9 ASEI 4 CNL

Centro de Estudios de Energa -all
Libro de texto
4- Cargas no lineales
Armnicas en Sistemas Elctricos Industriales, Armando Llamas, Salvador Acevedo, Jess Baez, Jorge de los Reyes,
Innovacin Editorial Lagares, Monterrey, 2004.
Contenido
Cargas no lineales

Cargas no lineales monofsicas
Cargas no lineales trifsicas
Armnicas caractersticas y nmero de pulsos
Armnicas no caractersticas en equipo daado
Rotacin o secuencia de las componentes
armnicas balanceadas
Introduccin
LA DISTORSIN armnica en los sistemas elctricos modernos obedece a la
presencia de cargas no lineales. En el captulo anterior se definieron los
conceptos asociados con la distorsin armnica y la forma de cuantificarla.
Este captulo presenta ejemplos de cargas no lineales en diferentes
esquemas.
Lmpara incandescente
-200
-100
0
100
200
0 0.004 0.008 0.012 0.016
tiempo (s)
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

voltaje
Captura: 4 de abril de 1995 con TekMeter THM565
corriente
P = 90.41 W
fp = 0.998
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-200 -100 0 100 200
Voltaje (V)
Factor de potencia atrasado
-200
-100
0
100
200
0 90 180 270
grados elctricos
v
o
l
t
a
j
e

(
V
)

-1
-0.5
0
0.5
1
c
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

La corriente va 45 atrs del voltaje
corriente
voltaje
-1
-0.75
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
voltaje (V)
c
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

Lmpara fluorescente de 22 W
-200
-100
0
100
200
0 0.004 0.008 0.012 0.016
tiempo (s)
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
Captura: 4 de abril de 1995 con TekMeter THM565, P=20.16 W, fp = 0.599 atrasado
corriente
voltaje
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
-200 -100 0 100 200
voltaje (V)
Computadora y monitor
-200
-100
0
100
200
0 0.004 0.008 0.012 0.016
tiempo (s)
v
o
l
t
a
j
e

(
V
)

-4
-2
0
2
4
c
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

voltaje
corriente
Captura: 4 /Abr/95 con TekMeter THM565, P = 84.5 W, fp = 0.613
-4
-2
0
2
4
-200 -100 0 100 200
voltaje (V)
Rectificador de dos pulsos con filtro capacitivo
A
ACEE
E
E
~
acee
+
-
La corriente de lnea es similar a la de una fuente regulada por conmutacin
Rectificadores trifsicos
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0.06671007
tiempo (s)
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

-10
-5
0
5
10
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

Voltaje de lnea a tierra
Corriente de lnea
circuito capacitivo
Corriente de lnea
circuito inductivo
a
b
c
+
-
BUS DE C.A. BUS DE C.D.
P
N
a
b
c
+
-
BUS DE C.A. BUS DE C.D.
P
N
a) Capacitor grande en bus de C.D. b) Inductancia grande en bus de C.D.
Rectificador trifsico con filtro capacitivo
a
b
c
+
-
Suministro de PEGI
Transformador de 500 kVA
13.8 kV / 220 V, 60 Hz
D1 D3 D5
D4 D6
D2
300 V
7700 uF, 200 VCD
6000 uF, 200 VCD
100 ohms, 900 W
Cable al laboratorio
-200
-100
0
100
200
0 90 180 270
grados elctricos
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

-10
-5
0
5
10
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

Va
Ia
Captura: Abril de 1995, Power Logic
Rectificador trifsico filtro inductivo
a
b
c
Suministro de PEGI
Transformador de 500 kVA
13.8 kV / 220 V, 60 Hz
D1 D3 D5
D4 D6
D2
100 ohms, 900 W
Cable al laboratorio
0.3 H, 7 A
3 A
+
-
300 V
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0 90 180 270
grados elctricos
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

Va
Ia
Captura: 1 Mayo, 95, Power Logic
Corriente contra voltaje
-10
-5
0
5
10
-200 -100 0 100 200
Voltaje (V)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

