
− − −1 1
− B12 + A22B22 = − 1 0 + 0 1 − 2 0 − 2
0 1 2 0 1
2 0
0 − 1 − 4 2 −
= − 1 0 + − 4 − 2 = − 5 − 2
4 1
6 −2 0 2
A11B11 A11B12 = 1 −2 −1 0
AB= − 3 1 −4 1
− B11 − B12 + A22B22 1
−2 −5 − 2
194
(1) 分块 , 就是用水平线和垂直线把矩阵
分割成一些长方形小块 , 每小块当元素
看 .乘法要求 :A 的列数 =B 的行数 ; 分块
(2)
时 , A 的列的分法与 B 的行的分法相同 :
块的个数相同 , 且 A 中每小块的列数 =B
的相应小块的行数 .
A11 L A1s
A = ( Aij )r× s = M L M ,
A L Ars
r1 B11 L B1t
B = ( Bij )s× t = M L M ,
B L B
s1 195st
设A = ( Aij ) r ×s , B = (B ij ) r× s , 则 C = A + B = ( A
ij +Bij )
×s
r
A11 L A1s T
A11 L A
T
r1
AT == M L
A = ( Aij )r× s = M L M , M ,
A L T T
r1 Ars A1s L Ars
kA = ( kAij )r× s
例 A C
设D = 求D
-1
其中
37: 0 B
A = ( aij )r× r , B =( bij )k k是可逆阵
×, , C ( cij=, )r k 是
0× k 零阵
r
解 Q det D =det A⋅ det B≠ 0
: X11 X 12
∴D可逆 . 设 D = -1
X 21 196 X
22
X 11 X 12
A C X 11 X 12 设 D =
-1
DD =
-1
X 21 X 22
0 B X 21 X 22
AX 11 + CX 21 AX 12 + CX 22 I r 0
= =
BX 21 BX 22 0 Ik
得 : BX 21 = 0,Q B可逆, → X 21 = 0,
BX 22 = I k → X 22 = B -1;
−1
AX 11 = I r → X 11 = A ; −1 −1 −1
-1 A − A C B
AX 12 + CX 22 = 0, ∴D = −1 .
0 B
→ X 12 = − A −1CB -1 . 197
−1
若D= A −1
称为准对角阵. D =
A
.
B −1
B
Example 3:
设D = B 0 其中 A, B分别是 m, n阶
0 A
可逆阵 .求D −1.
解:
0 I m 0 A = B 0 , 两边取逆得 :
B
0 0 A
I n 0
−1 −1 −1
0 A 0 Im B −1 0
I = B 0
= −1 ,
B 0 n 0 0 A 0 A
−1 −1 −1
0 A B 0 0 I m 0 B
∴ =
−1 I
=
A−1 0
.
B 0 0 A n 0
198
Example 4( 例
35): 1 2 − 2
设 A= 4 t
3 , B 为三阶非零矩阵,
3 −1 1
且 AB = 0, 求 t 的值.
解:
记 B = ( B1 , B2 , B3 ) → ABi = 0, i = 1,2,3.
B非零, 则∃Bi ≠ 0 ∴ AX = 0有非零解
1 2 −2
∴ 0 = det A = 4 t 3 = t + 18 + 8 + 6t + 3 − 8
3 −1 1
∴7t + 21 = 0 →t = −3. 199
例 43:
设A为m × n矩阵, B为n × m矩阵,
证明 det( I m − AB ) = det( I n − BA).
解:
I m 0 I m A = I m A ,
− B I B I 0 − BA + I
n n n
I m A I m 0 = I m − AB A ,
B I − B I 0
In
n n
2 201
Example6:
1
设三阶方阵 A, B满足 :
3
−1 1
A BA = 6 A + BA , 且A =
4
1 1 1
= diag{ , , }, 试求B. 1
解: 3 4 7 7
−1 −1
( A − I ) BA = 6 A, 右乘A 得
1 −1
( A − I )B = I
6
1 −1
3 3
∴ B = ( ( A − I ))−1 = 6( 4 − I ) −1 = 2 .
