INSTALAIA DE GUVERNARE Instalaia de guvernare are rolul de a asigura

respectarea drumului impus navei prin aplicarea la comand

a unor momente verticale de rotire care acineaz simultan cu fora axial de propulsie. Pri componente ale unei instalaii de guvernare 1- un element de comand (timona)

2- o transmisie de comand
3- maina de comand (servomotorul sau maina crmei) 4- transmisia de for

5- organele de guvernare (crmele)

Timona este o roat din lemn sau din metal prevzut cu cavile, cu ajutorul crora se manevreaz. La navele mari, prevzute cu pilot automat, pot fi nlocuite cu o manet. Sistemul de transmisie la servomotor poate fi mecanic, hidraulic sau electric. Acesta face legtura dintre servomotor i comand (timona). Servomotoarele sunt instalate la pupa navei, uneori n compartimentul maini sau separat. De obicei navele mari au dou servomotoare care pot lucra independent. Micarea servomotorului se transmit la eche, care este aezat n acelai plan cu crma sau perpendicular pe ea. Eche- pies cu care se acioneaz pana crmei. Poate fi dreapt, curb(acionat cu troe), pentru nave cu vele sau nave mici

Troele capete de saul, troele pleac de la un tambur cte una n fiecare bord, pn la eche, unde se leag la un inel. n drum ctre tambur i eche, troele trec prin raiuri de metal. Lungimea troelor este constant pentru ca i tensiunea s fie constant, suma distanelor de la raiuri la captul echei trebuie s fie constant, deci capul echei ar trebui s descrie o elips turtit.

Organele de guvernare (crmele ) Fora lateral necesar guvernrii navei pe traiectoria dorit se realizeaz cu ajutorul crmelor. n funcie de modul de obinere a acestei fore ntlnim: -organe de guvernare pasiv, care realizeaz fora lateral necesar guvernrii folosind curentul de ap ntlnit de nava n deplasare. Crma pasiv este o suprafa portant, nclinabil n jurul unui ax vertical, format dintr-un profil simetric fa de coarda sa, plasat n PD de obicei n Pp. Este cel mai simplu organ de guvernare, utilizat de majoritatea navelor. Dezavantaj: fora lateral ,denumit portan, care apare perpendicular pe vectorul vitez al curentului de ap ntlnit

Dezavantaj: fora lateral ,denumit portan, care apare perpendicular pe vectorul vitez al curentului de ap ntlnit la deplasarea navei depinde de viteza navei.Astfel crma pasiv are eficien redus atunci nava manevreaz n locuri strmte (cheuri sau bazine portuare)
-organe de guvernare activ care realizeaz fora lateral necesar guvernrii prin transformarea energiei mecanice pe care o primesc direct i special pentru guvernare. Crma activ este format dintr-un profil simetric fa de coarda sa, nclinabil n jurul unui ax vertical, plasat n PD al navei, n Pp acesteia. n bordul de fug este ataat un propulsor suplimentar a crui mpingere este orientabil odat cu safranul crmei.

I.Dup modul de asamblare a penei crmei:

Crme simple

Crme semisuspendate i semicompensatenumai la nave maritime

Crme suspendate sunt susinute numai de ax (specific ambarcaiunilor de sport i de agrement i a navelor pe aripi portante)

Dup poziia axului fa de muchia de atac a penei Crme necompensate au axul amplasat n imediata apropiere a muchiei de atac

Crme compensate axul amplasat la 0,25 0,33 din lungimea penei

Crme semicompensate

Crme de form dreptunghiular:

Crme de form trapezoidal

Crme cu profil hidrodinamic: Dup denumirea institutelor de cercetare care le-au modelat experimental n tunele experimentale

- NACA sau NASA - NEJ sau JUKOVSKI - TAGHI - GO

Instalaia de guvernare.Funcionare. Dup modul de executare a comenzii date de la timon, instalaiile de guvernare se pot realiza n circuit deschis sau cu legtur invers. Instalaia de guvernare n circuit deschis. Elemente componente: 1-timona de comand, 2-transmisia de comand, 3-maina de crm denumit i amplificator, 4-transmisia de for, 5-crma, 6-transmisia de control 7-axiometru

FUNCIONARE. La o astfel de instalaie de guvernare timonierul poate comanda doar intrarea n funciune a mainii de crm trebuind s urmreasc la axiometru unghiul de bandare al crmei. Cnd acesta a realizat unghiul dorit timonierul trebuie s anuleze comanda dat iniial. Eficiena funcionrii instalaiei de guvernare n circuit nchis este diminuat de necesitatea urmririi permanente a axiometrului astfel c timonierul are posibilti reduse de a urmri giraia permanent a navei.