Captura: Abril de 1995, Power Logic
-4
-2
0
2
4
-200 -100 0 100 200
Voltaje (V)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

Captura: 1 Mayo, 95, Power Logic
Rectificadores de dos pulsos
-300
-200
-100
0
100
200
300
0 1 2
vab
vcd
a
b
+
-
vcd
Rectificador de seis pulsos
-300
-200
-100
0
100
200
300
0 1 2
vab
vbc
vca
vcd
a
b
c
+
-
vcd
D1
D3 D5
D4
D6 D2
D1D6
D1D2
D3D2
D3D4
Armnicas caractersticas y nmero de pulsos
donde
h son las armnicas caractersticas,
k es un entero (k = 1,2,3,...) y
p es el nmero de pulsos del rectificador
2 pulsos: h = 3, 5, 7, 9,
6 pulsos: h = 5, 7, 11, 13,
Situaciones en las que se pueden presentar armnicas no
caractersticas
el desbalance en voltaje es alto
la distorsin armnica en el voltaje es alta,
las seales de disparo en los rectificadores
controlados no son simtricas
algunos semiconductores estn daados
en rectificadores semicontrolados, en los cuales se
tienen SCRs en la conduccin positiva y diodos en la
conduccin negativa.
Formas de onda de voltajes a tierra y corrientes de lnea
en un UPS daado
-200
-100
0
100
200
0 90 180 270
v
o
l
t
a
j
e

a

t
i
e
r
r
a

(
V
)
-500
-250
0
250
500
c
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
Captura: Power Logic CM250, 18 AGO 94, ALL
Vag
ia
Vbg
ib
Vcg
ic
Espectro normalizado de las corrientes armnicas
impares
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.120
0.140
0.160
H
3
/
H
1
H
5
/
H
1
H
7
/
H
1
H
9
/
H
1
H
1
1
/
H
1
H
1
3
/
H
1
H
1
5
/
H
1
H
1
7
/
H
1
H
1
9
/
H
1
H
2
1
/
H
1
H
2
3
/
H
1
H
2
5
/
H
1
H
2
7
/
H
1
H
2
9
/
H
1
H
3
1
/
H
1
armnica
p
.
u
.
Îa
Îb
Îc
Espectro normalizado de las corrientes armnicas pares
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
H
2
/
H
1
H
4
/
H
1
H
6
/
H
1
H
8
/
H
1
H
1
0
/
H
1
H
1
2
/
H
1
H
1
4
/
H
1
H
1
6
/
H
1
H
1
8
/
H
1
H
2
0
/
H
1
H
2
2
/
H
1
H
2
4
/
H
1
H
2
6
/
H
1
H
2
8
/
H
1
H
3
0
/
H
1
armnica
p
.
u
.
Îa
Îb
Îc
Distorsin armnica de corrientes
Ia Ib Ic
THD IMPAR 0.144 0.209 0.185
THD PAR 0.264 0.362 0.374

El contenido armnico de orden par es mayor que el de orden impar => UPS averiado
Formas de onda de voltaje a tierra y corriente de lnea en
UPS despus de cambiar los cuatro SCRs de una fase
UPS 250 kVA
-300
-200
-100
0
100
200
300
0 86.12 172.25 258.37 344.50
grados elctricos
c
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
v
o
l
t
a
j
e

(
V
)
ia
vag
Espectro armnico normalizado UPS reparado
0%
2%
4%
6%
8%
10%
12%
14%
2468
1
0
1
2
1
4
1
6
1
8
2
0
2
2
2
4
2
6
2
8
3
0
3
2
3
4
3
6
3
8
4
0
4
2
4
4
4
6
4
8
5
0
orden armnico (h)
I
h
/
I
1
Rotacin o secuencia de las componentes armnicas balanceadas

( ) ( ) ( )
( ) ( )
(
+ + +
+ + + + + +
=
5 5 4 4
3 3 2 2 1
1
5 4
3 2
2
u e u e
u e u e u e
t sen I t sen I
t sen I t sen I t sen
I i
a

