Professional Documents
Culture Documents
OBLIKOVANJE EKSPLOZIJOM
Predavanje I
Oblikovanje eksplozijom
Mnogobrojna ispitivanja na polju stvaranja novih tehnologija sa impulsnim optereenjima pokazala su da se energija eksplozije moe sa uspjehom koristiti u velikom broju procesa a naroito u slijedeoj vrsti procesa: obrada lima deformiranjem, volumno oblikovanje, zakivanje, kalibriranje, povrinsko otvrdnjavanje elemenata, sinterovanje, lijevanje pod tlakom, ienje odljevaka, platiranje, montaa, dobivanje sloenih oblika iz cijevi i dr.
25.1.2014
Od svih nabrojanih procesa najekonominiji je proces plastinog oblikovanja i on se moe izvriti na tri naina i to: - pomou zapaljivih plinskih mjeavina, - pomou baruta i - pomou brizantnih eksplozivnih sredstava.
25.1.2014
25.1.2014
03
Slika 2. Nastanak eksplozije Ovisno od naina kojim se dovodi energija aktiviranja, razlaganje eksplozivnih tvari moe se odvijati na tri naina: deflagracijom, termikim razlaganjem i detonacijom. 5
25.1.2014
Deflagracija
Pri deflagraciji eksplozivne tvari brzina kemijskog razlaganja je relativno niska (nekoliko centimetara do nekoliko metara u sekundi), a energija aktiviranja predaje se od sloja do sloja prenoenjem toplote. Da bi dolo do kemijskog razlaganja nekog spoja ili smjese spojeva potrebito je ispuniti odreene uvjete (proces kemijskog razlaganja mora se odvijati jako brzo, proces mora biti praen oslobaanjem toplinske energije i proces kemijske reakcije mora biti praen razvijanjem plinova).
25.1.2014
Termiko razlaganje
Sve su eksplozivne tvari podlone termikom razlaganju ovisno od temperature i vremena dranja na povienim temperaturama, a produkti razlaganja su razliiti od onih koji nastaju deflagracijom i detonacijom. Dok trinitrotoluen na 130 C poslije zagrijavanja do 100 sati ne pokazuje nikakve promjene, a estri duine kiseline se ve na normalnoj temperaturi veoma sporo razlau. To razlaganje se moe znaajno ubrzati povienjem temperature.
25.1.2014
Eksplozija (detonacija)
Eksplozija (detonacija) se javlja kada je brzina kemijskog razlaganja veoma visoka, eksplozivna tvar potpuno prelazi u plinovite produkte prije nego to je u stanju da izvri bilo kakav rad, a energija aktiviranja sa sloja na sloj prenosi se udarnim valom, koji se kree kroz eksploziv bre od brzine zvuka. Tlakovi koji se tom prigodom javljaju imaju izuzetno visoke vrijednosti i mogu se iskoristiti na vie naina. Bitna fizika razlika izmeu deflagracije i detonacije je u tome to se kod deflagracije nastali plinski produkti udaljavaju od povrine reakcijske zone, dok se pri detonaciji pribliavaju reakcijskoj zoni, poveavajui u njoj tlak koji moe prei 200.000 bara.
25.1.2014
Eksplozija (detonacija)
Brzina kemijskih razlaganja dostie pri detonaciji vrstih i tenih eksplozivnih punjenja vrijednosti od 1300 do 9300 m/s, a ovisi od kemijskog sastava, gustoe punjenja, koja se moe odrediti po metodi Dautrich, svjetlosnim ili optikim kronografom i elektronskim brojaem. Brzina detonacije i vrijednost tlaka mogu se izraziti izmeu ostalog slijedeim jednadbama:
= 64,6 2(2 1) pe=dVE2/4 (m/s) (bar) 9
Gdje je VE - brzina detonacije, pe - tlak detonacije, Q - specifina toplota eksplozije, d - gustoa punjenja i n = 1,17-1,28
25.1.2014
Naziv eksploziva
Brzina detonacije VD m/s 2200...6200 2500...5000 2700...5500 3000...5900 1875...2600 6900...7000 7290
Toplota eksplozije Q kJ/kg 4300 4290 4610 4940 3900 4543 6406
Gelatine- Donarit 2 Gelamon 22 Gelamon 30 Gelamon 40 Donarit 4 ( prah ) TNT ( livani ) Nitropenta ( Presov.)