6
7 1
202
例 31: 5 5
X −QX = 10→ −
I
( Q )
X=
10
0 0
5
−1
X = (I − Q ) 10 AX = b
0 − 0.65 −0.05 5
1
( A , b ) = − 0.25 0.95 −0.10 10
− 0.15 −0.05 1 0
1 − 0.65 −0.05 5
→ 0 0.7875 −
0.1125
11.25
0 − 0.1425 0.9925 0.75
203
第十一讲
矩阵的
初等变
换 204
GA11
§2.5 矩阵的初等变换
定义 9
由: 单位方阵 I 经过 一次 初等变换
得到的方阵称为 初等方阵 .
(i) 用非零数乘I 的第i 行, 得
1
O
P (i (λ )) =
1
i λ
1
O
1
205
(ii )把I 的第 j 行的λ 倍 1
加到第i 行上去.
i 1 λ
P (i , j (λ )) =
j 1
1
(
i
把
i j
i
i
1
)
i 0 1
的
P (i , j ) =
I
j 1 0
206
1
i
初等方阵在矩阵乘法中的功能 : 设A = (aij ) m × n
i j
1 A1 A1
i
1 λ Ai Ai + λ A j
= .
j 1 A j A j
A A
1 m m
208
(iii) P(i, j) m 左乘A, 把A 的第
i, j 行对换
.
1 A1 A1
i 0 1 A
j
i A
= .
j 1 0 A j Ai
A A
1 m m
∴ 对A作三种初等行变换
可用左乘三类初等方阵达到.
209
O O O
三种初等方阵乘在A 的右边呢 ?,
1
1 1 L λ
相当对A作三种初等列变换
0 1
.
λ O M O .
1 0
1 1
1
O O
O
初等方阵都是可逆的 , 它们的逆矩阵还
是初等方阵 . 1
−1
P (i ( λ)) =
P (i ( ))
λ
P(i, j (λ )) = P (i, j ( −λ ))
−1
−1
P (i, j ) = P (i, j ) Q P (i, j ) = I .
2
210
Example 5:设A 是n 阶可逆方阵, 将
A 的
i 行
,j 行
对换后得到的矩阵记为 B.
(1) 证明 B可逆;
(2) 求AB −1.
解:(1) Q A ≠0, → B =− A≠ 0,
∴B可逆 .
−1 −1 −1 −1
(2) AB = A( Eij A) = AA ( Eij )
= Eij .
211
Example6: 0 a1 0 0
0 0 a2 0
设 A= −1
,求 A .
0 0 0 a3
a4 0 0 0
解: A E12 E23 E34 = diag {a1 , a2 , a3 , a4 },
两边取逆 a1−1
−1 −1 −1 −1 a2−1 0 −1
a4
E34 E23 E12 A = a3−−11
a1 a −01
4−1
a 0
2 −1 −1
∴ A = E12 E23 E34diag{a1 , a2 , a3 a,−a14 },
−1 −1 − 1
0
3
212
定义 10:设 A, B是两个 m ×n矩阵 ,如果对 A 进行
行和列的有限次初等变换 后可得到 B,
则称 A与 B是相 抵的, 记为A ~B .
即存在 初等方阵 P, 1 L Ps ,Q1 ,L ,Q t ,使得
−
∗ ∗
乘 1
1
0
0 → 0
继续作 (ii) 种初等列变 0
换就可以把 * 处全打成
0用矩阵乘法写出来有 :
Ir 0
推论 Ps P1 AQ 1 Qt =
0 0
1:
记P = Ps P1 ,
Q = Q1 Qt , 则显然 P, Q是可逆方阵 215 ,
推论 2:对任意 A ∈M m ,,n存在可逆阵 P, Q,使得
I r 0
PAQ = .
0 0
A~B ⇔存在可逆阵P,Q 使 =得B PAQ.
推论 3:设 A ∈M n则
, A可逆 ⇔ A− I%.
Ps L PAQ
1 L Qt I =
1
−1 − 1− 1 −
即 A =P 1 LP Q s tLQ1 1
.
推论 4:设 A ∈M n则
, A可逆 ⇔
A可表成有 限个初等方阵的乘积 .
Q1 L QPt L
s PA
1 I= 216
推论 5: 设A是n阶可逆方阵则,A可 仅用
初等行变换化为单位方阵 .
当用一系列初等行变换把 A 变成
I 时 , 同样的行变换把 I 变成 A-1 .
