UNIDAD 4: FLEXIN

EN VIGAS.

4.1.- CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES:

Las principales caractersticas geomtricas de las
secciones transversales de una barra que
interesan son:
rea de la Seccin Transversal,
Momentos de Inercia,
Momentos Estticos,
Esfuerzos Axiales,
Esfuerzos de Flexin y,
Esfuerzos de Corte.


4.1.1.- Centro de gravedad o
centroide:

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de
todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro
de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.





El centroide, tambin conocido en geometra como baricentro, es el
caso especial del centro de gravedad en el que el objeto tiene su
peso uniformemente distribuido, o si la figura y densidad del objeto
son simtricas en ese punto.

Clculo de las coordenadas del centro
de gravedad y centroide.
Coordenadas del centro de gravedad:



Coordenadas del centroide:



4.1.2.- Momento de inercia:
El momento de inercia (smbolo I) es una
medida de la inercia rotacional de un cuerpo,
dada por:


El momento de inercia del rea segundo
momento de inercia, es una propiedad
geomtrica de la seccin transversal de
elementos estructurales.


4.1.3.- Teorema de los ejes paralelos
El teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes
paralelos o simplemente teorema de Steiner, es
un teorema usado en la determinacin del momento
de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado
el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de
la distancia perpendicular entre ejes.



4.2.- ESFUERZO CORTANTE Y
MOMENTO FLECTOR EN VIGAS:

Sea una viga a la que se le aplica una fuerza P perpendicular a su eje
longitudinal, como se ve en la figura a); se le realiza un corte a-a y
se traza el diagrama de cuerpo libre de una de sus partes como en
la figura b).





Para que se cumpla el equilibrio en esta parte, debe existir una fuerza
resistente V (fuerza cortante) y un momento resistente M
(momento flexionante).




Convencin de signos por deformacin: Se basan en la
deformacin del material. Se suponen las fuerzas
positivas como se muestra a continuacin:



V (-) : Acta en Sentido anti horario.
V (+) : Acta en sentido horario.
M(+) : Comprime la parte superior de la viga
M(-) : Comprime parte inferior.
Deformaciones:


4.2.1.- Diagramas y relacin entre el
esfuerzo cortante y flector:
El procedimiento para hallar los diagramas de fuerza cortante y Momento
Flector es:

1) Primero se hallan las reacciones tomando como DCL toda la viga.
2) Para conocer las fuerzas internas se realizan cortes transversales entre
apoyos y cargas a lo largo del eje de la viga y se hace la sumatoria de
fuerzas y momentos en un extremo.
Las ecuaciones resultantes son validas en cada segmento entre cargas
3) Se grafican las ecuaciones para cada segmento y se obtiene el diagrama de
cortante y momento (para este ultimo si es (+) se pinta hacia abajo y (-) se
pinta hacia arriba).


Existe una relacin entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector.
Existen los siguientes casos:

La razn de cambio de la fuerza cortante en cualquier posicin en una viga
es igual al negativo de la carga distribuida aplicada en ese mismo punto:


El cambio en fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera es igual al
rea bajo el diagrama de carga entre esos dos mismos puntos:


La razn de cambio de momento, es decir la pendiente del diagrama de
momentos, en cualquier punto a lo largo de la viga, es igual a la fuerza
cortante en ese mismo punto:


El cambio en momento flexionante en dos puntos cualesquiera a lo largo
de una viga es igual al rea bajo el diagrama de fuerza cortante entre esos
dos mismos puntos:

4.3.- FLEXIN PURA EN LA VIGA
Hiptesis:
1. Las secciones planas de la viga, permanecen planas.
2. Material homogneo que obedece la ley de Hooke.
3. El mdulo elstico es igual a compresin que a
tensin.
4. Seccin constante
5. El plano en el que actan las cargas contiene uno de
los ejes principales de la seccin recta de la viga y las
cargas actan perpendicularmente.

