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Introduccin
Control Avanzado
El control avanzado se presenta en procesos que involucran mltiples variables, se menciona que existe un control multivariable que se basa en la obtencin y aplicacin de modelos obtenidos del propio proceso para predecir las salidas a lo largo de un cierto perodo de tiempo. En la industria existen procesos multivariable, como el intercambiador de calor, en los que cada variable manipulada afecta a varias controladas, por lo que no se dispone de una estrategia de control nica.
Introduccin
Control Avanzado
Por medio del control multivariable predictivo basado en modelos se conduce al proceso a un punto de operacin ptimo desde el punto de vista econmico a pesar de las perturbaciones, las cuales estn contempladas en los modelos obtenidos.
Introduccin
Control Avanzado
Conocer las tcnicas de control Las diferentes tcnicas de control pueden ser aplicadas a cualquier tipo de proceso, sabiendo que para el desarrollo de una aplicacin es necesario:
Conocer el proceso
Tener en cuenta la regla bsica: La complicacin innecesaria lleva a un peor entendimiento por parte del operador.
Introduccin
Control Avanzado
Entre las tcnicas para realizar control avanzado se pueden encontrar las siguientes:
Cada una de estas tcnicas puede apoyarse en diversos clculos matemticos para complementar el efecto sobre el elemento final de control, siempre con el objetivo de producir estabilidad en la operacin. Es necesario hacer hincapi en que el objeto principal del control avanzado es producir estabilidad en la operacin as como lo es la del control por adelanto.
Vc= Vm * Gm- Vp * Gp
El objeto del sistema de control feedforward es mantener la variable controlada en un valor de referencia R que debe ser igual al valor deseado para la variable controlada. Con estos datos se puede obtener el valor de la variable manipulada a partir de la ecuacin anterior.
Si el clculo de la variable manipulada es correcto, para cualquier valor de la variable de perturbacin se mantendr constante el valor de referencia, es decir, el valor de la variable controlada.
Principales Aplicaciones
- En procesos difciles de controlar por realimentacin debido a la presencia de tiempo muerto y retardos considerables. - En procesos que reciben flujos no controlados provenientes de otras partes de la planta y que pueden afectar a la variable controlada. - Procesos en el que la variable controlada no puede medirse con precisin o de modo continuo. - Procesos en el que la variable controlada no es fija y viene determinada por otras variables.
muy lenta.
Mejora de rendimientos en productos de mayor valor aadido. Ahorro de energa. Incremento de la capacidad de produccin.
del numerador de la funcin de transferencia del controlador es de mayor grado que el polinomio del denominador)
No corrige perturbaciones no medidas. Es insensible a variaciones en los parmetros de los elementos del
lazo de control.
Gn(s): Funcin de transferencia de la perturbacin Gp(s): Funcin de transferencia de la planta Gv(s): Funcin de transferencia de la vlvula Hff(s): Funcin de transferencia del elemento detector primario y del transmisor del lazo anticipativo Gcff(s): Funcin de la unidad de cmputo del control anticipativo Del diagrama de bloques: C(s) = Gcff.Gv.Gp.E(s) + Gn.N(s)
La compensacin dinmica hace coincidir en el tiempo las variables para que no se produzca desviacin entre el valor real de la variable controlada y el valor deseado como referencia.
De acuerdo con el diagrama de bloques, se puede demostrar que la funcin de transferencia del controlador Feedforward sigue siendo:
Conclusin
Como conclusin, se puede afirmar que el control de realimentacin puede controlar bien en rgimen permanente, pero no lo hace suficientemente en condiciones dinmicas de funcionamiento del proceso. En cambio, el control anticipativo es capaz de regir rpidamente los cambios dinmicos, pero presenta un offset considerable a la salida.