Instalaia de guvernare n circuit nchis sau cu legtur invers. Elemente componente: 1-timona de comand, 2-element comparator, 3-maina de crm denumit i amplificator, 4-crma, 5-transmisiade comand 6-transmisia de for, 7-legtura invers (reacia) 8-transmisia de control 9-axiometru

FUNCIONARE. Prin transmisia de comand 5, care poate fi mecanic, hidraulic sau electric se comand unghiul de bandare dorit . Prin rotirea timonei la unghiul dorit, mrimea unghiular de intrare i este pstrat n forma iniial sau este transmis ntr-o alt mrime mecanic ca de exemplu deplasare liniar, electric ca de exemplu intensitate sau tensiune sau hidraulic ca de exemplu presiune cu care va opera elementul comparator 2. La acelai element comparator 2 este racordat i legtura invers7 care transmite informaia de poziie a unghiului de bandare a crmei, care constituie mrimea de ieire e. Mrimea de ieire trebuie furnizat de legtura invers ntr-o form de energie de aceeai natur cu cea de intrare pentru a se putea calcula diferena i e.

Elementul comparator 2 permite transmiterea comenzii spre maina de crm 3 att timp ct i e0 anulnd-o atunci cnd s-a ajuns la . i e = 0. Atunci crma se oprete la unghiul de bandare comandat fr intervenia suplimentar a timonierului. Acest tip de instalaie se utilizeaz ca mijloc principal la majoritatea navelor iar cea n circuit deschis ca mijloc de rezerv pentru navele cu propulsie mecanic i ca mijloc principal pentru ambarcaiuni i nave fr instalaie de propulsie.

Condiii impuse mainii de crm -pornirea trebuie s se realizeze cu ajutorul timonei indiferent de poziia crmei, -crma trebuie s se roteasc n acelai sens cu timona, -la oprirea timonei trebuie s se opreasc i maina crmei i n acelai timp trebuie s nceteze deplasarea crmei -n poziii extreme, corespunztoare unghiurilor maxime de bandare, maina de crm trebuie s se opreasc automat, -maina de crm trebuie s poat fi comandat din mai multe locuri, s funcioneze silenios i s aib siguran mare n funcionare.

Tipuri de acionare a instalaiilor de guvernare. n funcie de momentul necesar la arborele crmei acionarea poate fi: -manual, -electromecanic, -electrohidraulic. n cazul acionrii manuale, lipsesc transmisia de de comand i maina crmei iar ntre timon i crm exist doar o transmisie de for care poate fi mecanic, prin troe, lanuri sau prghii i tije sau hidrostatic cu hidromotor acionat direct de la timon.Datorit simplitii sale aceast acionare este utilizat i ca sistem de avarie la navele mari.

Probarea instalaiei de guvernare.

La cheu se face pentru a descoperi eventualele deficiene de montaj sau execuie pentru a mri sigurana de funcionare la ieirea n mare. n mar se verific axiometrele, timpii de bandare a crmei la viteza nominal a navei, se mai verific funcionarea sistemului de urmrire i de comand. n final se verific comportarea instalaiei la mar napoi cu toat fora i cu crma bandat la maxim ntr-un bord precum i calitile manevriere ale navei i stabilitatea de drum.

Exploatarea instalaiilor de guvernare. Se desfoar pe baza instruciunilor din cartea tehnic, urmrind ca maina de crm s funcioneze fr zgomote la parametrii proiectai. La intervale stabilite pentru andocare se verific starea safranului i a arborelui precum i uzura din lagre. Avarierea crmei sau a arborelui su n exploatare se pot datora coroziunii marine, fisurrii nveliului sau deformrii permanente a arborelui.