4.3.1.- Frmula de la flexin.
Sea un elemento diferencial de una viga:








Al flexionarse la viga, las fibras cercanas al centro de curvatura
estarn en compresin, mientras las ms alejadas estarn a
tensin. Se deduce que en algn lugar habrn fibras en las
que las fuerzas de tensin y compresin se anulen entre s;
al plano que contiene dichas fibras se le llama Eje Neutro.

La ecuacin (1) representa el Giro Relativo entre dos
secciones:

Determinaremos la deformacin unitaria de una fibra a
una distancia y con respecto a la superficie neutra.


Considerando un material en rango lineal
elstico (Ley de Hooke)


Como el Mdulo de Elasticidad del material es
constante y su radio de curvatura, tambin lo
es, se puede sealar que:


Donde:

De la figura y de la condicin rotacional de
equilibrio, se tiene que:

Sea Iz, el momento de inercia de la seccin
con respecto al eje z:


De la ecuacin (4) y (3) se puede obtener:


4.3.2.- Deformacin por flexin pura:
De la ecuacin (4) se tiene que el radio de
curvatura viene dado por:

Y por clculo de vectores se sabe que:


Igualando las expresiones tenemos:

ecuacin diferencial de la lnea elstica
Integrando dos veces la ecuacin se tiene la ECUACIN DE LA LNEA ELSTICA: y=y(x)
4.4.- Vigas de Gran Curvatura
Para determinar la distribucin del esfuerzo en un elemento curvo en flexin se
considera que el eje neutro y el eje centroidal de una viga curva, no coinciden y el
esfuerzo no vara en forma lineal como en una viga recta.
.



ro = Radio de la fibra externa.
ri = Radio de la fibra interna.
rn = Radio del eje neutro.
rc = Radio del eje centroidal.
h = Altura de la seccin.
co = Distancia del eje neutro a la fibra externa.
ci = Distancia del eje neutro a la fibra interna.
e = Distancia del eje neutro al eje centroidal.
M = Momento flexionante, un M positivo disminuye la curvatura
Esfuerzo en vigas curvas
El radio del eje neutro viene dado por:




Donde: A = rea de la seccin transversal
El esfuerzo se determina por:




La distribucin del esfuerzo es hiperblica y los esfuerzos crticos ocurren en las superficies interna y
externa donde: y = ci y y= -co respectivamente, el momento es positivo conforme est
representado en la figura.

Esfuerzo de flexin en la fibra interna ; Esfuerzo de flexin en la fibra externa.





A este esfuerzo se debe aadir el esfuerzo de traccin.

4.5.- Ejercicios Resueltos
1.- Grafique la distribucin de esfuerzos que actan en la seccin A-A del gancho de gra de la figura. La seccin
transversal es rectangular con b=0.75in y h=4in; la carga a levantar es de 5000lb.







Solucin:
rea = A = bh = 0.75 x 4 = 3 pulg2
dA = b.dr
Se sabe que:


Reemplazando:


Por tanto la excentricidad:

El momento M (positivo):

El esfuerzo ser:




Sustituyendo los valores de r
de 2 a 6 se puede elaborar la
siguiente tabla:
2.- Dibujar el diagrama de fuerzas cortante y de momentos flexionantes para la viga
mostrada en la figura:




Resolucin: La magnitud de la carga en cualquier posicin x puede obtenerse a partir
de los tringulos semejantes de la siguiente figura:





Diagrama de fuerzas cortantes: Una expresin para la fuerza cortante en cualquier
seccin a-a en el diagrama de cuerpo libre de la siguiente figura, queda
determinada por:




Los valores de la fuerza cortante en cualquier punto x pueden determinarse entonces, como se
muestra en la tabla que sigue:




Diagrama de momento: La fuerza resultante de la carga distribuida es, y est concentrada en el
centro de gravedad de la carga distribuida, que est a a partir del corte:



A continuacin se muestra una tabla con las distancia x a partir de R y los momentos
correspondientes:




Se detalla los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes a continuacin:

3.- Se ha construido una viga roblonando cuatro angulares 120*120*12 en los extremos de una
platabanda de 400*20 mm. Hallar la carga puntual mxima que puede soportar, ubicada en el centro
de la viga si el esfuerzo admisible es de 173 Mpa. La viga tiene 6 m de longitud.







