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Midiendo vibraciones en la transmisión se pueden identificar problemas tales como:  una inapropiada relación entre el número de dientes excentricidad  montaje en árboles deformados  holguras, desalineación  sobrecarga  fractura o deterioro de los dientes.

dificultando su análisis espectral.Generan gran cantidad de frecuencias vibratorias propias. . Estas frecuencias vibratorias están asociadas con:  los ejes de giro y sus armónicos  el engrane entre dientes y sus armónicos  bandas laterales de la frecuencia de engrane  frecuencias de fallo de los rodamientos y frecuencias del equipo que le acciona y del equipo accionado  así como frecuencias de elementos transmisores de potencia  como es el caso de las correas.

 Son muy importantes en el diagnóstico del engrane.1. . Z es el número de dientes y RPM la velocidad de giro de la rueda dentada.  Estas bandas laterales corresponden con la frecuencia de giro del piñón y de la corona. Bandas laterales:  Son frecuencias equidistantes de la frecuencia de engrane. Frecuencias de engrane (GMF):  Su amplitud depende significativamente de la carga en el momento de la lectura. ya que indican si la corona o el piñón se encuentran en mal estado. 2. 𝐆𝐌𝐅 = 𝐙 𝐱 𝐑𝐏𝐌 donde.

Espectro de un engranaje en buen estado . éstos pueden excitar las frecuencias naturales de los mismos.3. Frecuencias naturales del engrane:  Al desarrollarse algún tipo de deterioro en el engrane.

 El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatélites.  El portasatélites está unido con los planetas o satélites a través de un eje.  Entorno a los planetas hay una rueda dentada de gran tamaño y estacionaria.  Los planetas engranan simultáneamente con la Ring Gear  El Sol. . que es la rueda dentada conectada con el eje de salida. llamada Ring Gear.

Su relación de transmisión se calcula de la siguiente forma: 𝐙𝐑 𝐑 𝐓 = 𝟏 + 𝐙𝐒 Donde 𝑍𝑅 . La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma: 𝐑𝐏𝐌𝐏𝐋𝐀𝐍𝐄𝐓𝐀 = 𝐑𝐏𝐌𝐏𝐎𝐑𝐓𝐀𝐃𝐎𝐑 𝐙𝐑𝐈𝐍𝐆 𝐙𝐏𝐋𝐀𝐍𝐄𝐓𝐀 . es el número de dientes del Ring Gear y 𝑍𝑆 es el número de dientes del engrane Sol.

 Un defecto en un planeta aparecerá a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta .La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es: 𝐆𝐌𝐅𝐏𝐋𝐀𝐍𝐄𝐓𝐀𝐑𝐈𝐎 = 𝐙𝐏𝐋𝐀𝐍𝐄𝐓𝐀 𝐱 𝐑𝐏𝐌𝐏𝐋𝐀𝐍𝐄𝐓𝐀  Un defecto en el Ring Gear se podrá ver en una frecuencia igual al número de planetas multiplicado por la velocidad de rotación del portasatélites.  Un defecto en el sol se mostrará a una frecuencia igual al número de planetas multiplicado por la velocidad de giro del sol menos la del portasatélites.

Sensor de medida  Dependiendo de la velocidad de giro de los ejes y de su número de dientes. .  Una vez seleccionado el sensor adecuado hay que determinar el tipo de anclaje a la máquina. ya que tiene un rango frecuencial mucho mayor que el de un velocímetro. esta frecuencia puede ser muy elevada y hay que asegurarse que el sensor utilizado tiene un rango de frecuencias adecuado.1. para garantizar que al realizar las mediciones la respuesta del sensor a ese modo de medición cubra las frecuencias de interés.  El sensor utilizado generalmente es un acelerómetro.

Unidades de medición  Si las frecuencias se encuentran dentro de un rango inferior a las 120. 3. . Resolución espectral  Permite diferenciar la frecuencia de engrane de las bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de los ejes del engranaje  Si la resolución es insuficiente en vez de diferenciar claramente la frecuencia de engrane de las bandas laterales se observará un único pico con una falda bastante ancha. se recomienda trabajar en velocidad para un mejor análisis del espectro. no es necesario realizar una integración de la señal a velocidad trabajando directamente en aceleración.  Si las frecuencias de interés se localizan por encima de los 120.000 CPM.2.000 CPM.