如此得到求 A-1 的方法 :
−1
对( A, I )作初等行变换得 ( I , A )
−1 −1
A ( A, I ) = ( I , A )
−1 −1
设 AX = b , A ( A , b) = ( I , A b),
−1
对 ( A , b) 作初等行变换 , 得( I , A b). 217
c11 x1 + c12 x2 L+ r+c1r x d=1 c− x L1
+ r 1 +r 1 c
n 1n
c22 x2 + L + cr 2 r x =d 2 −c x L1 cn 2
+ r 2 +1r
−1 −1
A X
1 1 = D − L
CX L 2
L
→ L X L1=L L
A1 DL L L
− A1 CX 2
crr xr = d r − c+rr1 x+1Lr c−rn
c1 1 c1 2 L r c1 x1 c1r+d11 c1r 2L+ c1n
0 c L c x cd c L c
22 r 2
=
2 2r2+ 1
− 2 r 2 + 2n
M O O M M MM O O M
0 L 0crr xr dr crr + 1 crr 2 + crn
−1
A1X 1 =B1 → X 1= A1 B1 218
Example7:
1 1 4
设A = 0 1 2 , 求A -1
2 −1 0
1 1 4 1 0 0 1 1 4 1 0 0
( A, I ) = 0 1 2 0 1 0 → 0 1 2 0 1 0
2 − 1 0 0 0 1 0 − 3 − 8 − 2 0 1
−1 2 1
1− 1 0 2 1 − 1 0 1 0 0 −1 2 1
→ A 0 =1 − 22 40 11 0 → 0 1 0 −2 4 1
0 0 −12 − −32 −3 1 1 0 0 1 1 −3 −1
2 2 2 2
219
−1
det M = det( AD − ACA B ) ( r = n −r时 )
A B
例
= det( 42:设
AD M) = (A ,C同阶
− CB 求, ,M
且, AC -1
M = CA时 )
解: C D
Ir 0 A B A B
Q −1 = −1
,两 边 取 逆 得
:
− CA nI− r C D 0 −D CA B
−1 −1
A B Ir 0 A− 1 1−
A− (B D CA− B )1
− 1
C − CA− 1 = ,
D nI− r 0 ( − CA− 1 B −1)
D
Ir 0 A B A B
Q −1
= −1
− CA nI− r C D 0 −
D CA B
∴det M= det Adet(−D CA B−)1 220
推论 5: 设A是n阶可逆方阵 ,
则A可仅用初等行变换化为 单位方阵 .
1 ′ a1′n
a12
用三 种 0
A → an −1, n
初等行变换
然后再从最后一 0 0 1
行开始往上打洞
. 即∃一系 列初 等方阵 P ,, P 使
1 s
Ps ⋅ ⋅ ⋅ P1 A = I n .
−1
∴A = Ps P1 = Ps P1 I n .
221
Example5:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证 A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2
2 222
第十二讲
方阵的
逆
矩阵方
223
例 43:
设A为m × n矩阵, B为n × m矩阵,
证明 det( I m − AB ) = det( I n − BA).
解:
I m 0 I m A = I m A ,
− B I B I 0 − BA + I
n n n
I m A I m 0 = I m − AB A ,
B I − B I 0
In
n n
In 0 I n β I n −β
−α T 1 α T 1 0 1
In β I n − β In 0
= T
=
T
0 1 − α β 0 1 0 1− α β
In −β In β In 0
0 T T
1 α 1 −α 1
I n − βα T 0 In 0 I n − βα T 0
= T =
α
T
1 −α 1 0 1
225
−1
In β I n − β I n 0 I n 0
T = −1
α − α β − α
T T
1 0 1 0 (1 ) 1
I n − β (1 − α β ) I n 0
T −1
= T
0 (1 − α β ) −α
T −1
1
I n + β (1 − α T β )−1 α T − β (1 − α β )
T −1
=
−(1 − α β ) α (1 − α β )
T −1 T T −1
( I n − βα) = I+n β −
T
(1αβ α)
−1 T− 1 T
−1
In β I n 0 (I n − β α ) T −1
0 I−n
α T = T
1 − α 1 0 1 0 1
226
−1
Example1: 计算 0 1 L 1
1 O O
M
解 : 记 α = (1 L 1)
T
M O O 1
0 1 L
−1
1 1 L 1 0
1
O O M
= −( I −αα T )−1 = −( I +α(1 −αT α) 1− αT )
M O O 1
1 L 1 0
2− n 1 L 1
1 O
1 1 O M
= −( I + αα ) =
T
1− n n −1 M O O 1
1 L 1 2− n 227
§2 解矩阵方 程 AX =B
−1
(1) 若 A可逆, 则 X =A B.
