AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE PS-GRADUAO FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 3.2 Avaliao de falhas com o uso de tcnicas no domnio da freqncia Aplicao em falhas em mancais de rolamento

Modos de falhas de mancais de rolamento

Teoria Os principais modos de falha so: Falhas de vedao Abraso causada por entrada de elemento estranho no mancal de rolamento; Marcas durante instalao (montagem incorreta); Lubrificao inadequada, excessiva ou insuficiente; Corroso; Descargas eltricas; Lascamento; Todos os modos acima descritos causam o incio da falha do rolamento, sendo que aps o surgimento, as cargas cclicas sobre o rolamento fazem com que o dano se estenda at a falha do mancal de rolamento.

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha 1) Falha de vedao - Abraso por entrada de elemento estranho no mancal de rolamento

Exemplo de pista de mancais de rolamento foscas por abraso resultante de elemento estranho

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha 2) Marcas durante instalao (Indentaes ou impactos)

Impacto na gaiola

Modos de falhas de mancais de rolamento Apresentao dos modos de falha 3) Lubrificao inadequada, excessiva ou insuficiente

Escorregamento causado por excesso de lubrificante

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha 4) Corroso

Corroso na esfera e na pista de rolamento de uma carreira de esferas

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha 5) Descarga eltrica

Exposio contnua a cargas eltricas geram marcas axiais de tonalidade escura em grande parte da pista

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha 6) Lascamento

Marcas de lascamento em esferas vistas em microscpio tico

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Teoria Diferentemente dos demais tipos de defeito, os mancais de rolamento no possuem uma freqncia caracterstica de defeito nica que possa ser calculada atravs de mltiplos de rotao de eixo. Dado que o mancal de rolamento composto de vrios componentes: pistas, esferas e gaiola e existe movimento relativo entre eles, as freqncias de defeito so calculadas em funo da geometria de cada mancal de rolamento. Explicando de outra forma: Considere um ponto fixo na pista por onde passaro as esferas, necessrio calcular a freqncia com que as esferas passaro por este ponto, pois caso haja um defeito neste ponto cada esfera que passar ir registrar um impacto no sinal.

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Clculo Os mancais de rolamento possuem freqncias caractersticas de defeito que podem ser calculadas em funo de sua geometria e da freqncia de rotao: Onde: d = Dimetro da esfera D = Dimetro primitivo:

= ngulo de contato Z = nmero de esferas

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Clculo As freqncias caractersticas de defeitos podem ser calculadas atravs da seguinte formulao: Onde: d = Dimetro da esfera D = Dimetro primitivo:

= ngulo de contato Z = nmero de esferas

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Demonstrao Considere o mancal de rolamento 6205:

6205 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas para aplicao com cargas radiais.

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Demonstrao Freqncias de defeito para o mancal de rolamento 6205:

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Conceito As freqncias calculadas assumem que no h escorregamento entre as esferas e as pistas, quando de fato h. Conforme o ngulo de carregamento varia com a posio de cada esfera do rolamento, ocorre uma mudana no carregamento de cada esfera. Como a gaiola obriga a velocidade mdia das esferas a ser a mesma, as esferas que esto na regio mais carregada tentam girar mais lentamente, sendo carregadas pela gaiola, gerando um pequeno escorregamento.

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tipicos Os mancais de rolamento com defeito produzem sinais com padres tpicos dependendo do local onde est localizado o defeito:

Adaptado de Randal, R.B., Antony, J. Rolling element bearing diagnostics A tutorial. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 25 (2011) pag. 485-520

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Conceito O sinal de defeito modulado conforme a falha passa pelo local do dano:

Adaptado de Randal, R.B., Antony, J. Rolling element bearing diagnostics A tutorial. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 25 (2011) pag. 485-520

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tpicos Desta forma, explicando o padro do sinal de defeito na pista interna: Cada vez que uma das esferas passa sobre o defeito na pista gerado um sinal de impacto. A Modulao do sinal ocorre por causa da rotao da pista interna (com a falha) em relao ao sensor (geralmente posicionado na caixa do rolamento).