Resolucin:




























4.- Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal de la seccin en forma de
T, indicada en la figura. El centroide del rea est 100mm arriba de la base.





Resolucin:
El momento de inercia con respecto al eje X-X se calcula como se indica a continuacin:
rea 1:




rea 2:



El momento de inercia de toda el rea con respecto al eje X-X es, entonces:


.
Determinar el momento de inercia de la viga indicada
en la figura.


Resolucin:
Usamos la siguiente tabla:



Calculamos:


4.6.- Ejercicios propuestos
1.- Determinar los diagramas de esfuerzos de la estructura de la figura:



2.- Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura, apoyada en los
extremos y sometida a una carga repartida triangular.
2.- Calcular el valor de la fuerza cortante y el momento flexionante en los puntos a.b y c en la figura.







RESP.: Seccin a: V=+6.26 kN
M=+5.01kN*m



3.- Escribir las distribuciones de momentos flexionantes y la fuerza cortante en la viga que se indica en la figura:




RESP.:


4.- Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga cargada como se indica en la figura:






RESP.: M=57.6 kN*m












Seccin b: V=+2.26kN
M=+5.39kN*m

Seccin c: V=-6.74kN
M=+8.07kN*m

5.- Determine el momento mximo que puede soportar la seccin de la viga de alma
llena mostrada en la figura, siendo el esfuerzo admisible igual a 22klb/plg^2
RESP.: 2850pie*klb





6.- La figura mostrada est hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y
homogneo. Determine la ubicacin de su centro de gravedad.




7.- Determinar la distribucin de esfuerzos de la viga con carga triangular que se
muestra en la figura:


RESP.:


RESP.:
8.- Una viga en voladizo, de 60mm de ancho por 200mm de canto y de 6m de
longitud, soporta una carga que vara uniformemente desde cero en
extremo libre hasta 1000N/m en el empotramiento. Determinar el valor y
el signo del esfuerzo en una fibra situada a 40mm del extremo superior de
la viga en una seccin a 3m del extremo libre.
RESP: 1.13MPa

9.- Una barra de acero de 25mm de ancho, 6 mm de espesor y 1m de
longitud se flexiona por la accin de dos pares aplicados en sus extremos,
de manera que el centro adquiere una deformacin de 20mm. Determinar
el esfuerzo mximo en la barra y la magnitud de los pares aplicados;
E=200GPa.
RESP: 95.8MPa;14.4N*m

10.- Determinar el dimetro de una barra de acero para construir un gancho
que ha de soportar una carga de 10KN cuya lnea de accin pasa por el
centro de curvatura del gancho. Supngase R/c=4 y el esfuerzo admisible
igual a 110 Mpa.
RESP: 49.0mm


5.- FLEXIN LATERAL O
PANDEO EN
COLUMNAS
5.1.- Teora de Euler
5.1.1.- Introduccin: Una columna es un
elemento sometido a compresin, lo
suficientemente delgado respecto de su
longitud para que bajo la accin de una carga
gradualmente creciente rompa por flexin
lateral (pandeo) ante una carga mucho menor
que la necesaria para romperla por
aplastamiento.
5.1.2.- Fallas en las columnas: Si el rea transversal A es tal que el
valor de del esfuerzo en la seccin transversal es menor que el
valor permisible y si la deformacin cae en las especificaciones
dadas, la columna se ha diseado bien. Sin embargo, puede que al
aplicar una carga a la columna sta se pandee, es decir se ha
diseado mal.