−1
( A, B) →( I , A B)
(2) 若 A 不可逆, 则 AX =B 有解
⇔ AX= B 1 ,AX= B 2 , L ,AX
= B n 有解
.
4 6 1 1
Example 5: 解矩阵方程 X =
6 9 1 1
解 : 方程组 4 6 1
X = 无解 ,
6 9 1
∴矩阵方 程亦无解 . 228
Example6: 2 0 0 1 − 1 1
解矩阵方程 0 2 5 X = 2 − 3 1
0 3 8 3 − 4 1
解:
1 1 0 0 −
1 1 1
2 0 0 1 −1 2 2 2
0 2 5 2 −3 1 → 0 1 25 1 − 3 1
0 2 2
3 8 3 −4 1 0 0 1 0 1 − 1
2 2 2
1 0 0 12 − 12 12 1 − 1 1
→ 0 1 0 1 −4 3 , 2 2 2
0 0 1 0 1 −1 X = 1 − 4 3 .
0 1 − 1
229
3 1 1 1
1
1 3 1 1 法3 1
det[ 2 I + (1 1 1 1) ]
1 1 3 1 1
1 1 1 3 1
1
1 1
= 2 I 4 + (1 1 1 1) .
4
2 1
1
1
1 1
= 2 I1 + (1 1 1 1) = 16 × 3 = 48.
4
2 1
1
230
Example7:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证 A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2
2 231
推论 5: 设A是n阶可逆方阵 ,
则A可仅用初等行变换化为 单位方阵 .
1 ′ a1′n
a12
用三 种 0
A → an −1, n
初等行变换
然后再从最后一 0 0 1
行开始往上打洞
. 即∃一系 列初 等方阵 P ,, P 使
1 s
Ps ⋅ ⋅ ⋅ P1 A = I n .
−1
∴A = Ps P1 = Ps P1 I n .
232
Example5:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证 A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2
2 233
Example6:
1
设三阶方阵 A, B满足 :
3
−1 1
A BA = 6 A + BA , 且A =
4
1 1 1
= diag{ , , }, 试求B. 1
解: 3 4 7 7
−1 −1
( A − I ) BA = 6 A, 右乘A 得
1 −1
( A − I )B = I
6
1 −1
3 3
∴ B = ( ( A − I ))−1 = 6( 4 − I ) −1 = 2 .
6
7 1
234
第十三讲
子空间
运算
交与和
直和
235
GA13
§4 子空间
§4-1 子空间的定义及例子
定义:设 V是线性空间, W是V的非空
子集,如果 W也是线性空间,则称 W
是V的一个子空间 .
定理:设W是线性空间V 的非空子集,
那么W 是V 的子空间的充要条件是
W 对V 中定义的加法和数乘运算封闭.
236
例11:设 Am×n ,则 AX = 0 的解全体构成
n
一个线性空间 . 这个空间是 R 的子空间 ,
它在 A的作用下化为 0 , 称为 A的零空间
(null space ). 记为 N ( A)
N ( A) = { X ∈ R AX = 0}, 当 r ( A) = r 时,
n
dim N ( A) = n − r ,
AX = 0的基础解系就构成它的一组基。
且对加法和数乘封闭, ∴ 是 Vn ( F )的子空间,
记为 L(α1 , α 2 , , α m ) = <α1 , α 2 , , α m >,
称为 α1 , α 2 , , α m 的生成空间.
例16:设 Am×n ,由 A的列向量生 成的空间
称为 A的列空间. 记 A = ( A1 , , An ), 则
R ( A) = L( A1 , , An ) = { AX X ∈ R },
n
dim R ( A) = r ( A) , A的列向量 组的
极大线性无 关组就是 R ( A) 的一组基 . 238
Exp2: 0 1
O O
N = 2
为 5 阶方阵,A = N
O 1
0
N ( A) =< ( 1 0 0 0 0) ,( 0 1 0 0 0)
T T
239 >
§4-2 子空间的运算
定义 8:设 W1 ,W2 是Vn ( F )的两个子空间 ,
W1 W2 = {α α ∈W1 , α ∈W2 } 称为 W1与W2的交 .
W1 + W2 = {α = α1 + α2 α1 ∈W1 , α2 ∈W2 }
称为 W1与W2的和.
exp 1 : 在V3 ( R )中, W1表 x 轴,W2为oyz 平面 .