685 768
2,50...2,53 2,27
10
11
25.1.2014
vL 2a
gdje je: VE - detonacijska brzina eksploziva koji se ispituje u m/s, L - mjerna duina eksplozivnog punjenja u mm, a - udaljenost mjesta sudara detonacijskih valova u mm, v - brzina detonacije standardnog detonacijskog tapina m/s. Ispitivanje se izvodi tri puta i kao rezultat uzima se prosjek sva tri ispitivanja.
12
MEDIJ ZA PRIJENOS ENERGIJE KOD EKSPLOZIVNOG OBLIKOVANJA Tablica 2. Medij za prijenos energije Medij za prijenos energije
25.1.2014
vrsti Pijesak Metalne kugle Korund , ljaka Plastini granulat Snijeg, granulat leda Pijesak za oblikovanje Soli, guma, led, piljevina Pjena ili pjenasti materijali Materijali od staklenih vlakana
Plinovit Zrak
13
Jednadba za izraunavanje
pw = a ( m1/3/x)b pw=0,070313,97ba(m1/3/x) pw=520(m1/3/x)1,28 pw =530(m1/3/x)1,09 pw =857(m1/2/x)0,71 pw =6800(rsp/x)1,95 pw =1550(rsp/x)1,13 pw =(100,6m1/3/x1,15)VD1/2 pw=(29,2m1/3/x) exp(0,108m1/3/x) pw = pw0(rsp/x)3 pw =a/X-b/X2+c/X3 pw=0,84m1/3/x+2,7(m1/3/x)2+7m/x3 pw =0,156Q/x3 pw =0,216Q/x2 pw =a(m1/3/x)b pw =aspbB(m1/3/x)3
Primjedbe a,b konstante eksp. ; m=150 kg TNT; x>15 m Eksploziv: Paxit; a=2,5104 za brizantne eksp. b=1,5 m=0,05...45kg X=0,5...150m Eksploziv: Trotil Eksplozivni kanap m=0,01 kg/m; m1/2/x=0,3..4kg/m x/r=1...5 (blisko poduje) x/r=7..1000(daleko podruje)
Voda
Voda 25.1.2014
7 8 9 10 11 12 13 14 15
Zrn Rjabinin Komir Cook Heinze Taylor Lin Obert, Duvall Schall
Voda Eksploziv:Trotil Blisko podruje punjenja adiabatsko irenje a,b,c konstante; X=(x/10)m1/3 m u kg; x u m; pw u 10-1 MPa sferino punjenje Cilindrino punjenje a,b empirijske kons. Ekspl:Amongelatine aspkonstanta ekspl. ; bB konstanta tla; Eksploziv: TNT; m=100kg,x=5..15m Voda Voda-Zrak Zrak Zrak Zrak Zrak Zeleni kamenac Pijesak
14
Snay
Voda
Metode za ocjenu obradivosti materijala pri visokobrzinskom oblikovanju jo nisu dovoljno razraene. Hidro eksplozivno izvlaenje moe da poslui za ocjenu plastinih sposobnosti lima kod ove grupe visokobrzinskih obrada.
15
25.1.2014
Obradivost lima pri izvlaenju eksplozijom u vodi Osnovni initelj koji odreuje sposobnost materijala pri dubokom izvlaenju je koeficijent izvlaenja ili kako se jo naziva u literaturi stupanj preoblikovanja, jer se pomou njega odreuje koliko puta je promjer vei od promjera aneta.
K D d1 D 1- 1 m e
ln
D d1
16
25.1.2014
Odnos promjera aneta i promjera platine se oznaava kao odnos izvlaenja (m) i rauna se po obrascu:
d1 D
K e
17
25.1.2014
D - d1
K -1
e -1
18
Iz literature je poznato da je odreivanje graninog odnosa izvlaenja eksplozijom povezano s odreivanjem koliine eksploziva potrebite za potpuno izvlaenje.
Da bi objasnili da je za granian odnos izvlaenja potrebito samo jedna koliina eksploziva pa da doe do izvlaenja a bilo koja druga koliina i vrlo mala dovodi do razaranja ako je vea odnosno do nepotpunog izvlaenja ako je manja posluit e nam slijedei primjer iz literature. U ovom primjeru je vreno eksperimentalno ispitivanje na 0146 i Cu 99,5 i odreivan granini odnos izvlaenja.