5.1.3.- Tipos de columnas:
Columnas largas
Columnas de longitud intermedia
Columnas con carga excntrica
Columnas cortas con carga excntrica

5.2.- Frmula de Euler
5.2.1.- Ecuacin diferencial de la elstica: La ecuacin de la elstica es
la ecuacin diferencial que, para una viga de eje recto, permite
encontrar la forma concreta de la curva elstica. Concretamente la
ecuacin de la elstica es una ecuacin para el campo de
desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta
original a la forma curvada o deflactada final.
La ecuacin se obtendr de la siguiente viga:
Sean dos secciones muy prximas, a y b, separadas una distancia ds sobre la lnea
elstica, que se muestra el detalle ampliado en la Figura para mayor claridad. El
ngulo que la tangente en a forma con el eje x se denotar con . La tangente al
punto b forma un ngulo d con el eje x. Por tanto, ambas tangentes forman un
ngulo d.





El arco ds puede expresarse en funcin del radio de curvatura y del ngulo entre las
dos tangentes como:

siendo la curvatura:
Considerando la hiptesis de pequeas deformaciones, se puede admitir
que d d y , con lo que la ecuacin queda como:

Sustituyendo:
Frmula de Euler:

Una manera de encontrar la carga crtica de una estructura consiste en presuponer la forma cualitativa en que
esta pandear, parametrizando esa forma cualitativa mediante varios parmetros incgnita. Introduciendo esa
forma cualitativa en la ecuacin de la curva elstica y buscando que la solucin parametrizada satisfaga las
condiciones de contorno cualitativas, que normalmente se refieren a desplazamientos y giros de los nudos de
las barras de la estructura, se obtienen relaciones entre los parmetros incgnita introducidos. El valor de la
carga crtica es precisamente el que hace que dichas relaciones se cumplan.
El mtodo de Euler para barras aisladas es un ejemplo de uso de este mtodo. Por ejemplo para determinar la
carga de crtica de un pilar empotrado en su base y libre en el extremo tratamos de resolver la ecuacin de la
curva elstica bajo las siguientes condiciones:



La solucin de esa ecuacin, en funcin del parmetro de desplazamiento horizontal del pilar, resulta ser:



La condicin de contorno en el extremo superior (donde h = H y w
sup
= ) slo se cumple para ciertos valores
de P, que cumplen:




El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga crtica de Euler de un pila empotrado
en su base y libre en su parte superior:


.



5.1.2.- Carga Crtica
5.2.1.- Tipos de sujecin:
En la deduccin de la ecuacin de Euler, se utiliz como base para el desarrollo de
las ecuaciones una columna soportada mediante articulaciones en sus extremos, de
manera que la deflexin fuese nula en los mismos. Dependiendo de los apoyos a
los que se sujete una columna, dichas condiciones de extremo pueden variar,
alterando a su vez el desarrollo de las ecuaciones. Con el objeto de compensar
esto, se utiliza en la ecuacin de Euler una longitud denominada Longitud efectiva
(L
e
), la cual representa la distancia entre dos puntos de la columna en los cuales el
momento flector es nulo, y se puede determinar mediante la relacin:



Donde K es el factor de correccin de longitud efectiva y est tabulado
para distintas condiciones de apoyo de columnas.
L K L
e
=
(6.3.1)
5.3.- Longitud de Pandeo
De manera que la ecuacin del esfuerzo crtico en una columna quedara
planteada de la forma:




Los valores de K para las condiciones de apoyo ms comunes se ilustran
en la figura.
2
2
2
2
) / ( ) / ( r L K
E
r L
E
e
cri

=
t t
o
(6.3.2)
5.4.- Frmulas empricias
5.4.1.- Frmula de Tetmajer.- Es una de las ms antiguas.
Cuando 60<(L/r)<105
) / ( 45 , 1 330 r L
e cri
= o
5.4.2.- Frmula de Rankine Gordon.- Es una de las ms antiguas.
Se la conoce desde 1886. Fue adoptada por Gordon para representar los
resultados experimentales de Hodgkinson, si bien posteriormente fue
modificada por Rankine. La tensin media compresora
U
admitida, segn este
autor, deber ser:


siendo a y b dos constantes, funcin del material utilizado. El
Instituto Americano para la Construccin en Acero en 1928 la expres as:
5.4.3.- Frmula de J.B. Johnson.-
La ecuacin de Euler se obtiene a partir de la hiptesis de que la carga
(P) siempre se aplica en el centroide de la seccin transversal de la columna, y
que sta es perfectamente recta (antes de aplicar dicha carga).