( ) ( ) ( )
( ) ( )
(
+ + + +
+ + + + + + +
=
120 5 120 4
3 120 2 120
2
5 5 4 4
3 3 2 2 1
1
u e u e
u e u e u e
t sen I t sen I
I i
b

( ) ( ) ( )
( ) ( )
(
+ + + +
+ + + + + + +
=
120 5 120 4
3 120 2 120
2
5 5 4 4
3 3 2 2 1
1
u e u e
u e u e u e
t sen I t sen I
I i
c
h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
rotacin + - 0 + - 0 + - 0 + - 0 + - 0 + - 0

MicroTran
Se le conoce tambin como la versin de la Universidad de British Columbia del EMTP
El EMTP fue desarrollado en los 60s por Hermann Dommel
Los doctores Dommel y Mart estn en UBC, en Vancouver Canad, y han desarrollado
el EMTP en la versin MicroTran: http://www.microtran.com
Ms o menos por 1980 llev mi primer curso de computacin y aunque en el Campus
Monterrey haba cierto nmero de terminales para usar computadoras en lnea, la mayora
de las veces tenamos que correr programas que se ingresaban a la computadora mediante
tarjetas (cards) es por eso que en la literatura de MicroTran, a una lnea o rengln de un
archivo de datos se le llama card. Por esas fechas llegaron al Tec las primeras
computadoras personales, unas Apple. Las tarjetas y las Apple son historia
Microtran Power Systems Anlaysis Corporation, / 4689 West 12th Ave. / Vancouver ,
B.C.

A
ACEE
E
~
acee
+
-
v
Rsc Xsc
a
blank = referencia
b
c
d
Ccd
Rcd
i
ab
+
-
v
b
Simulacin Microtran
Vp = 187 V
f = 60 Hz
fase = -90
0.1365 O 2.172 mH
330 f
121 O
At = 1/128/60/100 = 1.30208e-6 s
Tf = 0.15 s
D1
D2
D3
D4
10
9
O
Programas de MicroTran
MTD se utiliza para generar el archivo de datos de entrada, el cual tiene la extensin DAT.
MT realiza la simulacin de transitorios electromagnticos del circuito definido en el archivo DAT.
MT genera dos archivos: un archivo binario con extensin PLO y otro de texto con extensin OUT.
MTPLOT lee el archivo PLO y produce las grficas en el dominio del tiempo de los voltajes y las corrientes resultado de la
simulacin.
Con un editor de texto podemos leer el archivo OUT que nos da informacin sobre los errores encontrados en el archivo de
entrada durante la simulacin
Salir a una ventana DOS
cmd
RUN
Cambio al directorio MT e invocar MTD
Debido a que crearemos un archivo nuevo, no seleccionamos ninguno
de los archivos DAT que aparecen, en su lugar oprimimos la tecla Esc.
Crear un archivo nuevo
Al oprimir ESC aparece un men que permite crear un archivo nuevo, cambiar de directorio
Seleccionar enter new filename con las flechas y oprimir Enter
A continuacin hay que ingresar el nombre del archivo, i.e. 1frectif.dat
Lnea de identificacin del caso
Al oprimir Enter se crea el archivo y se solicita teclear una lnea de descripcin del caso, i.e.
Rectificador 1f 2p con filtro C cuya i entrada es similar a frxc
Lnea de especificacin de tiempos
Al dar Enter se ingresa la lnea de descripcin del caso y el programa MTD se prepara para
especificar los tiempos y otros parmetros de control de la simulacin en la lnea de
especificacin de tiempos.
El incremento de tiempo (time step) especificado considera 12800 muestras por ciclo de 60
Hz, i.e. la simulacin se har cada 1.30208 microsegundos. El tiempo final de la simulacin
es 0.15 s. ISKIP con valor 100 implica que para la grfica no se usan todos los puntos; sino
cada 100. El programa aborta con un error si cierta matriz tiene determinante cero; un valor
mnimo del determinante est relacionado con el valor de psilon, 10
-12
.
Ayuda
Al oprimir F1 aparece una ventana de ayuda y podemos navegar en el men de
ayuda con las flechas hacia arriba y hacia abajo.
La figura muestra la ventana de ayuda que aparece cuando se est ingresando el
rengln de tiempo y se avanza con flecha hacia abajo hasta llegar a la
explicacin de psilon.
Para salir de la ventana de ayuda hay que oprimir la barra espaciadora.
Ramas R, L, C concentradas
Despus de ingresar el rengln de tiempo aparece el men principal y seleccionamos la opcin A
que corresponde a ramas con parmetros concentrados
Aparece ahora un rengln en blanco en donde insertaremos los parmetros de las ramas R, L, C
Parmetros de rama R,L,C
0.1365 O 2.172 mH
i
ab
a b
El tipo de rama ITYPE debe ser cero o nada
La corriente de esta rama estar disponible para
graficarla, 1 en IOUT
Lnea de rama RLC para el capacitor
330 F
c
d
i
cd
ITYPE = 0
Nodo inicial = c
Nodo final = d
C = 330 f
Corriente de rama disponible para graficar
Lneas de rama RLC para dos resistencias
121 O
c
d
v
dc
+
-
10
9
O
blank
Nodo inicial = d
Nodo final = c
R = 121 O
Se especifica el voltaje v
cd
para graficar, IOUT = 2
R = 10
9
O se requiere para que la subred R//C no
quede aislada
Terminar el grupo de ramas RLC
Para indicar el fin del grupo de ramas lineales y no lineales se ingresa una
lnea en blanco, i.e. dando Enter aqu.
Ramas lineales:
Ramas de parmetros concentrados R, L, C
Circuitos pi acoplados
Lneas de transmisin

