You are on page 1of 38

Instrumentacin Electrnica Avanzada

Medicin y Adquisicin de Datos


Prof. Jos Andrickson Mora
JULIO 2004
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
JUNIO 2004
Medicin con Sensores Resistivos
Los puentes de Whwatstone, son circuitos
muy utilizados para la medicin de cambios
de resistencias en un dispositivo, donde se
necesite de equilibrio mas amplificacin de
la seal.
Sin embargo si analizamos el caso de un
circuito que se calibra en laboratorio con el
sensor y luego se instala en campo con la
conexin de cables de extensin. La salida
se ve afectada por la inclusin de un valor
resistivo adicional
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
JUNIO 2004
Medicin con Sensores Resistivos
Para solucionar estos problemas ocasionados por la adicin de la
resistencias de los cables, se utilizan conexiones de tres o cuatro hilos
en los sistemas de medicin a distancia y de esta manera compensar al
desequilibrio del puente por variacin de resistencia.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
JUNIO 2004
Medicin con Sistemas de Adquisicin de Datos
Al medir una seal analgica con un sistema de adquisicin de datos
existen tres formas o categoras de llevarla a cabo. Ellas son:

- Diferencial
- Referencia nica
- No referencia nica

Las formas se dan en funcin a como vayan a ser tratadas las seales
por el sistema de adquisicin de datos, adems de las caractersticas de
aislamiento, niveles de tensin y protecciones de los circuitos de
entrada y salida del sistema de medicin .
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
JUNIO 2004
Medicin con Sistemas de Adquisicin de Datos
Medicin de modo Diferencial:

En un sistema de medicin diferencial ninguna entrada es
conectada a una referencia fija, tal como tierra. La Figura muestra
este sistema de medicin para un sistema de adquisicin de datos con
ocho canales analgicos de entrada, como se puede observar cuando se
usa este sistema el nmero de canales de entrada se reduce a la
mitad, ya que se requieren dos canales para conformar un canal en
modo diferencial. En esta tarjeta el terminal etiquetado AIGND es la
tierra del sistema elctrico.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
JUNIO 2004
Medicin con Sistemas de Adquisicin de Datos
Medicin de modo referencial:

En un sistema de medicin con referencia nica, los canales
analgicos de entrada estn referenciados a la tierra del sistema
elctrico. En la figura se muestra al sistema de adquisicin de datos de
8 canales conectada para realizar medicin con referencia nica, como
se puede observar todos los canales analgicos de entrada se
encuentran referenciados a la tierra del sistema elctrico.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
JUNIO 2004
Medicin con Sistemas de Adquisicin de Datos
Medicin de modo referencial diferentes:

En este sistema todas las mediciones son hechas con respecto a una
referencia comn, pero el voltaje de esta referencia puede variar con
respecto a la tierra del sistema elctrico. En la Figura se muestra este
sistema de medicin. En ella la lnea AISENSE es la referencia comn
para tomar las mediciones y AIGND es la tierra del sistema elctrico.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Las computadoras es parte esencial en muchos sistemas de
instrumentacin, ya que agilizan la recoleccin y tratamiento de datos
en el proceso, almacenan y muestran informacin. Muchos
instrumentos modernos son capaces de proveer un uso remoto, con
acceso a la medicin va redes de computadoras.



Por otra parte, debemos tomar el cuanta que la mayora de los procesos
se desarrollan en el mundo analgico y las computadoras modernas
trabajan en el mundo digital, por lo que se necesita de un sistemas de
conversin entre los dos mundos, en nuestros estudios estos
convertidores son los convertidores Analgicos a digital (ADC) y los
convertidores digitales a analgicos (DAC).
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Definamos algunos conceptos:
Transductor: es un dispositivo que convierte una variable fsica
medida en una elctrica.

Convertidor analgico-digital (ADC). Se encuentra a la salida del
transductor y se encarga de convertir la seal analgica de entrada en
una salida digital (de un valor continuo a un valor discreto).

Computadora. Es el encargado de almacenar y procesar la seal de
salida del ADC de acuerdo con las instrucciones del programa en
ejecucin.

Convertidor digital-analgico (DAC). Convierte una seal digital
(discreta) a un voltaje o corriente proporcional.

Actuador. Circuito o dispositivo que sirve para el control de la variable
fsica.


Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Convertidor Digital a Analgico:
La conversin D/A es el proceso de tomar un valor representado en
cdigo digital (como binario directo o BCD) y convertirlo en un voltaje
o corriente que sea proporcional al valor digital.

Desde un punto de vista tcnico, la salida de un DAC no es una
cantidad analgica ya que solo puede tomar valores especficos, como
los 16 posibles niveles de voltaje para Vsal en un convertidor de 4
dgitos .
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Resolucin: la menor variacin que puede ocurrir en la salida
analgica como resultado de un cambio en la entrada digital.
% 100 Re x
leta escalacomp
paso de tamao
Porcentual solucion =
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Aplicacin de un DAC.