那么 W1 W2 = {0}, W1 + W2 = V3 ( R ).
任α = ( a x , a y , a z ) = a x i + ( a y j + a z k )分解唯一.
exp 2 : 在V3 ( R )中,W1 表 oxy 平面,W2 表 oyz 平面.
则 W1 W2 = y 轴, W1 + W2 = V3 ( R). 240
任α = (a x , a y , a z ) = a x i + (a y j + a z k )
=(a x i + a y j)+ a z k =(a x i + λ j)+(
[ a y − λ)j + a z k ]
表示不唯一。
定理10:两个子空间的交与和 均为子空间.
证 :由 0 ∈W1 , 0 ∈W2 ∴0 = 0 + 0 ∈W1 + W2
∴W1 + W2非空. 又设 α , β ∈W1 + W2 ,
则α = α1 + α 2 , β = β1 + β 2 , 其中 α1,β1 ∈W1,
α 2 , β 2 ∈W2 → α1 + β1 ∈W1,α 2 + β 2 ∈W2
∴ α + β =(α 1 + β 1)+(α 2 + β 2)∈ W1 + W2 .
kα = kα 1 + kα 2 ∈ W1 + W2 . 241
命题2:设W1 =< α1 ,L ,α s >, W2 =< β1 ,L , βt >, 则
W1 + W2 = L(α1 ,L ,α s , β1 ,L , β t ).
proof : 任α ∈ 右, 有
s t
α = ∑ λ i αi + ∑ µi βi = α(1) + α( 2 ) ,
i =1 i =1
α(1) ∈ W1, α( 2 ) ∈ W2 , ∴ α ∈ W1 + W2 ∴ 右 ⊆ 左
<1> < 2> <1> < 2>
而任α ∈ 左 有α = α +α 且α ∈ W1 , α ∈ W2 ,
<1> < 2>
∴ α + α 可由 α 1 ,,α s , β 1 ,, β t 线性表出,
∴ α ∈ 右,∴ 左 ⊆ 右,∴ 左 = 右.
Vn ( F ) = < ε1,, εn >= < ε1 > + + < εn > 242
定理12(维数公式)
dimW1 + dimW2 = dim(W1 + W2 ) + dim(W1 W2 )
proof : 设 dim W1 = r , dim W2 = s, dim ( W1 W2 ) = t.
α 1 ,,α t 是 W1 W2 的基,
把它扩充为 W1 的基 α 1 , ,α t,β t +1 , , β r ;
把它扩充为 W2 的基α 1 , , α t , γ t +1 , , γ s . 要证
α 1 ,,α t,β t +1 ,, β r,γ t +1 ,, γ s 恰为W1 + W2的基
设 λ1α 1 + λtα t + λt +1 β t +1 + + λ r β r
δ∈W1 + µ t +1γ t +1 + + µ sγ s = 0, (1)
− δ∈W2 243
∴δ ∈W1 W2 , 故存在 µ1 , , µt 使
δ = µ1α1 + + µtαt = −µt +1γ t +1 − − µsγ s
而α1 , , αt , γ t +1 , , γ s为W2的基 ,
∴线性无 关。→得µi = 0, i =1, , s,
特别µt +1 = = µ s = 0, 代回(1)式中,
又由 α1 , , α t , β t +1 , , β r 线性无关得:
λi = 0, i = 1, , r 于是得
α1 , , α t , β t +1 , , β r , γ t +1 , , γ s 线性无关
∴ dim W1 + dim W2 = dim(W1 + W2 ) + dim(W1 W2 ).
244
例19:W1 = { y 0 x, y ∈ R}, 基为 0 0 1 0 ;
x x 1 1 0 0
e1 e2
W2 = {
x y
x , y , z ∈ R}, 基为 1 0 0 1 0 0 .
x z 1 0 0 0 0 1
e3 e4 e5
W1 + W2 = L( e1 , e2 , e3 , e4 , e5 )
= L( e1 , e2 , e4 , e5 ) = M 2 ( R ). e3 = e1 − e4 + e2
1 1
k (e1 + e2 ) = k (e3 + e4 ), W1 I W2 = k
1 0
∀ a b ∈ M 2 ( R ), a b = a (e1 − e4 ) + be4 + ce2 + de5
c d c d
= (ae1 + ce2 ) + ((b − a )e4 + de5 ) = α 1 + α 2 245
§4- 3 子空间的直和
定义 9:设 W,1 W2 是 V( nF) 的子空间 ,
如果 W1 I W2 = { 0}则称
, W1+ W2 为子空间 W1
⊕2 .