Esta situacin es ajena a la realidad, pues las columnas fabricadas no son
perfectamente rectas, ni suele conocerse con exactitud el punto de aplicacin de la
carga.

Por tanto, las columnas no se pandean repentinamente sino que
comienzan a flexionarse, si bien de modo ligero, inmediatamente despus de la
aplicacin de la carga.
5.4.4.- Frmula de la secante.-
Consideremos entonces una columna sometida a una carga ejercida con
una pequea excentricidad e respecto al centroide de la seccin transversal,
como se muestra.
Podemos plantear una expresin para determinar el momento flector en
cualquier seccin transversal:





) ( y e P M
cri
+ =
Al plantear la ecuacin de la elstica de la viga, queda:




La solucin general de esta ecuacin es:





Al plantear los lmites de frontera, se obtiene que cuando x=0 y=e,
de modo que C
2
=e . Luego, cuando x=L y=e, de modo que:
I E
y e P
I E
x M
dx
y d
cri

+
=

=
) ( ) (
2
2
e x
I E
P
C x
I E
P
C y
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= cos sin
2 1
|
|
.
|

\
|

=
2
tan
1
L
I E
P
e C
Finalmente, la ecuacin 6.4.3 queda de la forma:





La deflexin mxima en la viga ocurre cuando x=0,5L. Si introducimos
este valor en la ecuacin, obtenemos:




En esta ecuacin puede observarse que y=0 cuando e=0. Sin embargo,
si la excentricidad e es muy pequea, y el trmino dentro de la funcin
trigonomtrica la hiciese tender a infinito, y tendra un valor no nulo.
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= 1 cos sin
2
tan x
I E
P
x
I E
P L
I E
P
e y
|
|
.
|

\
|

=
2
sec
max
L
I E
P
e y
Entonces, como sec(x) cuando xt/2, podemos plantear:




Finalmente, se puede determinar el valor de la carga crtica:




Ntese que ste es el mismo resultado arrojado para el caso de carga
excntrica (ec. 6.2.8). Es preciso recordar que en caso de trabajar con condiciones
de apoyo distintas, se debe trabajar con la longitud efectiva (L
e
) en vez de la
longitud nominal (L) de la columna.
2 2
t
=

L
I E
P
cri
2
2
L
I E
P
cri

=
t
Podemos entonces plantear la ecuacin del esfuerzo mximo en la
seccin de mayor deflexin de la viga:





Recordando que I=Ar
2
, podemos reescribir esta ecuacin de la forma:





A esta ecuacin se le conoce como la frmula de la secante, y sirve para
determinar el valor del esfuerzo mximo producido tanto por flexin como por
compresin que se produce en la viga. Debe cumplirse: PP
cri
.
I
c L
I E
P
e P
A
P
I
c y P
A
P

|
|
.
|

\
|

+ =

+ =
2
sec
) (
max
max
o
(
(

|
|
.
|

\
|

+ =
r
L
A E
P
r
c e
A
P
2
sec 1
2
max
o
5.5.- FRMULAS DE AISC.-
5.5.1.- Esbeltez.- El AISC define el lmite entre columnas intermedias
y largas como el valor de la relacin de esbeltez Cc dado por:




La frmula para columnas largas es:





Donde Kl/r es la longitud efectiva de la columna y r es el radio de giro
mnimo del rea.
Para valores menores es:

5.5.2.- Factor de seguridad.-