La velocidad del motor el controlada por el nivel digital que sale de la
computadora y a la vez es convertido por el convertidor digital a
analgico.
El cdigo BCD permite
generar una secuencia
de conteo para ser
convertida a un valor
analgico por DAC.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Circuito de un DAC.

Este circuito es la forma mas elemental de un convertidos digital a
analgico, ya que activa un nivel de salida en funcin de la sumas de
los bits (A,B,C y D) activos. El nivel de cada bit es igual, pero por la
relacin de resistencias, se le asigna un peso de salida a cada uno de
ellos.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Convertidor Anlogo a Digital (ADC).

Este tipo de convertidores genera una salida digital en funcin al nivel
de voltaje a la entrada. Varios tipos importantes de ADC utilizan un
convertidor D/A como parte de sus circuitos, mas un circuito de control
que le permite detectar el nivel en que se encuentra.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Instrumentos Programables y su Interconexin.

Hasta ahora hemos tratado diversos instrumentos de medicin y
algunos generadores, que son diferenciados por las seales que miden
o generan. Si observamos detenidamente, podemos notar que todos
ellos responden a una misma estructura como puede observarse en la
Figura.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Instrumentos Programables y su Interconexin.

Las seales de control de ambos instrumentos pueden ser generadas por
varios elementos, entre los que podemos nombrar:

Interruptores, en estados abierto o cerrado.
Conmutadores, que seleccionan algunas de las seales a su
entrada
Potencimetro, que permiten variar entre dos lmites una seal
analgica.
Amplificadores, que generan una salida en funcin a su entrada y
la ganancia.


Sin embargo, la utilizacin de este tipo de elementos en el control,
manipulado por un operador, va en detrimento del proceso, ya que
influyen directamente en la precisin de la medida, limita la exactitud,
no permiten el almacenamiento continuo de datos, entre otros factores.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Instrumentos Programables y su Interconexin.

Por lo expuesto anteriormente es necesario generar las seales de
control mediante un procesador digital programable, que posea
memoria y capacidad de almacenamiento, esquemticamente, se
pueden ver los dispositivos en la Figura.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Instrumentos Programables y su Interconexin.

Actualmente, los sistemas de mediciones se basan en arquitectura
abiertas que abarcan desde dispositivos con microcontroladores,
perifricos y memorias, hasta los computadores personales (PC). A
estos instrumentos se les llama instrumentos virtuales y pueden ser
reconfigurados en el momento que el operador los desee. En la Figura
puede observarse el diagrama de bloque de un instrumento virtual
basado en arquitectura abierta.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Caractersticas de un sistema de instrumentos programables
interconectados .

Cuando se desea un sistema de medicin con varios instrumentos, es
necesario una arquitectura de interconexin entre dispositivos. Dentro
de las caractersticas que debe poseer estn:

Construccin del bus de conexin entre los instrumentos, que permita
desarrollar un sistema de medicin modular.

Desarrollar una interfaz de los dispositivos con un PC o sistema de
control.

Que los dispositivos conectados entre ellos puedan intercambiar datos.

Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Caractersticas de un sistema de instrumentos programables
interconectados .

Para conectar varios instrumentos entre ellos a travs de un bus de
datos y control, el dispositivo debe tener un interface de comunicacin
que cumpla con las siguientes funciones como mnimo.

Adaptador de elctrico para la comunicacin en el bus.
Control de transferencia de informacin
Gestin del flujo de informacin en el bus.

Por otra parte, el procesador digital situado en el instrumento debe
poseer recursos fsicos (hardware) y lgicos (software) adecuados para
llevar a cabo, las siguientes tareas:

Ejecucin de instrucciones de operacin enviada por otro instrumento.
Generar rdenes de operacin para otros instrumentos.
Secuenciar operaciones de otros instrumentos.
Dialogar con el operador del sistema de medida automatizado,
formado por los instrumentos interconectados.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Caractersticas de un sistema de instrumentos programables
interconectados .
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
JULIO 2004
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Sistema de Instrumentacin Basados en Computadoras

Muchos procesos instrumentales como los espectrofotmetros u
osciloscopios digitales estn integrados a un sistema de medicin
basado en computadoras. Estos instrumentos pueden estar conectados
con interfaces IEEE- 488 o RS-232 para ayudar al control del equipo
con computadores personales, adems, soportan la transferencia de
datos para el procesamiento y muestra de datos.

Los sistemas de instrumentacin pueden basarse en estaciones de
computadoras personales o en sistemas industriales. Tambin pueden
utilizarse computadores porttiles acondicionados con tarjetas
PCMCIA, de capacidad de entrada salida; dando la oportunidad al
desarrollo de sistemas de instrumentacin porttiles.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Sistema de Instrumentacin Basados en Computadoras

Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Computadoras de Tarjetas Simples

La forma may simple de una computadora esta basada en las
computadoras de tarjetas simples (SBC), la cual contiene un
microprocesador, memoria e interfaces de comunicacin con otros
sistemas electrnicos.

Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Bus de una Computadora

La actual estructura de la arquitectura de un bus es muy variable, pero
una forma simple puede mostrarse en la figura, donde se presenta una
descripcin esencial. Un grupo de pistas pueden trasladar los datos y la
informacin de direccin con un segundo grupo de pistas utilizadas
para controlar el flujo de datos y asegurarse su correcta transferencia.
Otras pistas son reservadas para las seales que proveen un control de
direccionamiento (permisivo) entre las tarjetas y asegurando que solo
controle los buses una tarjeta a la vez. Tambin puede haber pistas que
provean seales de sincronizacin como reloj y la transmisin de
seales de interrupciones.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
JULIO 2004
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Interferencia Electromagntica (EMI)

Un problema de interferencias consta siempre de tres partes: la fuente,
el receptor y el procedimiento de acoplamiento entre ambos
Fuente Camino Receptor
Las interferencias provocan anomalas en el funcionamiento de los
sistemas de control, entre ellas la generacin de falsas alarmas o mala
indicacin de posicin de diversos dispositivos de instrumentacin.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Interferencia Electromagntica

Los Casos de interferencia electromagnticas son muy cotidianos en
nuestra vida, muestra de ello son la mala recepcin de TV, Radio, etc.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Acoplamiento Capacitivo de EMI

Se produce a causa de la capacitancia que existe entre los conductores
de un sistema
V1
V2
R1
R2
L1
L2
Cp
)
* 2
log(
1 . 12
d
D
C = Formula que describe el
Acople entre dos lneas
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Acoplamiento Capacitivo de EMI (Ejemplo)

Dos circuitos de diferentes manejos de potencia trabajando muy
cercano. VAB=110 V, VCD=5 V. Longitud 15 m Calculemos el grado
de incidencia?
Conmutador
Seal
Amplificada de
Termopar
3 Cm
1 Cm
6 Cm
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Acoplamiento Capacitivo de EMI (Ejemplo)

Conmutador
Seal
Amplificada de
Termopar
3 Cm
1 Cm
6 Cm
pF C
AD
87 . 78
001 . 0
1 . 0 * 2
log
15 * 1 . 12
=
|
.
|

\
|
=
pF C
AC
48 . 80
001 . 0
09 . 0 * 2
log
15 * 1 . 12
=
|
.
|

\
|
=
pF C
BD
57 . 84
001 . 0
07 . 0 * 2
log
15 * 1 . 12
=
|
.
|

\
|
=
pF C
BC
29 . 87
001 . 0
06 . 0 * 2
log
15 * 1 . 12
=
|
.
|

\
|
=
BC AC
BC AC
BC
AB
BC
C C
C C
C
V
V
+
=
*
*
Si el circuito C-D maneja seales
digitales de (0-5)V se obtendr una
sobre tensin de : 6.237 %. Lo cual
puede generar acciones prematuras en la
activacin de seales
Para el calculo del voltaje
V
CD
=V
BD
-V
BC
=53.08 52.77 = 311 m
De los Resultados anteriores: 8
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Acoplamiento Magntico de EMI

Se produce debido a las inductancias que existen entre un circuito y la
fuente de interferencia
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Acoplamiento Magntico de EMI (Ejemplo)

El caso de un conductor esttico a travs del cual se mueve un campo
magntico a razn de 0.5 m/s de izquierda a derecha. La densidad del
flujo mximo es de 0.5 T en sentido perpendicular y entrando desde
nuestro punto de vista. El conductor tiene 1 m de longitud.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Acoplamiento Magntico de EMI (Ejemplo)

La magnitud del voltaje inducido sobre este conductor se calcula de la
siguiente manera:
c=(v*B*sen(90))*l*cos(0)
c=(0.5 m/s)*(0.5 T)*(1 m)=0.25 V
Asumindose que este conductor transporta una seal digital de
(0-5)V se obtendr un error de 5% sobre la seal de datos, lo
cual podra ser una seal persistente y la cual provoque una
propagacin del error, provocando una perturbacin sobre el
sistema de control.
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Medicin y Adquisicin de Datos
Prof. Jos Andrickson Mora
Bibliografa
Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. 5 Edicin. Editorial Alfaomega.
Barcelona, Espaa. 1993. Pg. 732

John Bentley. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones. CECSA

Hctor Navarro. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial Innovacin
Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela. Caracas
Venezuela. 1995. Pag. 285.

Ramn Pallas Areny Sensores y Acondicionadores de Seal. Editorial
Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.

Ronald Tocci. Sistemas Digitales. 5 Edicin. Prentice Hall. Naucalpan de
Juarez. Mxico. 1993. Pg. 823