与W2 的 直和, 记为W1 W
定理 : 设W1 ,W2是 Vn ( F ) 的子空间 , W = W1 + W2 ,
则以下 4个命题等 价 : (1) W1 W2 ={0};
( 2) dim( W ) = dim( W1 ) + dim( W2 );
(3)任α∈W , α = α1 + α2 , α1 ∈W1, α2 ∈W2
分解式唯一 ;
( 4)0表为 W1与W2中元素和的方法唯一,
即 0 = 0 + 0. 246
proof : (1) ⇒ (2), 由维数公式立得, dimW1 W2 = 0,
(2)⇒ (3), 设 dim W1 = r , dim W2 = m, 则
dim W = r + m, 取W1的基 α1 ,, αr ,
W2的基 β1 ,, βm 则
W =< α1 ,, αr , β1 ,, βm >, 且 dim W = r + m,
∴α1 ,, αr , β1 ,, βm 线性无 关, 为W的基 .
∴任α ∈W , 在此基下 坐标 唯一 ,
r m
α ∈ W1
<1>
α = ∑ xiα i + ∑ xr + i β i = α <1>
+α < 2>
, < 2> 唯一
i =1 i =1 α ∈ W2
(3) ⇒ ( 4) ∀α ∈W , 表为 W1与W2中元素和的
方法唯一, ∴0向量的分解式唯一 . 247
( 4) ⇒ (1) 若W1 W2 ≠ {0}, 则
∃α( ≠ 0) ∈W1 W2 , 于是
0 = α + ( −α ) = 0 + 0,
则 0的分解式不唯一,矛盾.
∴ 必W1 W2 = {0}, 即W = W1 ⊕ W2 .
命题
W1 IW2 ={0⇔} 至少 有 W α
∈一个 ,
α=
α+ αα
1 2∈,1α ∈
1W,2 2W 分解式.唯一
∗ 若W1是Vn ( F )的子空间, 怎么样去 找
Vn ( F )的子空间 W2 , 使V = W1 ⊕W2 . 248
从W1选基α1, Lα ,扩
m 充为空间 V nF ( 的基
)
α1,
Lα m,
α m 1,α ,则
+L n α =<
2W +mαL n >.
1,
W2称为W1在Vn ( F )中的补子空间
(其不唯一) W 1
⊥
W%
2
W2
α2 α
α1 W1
0
线性空间的同
构;
商空间
总结讲评
251
§5 线性空间的同构
定义11:设V1与V2是域F上的两个线性空间,
如果存在从 V1到V2的双射ϕ , 满足
(1)ϕ (α + β ) = ϕ (α ) + ϕ ( β ), ∀α , β ∈V1
(2)ϕ (kα ) = kϕ (α ), ∀α ∈V1 , k ∈ F
则称 ϕ是同构映射 , 此时称 V1与V2是同构的 .
exp1: 三维几何 空间 ↔ R 3
向量 αr←→坐标
r X
r
α = (ax , a y , az ) = a x i + a y j +a z k . 252
exp2 : 设ε1,
L , ε n是 Vn( F)的一组基,任α ∈Vn( F),
n
1−1对应 n 有α = ∑ xiε i 令
ϕ: V
→ F i =1
x1 坐标 是唯一
α
X = ϕ是V到F n的双射
x
n (1 − 1对应)
且这个映射保持线性运算,
n
设α X , β Y . 则ϕ (α + β ) = ϕ (∑ ( xi + yi )ε i )
i =1
= ( x1 + y1 , , xn + yn ) = X + Y = ϕ (α ) + ϕ ( β )
T
n
ϕ定 α ) =17
(k理 k ∑Vxiε(i )F
ϕ (: = )kX = kϕ
同构于 F .(α ). n
n 253
i =1
同构映射的性质:
(1)ϕ(0)= θ, ϕ(0)= ϕ(0 ⋅ α)= 0 ⋅ ϕ(α)= θ
ϕ ( −α ) = −ϕ(α)
ϕ( − α)= ϕ( − 1 ⋅ α)= −1 ⋅ ϕ(α)= −ϕ(α)
.