Men principal
Despus de oprimir Enter en una lnea en blanco, volvemos al
men principal.
Los distintos grupos de elementos deben agregarse en orden:
A. Elementos R, L, C de parmetros concentrados,
B. Circuitos pi simtricos
C. Lneas de transmisin
D. Transformadores
E. Elementos no lineales
F. Interruptores controlados por tiempo
G. Elementos no lineales formados por segmentos de lnea
H. Fuentes
I. Condiciones iniciales proporcionadas por el usuario
J. Especificacin de voltajes de salida

Diodos que conducen durante semiciclo positivo
ITYPE = -1
Nodo inicial = b
Nodo final = c
Conduce desde t = 0, Tclose = -1
ngulo de disparo modificado = -1 para indicar que es diodo
Resistencia interna del diodo = 0.01
Corriente de rama ( ibc) disponible para graficar
b
blank
c
d
D1
D4
ITYPE = -1
Nodo inicial = blank
Nodo final = c
No conduce desde t = 0, Tclose = blank
ngulo de disparo modificado = -1 para indicar que es diodo
Resistencia interna del diodo = 0.01
Ni corriente de rama ni voltaje de rama disponibles para graficar, IOUT = blank
Diodos que conducen durante semiciclo negativo
d
b
blank
c
D2
D3
Salir a Men de Fuentes y Especificacin de voltajes de salida
Dar Enter a lnea en blanco para salir a Men de interruptores y elementos de segmento
Seleccionar la opcin F para salir a Men de Fuentes y voltajes de salida
Seleccionar la opcin A para especificar la fuente de voltaje
ITYPE = 14 (Fuente senoidal)
Nodo a
Fuente de voltaje ISOUR = blank, (fuente de corriente => -1)
Amplitud de 187 V
Frecuencia = 60 Hz
Constante de fase = -90 para que sea funcin seno [cos(a-90) = cos(a)]
Fuente de voltaje
+
-
blank
a
Dar Enter a lnea en blanco para volver a Men de Fuentes y voltajes de salida

Seleccionar opcin F para terminar el
archivo

Finalizar el archivo de datos de entrada
Ejecutar la simulacin Invocar MT
Despus de 2 segundos Invocar MTPLOT
Enter para seleccionar el archivo
Flechas para llegar al archivo y barra espaciadora para
seleccionarlo
Una vez que el archivo se ha seleccionado oprimir Enter
Seleccionar los voltajes y corrientes a graficar
Voltaje del nodo B, 2 y Enter
Corriente A-B multiplicada por 10 8,10
Archivo de datos

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