5x RPM a 2GMF + 5x RPM 2GMF . Lubricación del rodamiento y reductor.5x RPM 1. frecuencias de rodamiento Segundo armónico de la frecuencia de engrane.5x RPM a GMF + 5x RPM GMF . Parámetro espectral Desequilibrio Desalineación Holguras Picos fantasma y bandas laterales del primer armónico de la frecuencia de engrane.3x a 1. Ancho de banda 0.5x RPM GMF .4.5x a 10.5x RPM a 2GMF + 5x RPM 1 kHz a 20 kHz . Bandas laterales del primer y segundo armónicos de la frecuencia de engrane. Parámetros de análisis Variaciones en el comportamiento mecánico de un engranaje están en principio asociadas con variaciones en las amplitudes de la frecuencia de engrane y de sus armónicos.5x RPM 10x RPM a GMF . Primer armónico de la frecuencia de engrane.5x a 2. Estado general del reductor y rodamientos.5x RPM 2.

.

La frecuencia de repetición de diente 4. La frecuencia de fase de ensamblaje .Estas frecuencias son: 1. Las velocidades de giro de las diferentes ruedas dentadas 2. Las frecuencias de engrane 3.

De detectarse un fallo en un diente de la corona y del piñón. 𝑮𝑴𝑭 𝒙 𝑵𝑬 𝑭𝑹𝑫 = 𝒁𝑷 𝒙 𝒁𝒄 . Hay una única frecuencia de engrane para cada par corona-piñón. 𝑮𝑴𝑭 = 𝒁𝑷 𝒙 𝑹𝑷𝑴𝑷 = 𝒁𝒄 𝒙 𝑹𝑷𝑴𝑪 2. Indica la frecuencia con la que un diente de la corona vuelve a engranar con el mismo diente del piñón. Frecuencia de engrane (GMF). el máximo de vibración tendrá lugar cuando ambos fallos respectivos entren en contacto. Para su cálculo hay que calcular previamente el número de fases de ensamblaje (NE). Es el producto del número de dientes por la velocidad de giro.1. Frecuencia de repetición de diente (FRD).

el espacio entre dientes y su perfil ha cambiado.3. 𝑭𝑭𝑬 = 𝑮𝑴𝑭 𝒙 𝑵𝑬 . Indica que como consecuencia del desgaste. También recibe el nombre de frecuencia fantasma. Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE).

Engranaje excéntrico o eje doblado Síntomas:  Aumento de la amplitud en 1x. •Picos correspondientes a la frecuencia de resonancia del piñón o la corona. .•Bandas laterales importantes en torno a 1x.  Bandas laterales importantes en torno a 1x.  Bandas laterales a 1x RPM de la rueda desgastada alrededor de la frecuencia de resonancia.  Picos correspondientes a la frecuencia de resonancia del piñón o la corona. 2x y/o 3x GMF. 2x y/o 3x GMF a la frecuencia 1x RPM de la rueda desgastada. 2x y/o 3x GMF a la frecuencia 1x RPM de la rueda desgastada.

 Mayores amplitudes en 1x.  Puede también producirse un cambio en el nivel de carga con un efecto muy notable en el espectro sin que ello implique la presencia de problemas. que son relativamente pocas y de menor amplitud. 2x y/o 3x GMF.Sobrecarga Síntomas:  Suele afectar en mayor medida a la GMF y sus armónicos que a las bandas laterales de la velocidad de giro. .

Desalineación Síntomas:  Aumento de la amplitud en 2x GMF.  Armónicos de la velocidad de giro de cada eje en 2x e incluso 3x RPM.  Picos en otros armónicos de la GMF  Importantes bandas laterales en 2x GMF y en 1x o incluso 2x RPM. provocando que una reducción momentánea de la velocidad de giro. .  Altera la rotación normal de los engranajes al dificultar el encaje entre dientes en las partes donde se encuentran desalineados.