( 2)同构映射 保持线性关系不变 .
n n
ϕ ( ∑ kiαi ) = ∑ kiϕ (αi ) 对任 αi ∈Vn ( F ), ki ∈ F
i =1 i =1
i = 1, , n
(3) 设α1 ,, αn 是V1中向量 , 则
V2中向量 ϕ(α1 ), , ϕ(αn )线性相 (无)关
⇔α1 ,, αn线性相 (无)关.
254
proof : ϕ 是双射 ⇔ ϕ (α )= 0仅当α = 0成立。
∴ ϕ ( k1α1 + + knα n ) = 0 ⇔ k1α1 + + knα n = 0
k1ϕ (α1 ) + + knϕ (α n ) = 0
同构的线性空间有相同的维数 .
(4) 同构映射的逆映射 , 还是同构映射 .
设 ϕ (α ) = β , 定义 ϕ ( β ) = α .
−1
记 ϕ (α 1 ) = β1 , ϕ (α 2 ) = β 2 ,
ϕ ( β1 + β 2 ) = ϕ (ϕ (α1 ) + ϕ (α 2 ))
−1 −1
= ϕ (ϕ (α1 + α 2 )) = α1 + α 2 = ϕ ( β1 ) + ϕ ( β 2 )
−1 −1 −1
α2 β 2 = ϕ1 (α 2 ) γ 2 = ϕ2 (β 2 )
记为 ϕ = ϕ2 ⋅ϕ1
ϕ(α1 +α2 ) = ϕ2 (ϕ1 (α1 +α2 )) = ϕ2 ( β1 + β2 )
= γ1 + γ 2 = ϕ(α1 ) +ϕ(α2 )
ϕ( kα) = ϕ2 (ϕ1 ( kα)) = ϕ2 ( kϕ1 (α))
= kϕ2ϕ1 (α) = kϕ(α).
256
≅ ≅ ≅
V1 ←
→ F ←
→V2 ∴V1 ←
→V2
n
(
)
(
)
W
又设 γ + W ∈V / W , 由于 γ ∈V ,
∴γ = x1α1 + + xmα m + ym +1 β m +1 + + yn β n
∴γ ∈( ym +1 βm +1 + + yn βn ) +W .
故 γ +W = ( ym +1 βm +1 + + yn βn ) +W .
263
故 γ + W = ( ym +1 β m +1 + + yn β n ) + W
= ym +1 ( β m +1 + W ) + ym +2 ( β m +2 + W )
+ + yn ( β n + W ),
∴ β m +1 + W , β m +2 + W , , β n + W
可以表 示任γ + W ∈V / W , 且线性无 关,
∴是V / W的一组基,∴dim V / W = n − m.
β
O Y
α
X
α1 , α 2 , α 3 , β1 , β 2 , β 3
1 1 2 5 3 2 1 1 2 5 3 2
1 2 1 6 4 3 −r1 +r2 0 1 −1 1 1 1
1 3 3 7 5 4 → 0 2 1 2 2 2
0 4 1 8 6 5 −r1 +r3 0 4 1 8 6
5
1 1 2 5 3 2 1 1 2 5 3 2
−2 r2 + r3
0 1 −1 1 1 1 → 0 1 −1 1 1 1 (∗)
→ 0 0 3 0 0 0 0 0 3 0 0 0
−4 r2 + r4
0 0 5 4 2 1 0 0 0 4 2 1
266
∴ α1 , α2 , α3 , β1是W1 + W2的基, dim(W1 + W2 ) = 4.
dim W1 = 3, dim W2 = 2
∴ dimW1 W2 = dimW1 + dimW2 − dim(W1 + W2 ) = 1
令 α = λ1α1 + λ 2α2 + λ 3α3 = −µ1β1 − µ 2β 2
则 λ1α1 + λ 2α 2 + λ 3α 3 + µ1β1 + µ 2β 2 = 0 利用(∗)
取 µ 2 = −2,→ µ1 = 1 又λ 3 = 0, λ 2 = 1, λ1 = 0,
∴ α = −β1 + 2β 2 =(1, 2, 3, 4)= α 2 .
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2 −1 1
−1 1 1 , 求R ( A)的一组基
10.已知A = 3 1 9
2 −3 − 5
2 −1 1 −1 1 1 − 1 1 1
−1 1 1 0 1 3 → 0 1 3
3 1 9 → 0 4 12 0 0 0
2 − 3 − 5 0
− 1 − 3 0 0 0