Superfcie com dano

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tpicos Desta forma, explicando o padro do sinal de defeito na pista externa: Cada vez que uma das esferas passa sobre o defeito na pista gerado um sinal de impacto. No ocorre modulao de amplitude, pois a falha na pista externa no se move em relao ao sensor (posicionado na caixa do rolamento)

Superfcie com dano

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tpicos Desta forma, explicando o padro do sinal de defeito na esfera:

Esfera com dano

Cada impulso resultado do contato entre a esfera defeituosa e uma das pistas. A Modulao do sinal ocorre por causa do movimento radial da esfera com o giro do rolamento, conforme sua posio em relao ao sensor.

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tpicos Exemplificando o padro dos sinais coletados em rolamentos com vrios tipos de defeito:

Evoluo da Falha em mancais de rolamento

Conceito Uma vez iniciado um defeito em um mancal de rolamento este progride em funo do carregamento cclico a que o elemento est submetido. As freqncias de defeito iro comear a surgir no espectro do sinal coletado e aumentar sua intensidade at o final da vida til do mancal de rolamento. A evoluo da falha pode ser dividida em quatro etapas de acordo com a progresso do dano. A seguir ser apresentada a seqncia de evoluo de uma falha do ponto de vista da anlise espectral.

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Conceito A tcnica do envelope por demodulao busca a regio dos picos ressonantes em alta freqncia (500Hz 20 KHz) para atravs da demodulao das freqncias de ressonncia buscar pelas freqncias de defeito moduladas no sinal (regio 2);

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento Utilizando a bancada experimental sero efetuadas coletas de dados demonstrando como se identificam os sinais de defeito em mancais de rolamento: Montagem de um rolamento 6205 com defeito na pista interna:
Numero de Esferas Dimetro da Esfera Dimetro da Pista Interna Dimetro da Pista Externa 9 7,96mm 31,04 mm 46,72 mm

Freqncias a 25Hz (1500 rpm):

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento Sinais coletados na bancada experimental com o eixo a 25Hz:
85 97 177 25 50 113 122 267

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento Sinais coletados na bancada experimental:
85 97 177 25 50 113 122 267

Observe que no espectro do sinal no surge a freqncia de defeito de 135Hz, esperada para este rolamento. Isto ocorre pois a energia dos impactos muito pequena, no permitindo que se destaque no espectro de freqncias.

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento Tcnica do Envelope utilizando Demodulao: 1 Etapa Selecionar a freqncia ressonante (freqncia portadora):
2850 Hz

Calculando a abertura em 3,5 vezes a freqncia de defeito, temos os seguintes parmetros para corte: Abertura: 3,5*135,5 = 474,25 Hz Freqncia inicial: 2375,25 Hz Freqncia final: 3324,25 Hz

Regio de corte ao redor da ressonncia

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento Tcnica do Envelope utilizando Demodulao : 2 Etapa Extrair do sinal a regio de interesse e retificar o sinal
2850 Hz

Aplicar o retificador meia-onda ao sinal selecionado:

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento Tcnica do Envelope utilizando Demodulao : 3 Etapa Aplicar o filtro ao sinal retificado Aplicar o retificador meia-onda ao sinal selecionado:

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento Tcnica do Envelope utilizando Demodulao : 4 Etapa Extrair as freqncias e comparar com os valores calculados:

135

50 25

99 160 270

Valor identificado: 135,5 Hz Caracterizado defeito na pista interna do mancal de rolamento. As freqncias 25, 50, 99 correspondem a mltiplos da rotao do eixo, podendo indicar um desalinhamento.

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento Tcnica do Envelope utilizando Demodulao : 4 Etapa Extrair as freqncias e comparar com os valores calculados:

135

50 25

99 160 270

Valor identificado: 135,5 Hz Caracterizado defeito na pista interna do mancal de rolamento. As freqncias 25, 50, 99 correspondem a mltiplos da rotao do eixo, podendo indicar um desalinhamento.