19
25.1.2014
20
Slika 4.1. Eksperimentalni rezultati prikazani grafiki za lim debljine 1,5 mm od 0146 i Cu 99,5.
Slika 4.2. Eksperimentalni rezultati prikazani grafiki za lim debljine 3 mm od 0146 i Cu 99,5.
21
25.1.2014
Na osnovu rezultata se moe zakljuiti da je granini odnos izvlaenja eksplozijom u vodi manji u odnosu na granini odnos kod standardnih metoda. Granini odnos za elik u ovom sluaju je 1,65 a za bakar 1,75 i za prirodu ovakve tehnologije on je uglavnom zadovoljavajui. U ovome sluaju podruje II je podruje uspjene obrade. S poveanjem odnosa izvlaenja to podruje se suava i na kraju se svodi u jednu toku (P). Toka (P) predstavlja presjek granine gornje krive i donje krive i ona odgovara graninom odnosu izvlaenja.
22
25.1.2014
U koliko poveamo tu koliinu eksploziva i za vrlo malu koliinu doi emo u zonu III a to je zona razaranja odnosno ako smanjimo koliinu eksploziva doi emo u zonu I a to je zona gdje je nepotpuno izvlaenje. Takoer je utvreno da ovom tehnologijom izvlaenja da je manje tanjenje radnog predmeta u kritinim zonama izvlaenja nego kod klasinog izvlaenja.
23
25.1.2014
24
25.1.2014
S druge strane, kinetika energija je proporcionalna kvadratu brzine, pa se poveanjem brzine moe ostvariti mnogo vea energija sa relativno malom masom pokretnih dijelova. Da ne bi dolo do probijanja ili lokalne deformacije radnog predmeta, poradi razlijetanja barutnih zrna, najpogodnije je da se energija barutnih plinova prenese preko neke sredine.
25
25.1.2014
25.1.2014
27
25.1.2014
28
25.1.2014
29
25.1.2014
30
25.1.2014
25.1.2014
32
25.1.2014
33
25.1.2014
34
25.1.2014
35
25.1.2014
Za odreivanje veliina stanja vae sljedee pretpostavke: Za nestalni prirataj tlaka i gustoe udarnog vala , d ( p, ) / dt Udarni val ima proizvoljan oblik u prostoru i proizvoljno se iri u prostoru, kao to je prikazano na slici (b). Svaki vremenski trenutak (t1,t2, t3) je oznaen vlastitim veliinama trenutnog stanja, Vremenski trenutak t1 i t2 slika (b) trebali bi biti tako blizu, tako da strujnica ima zanemarivu zakrivljenost i da su na nju normalne povrine A2 i A3 dovoljno paralelne i ravne. Vrlo blisko rastojanje ovih povrina je mogue jer se pretpostavlja da je prirataj tlaka
36
slika 11 Udarni val i njegove veliine stanja
dp / dt
25.1.2014
37
25.1.2014
38
25.1.2014
39
25.1.2014
40
25.1.2014
1 - eksplozivno punjenje, 2 - radni predmet, 3 - dra lima, 4 - gumeni prsten, 5 -matrica za duboko vuenje, 6 - meuploa, 7 - crijevo pod tlakom i 8 - gumena podloga
41
25.1.2014
Pri ovakvoj obradi lima potrebito je osigurati da udar na matricu bude to manji, a to se moe osigurati da se ispod matrice postavi guma (8) ili crijevo pod odreenim tlakom zraka kako bi udar bio to elastiniji.
42
Ovako postavljen radni predmet na matricu s draem lima, u ovom sluaju potapa se u spremnik s vodom, gdje se vri eksplozija. U odreenim sluajevima mogue je spremnik staviti iznad radnog predmeta tako da se cijela matrica ne potapa u vodu. Prilikom eksplozije oslobaa se odreena koliina energije koja se predaje okolini.
25.1.2014
Proces dubokog vuenja lima eksplozijom moe se ostvariti na vie naina, ali karakteristian primjer je prikazan na slici (12). Na matricu (5) postavlja se radni predmet (2) na kome je postavljen dra lima (3). Iznad radnog predmeta na odreenoj visini R postavlja se eksploziv (1). Takoer se mora voditi rauna da se zadovolje odreeni uvjeti oko visine vodenog stupa H iznad eksploziva.
Takva zrana zavjesa, prema istraivanjima u SAD, moe smanjiti naprezanje zidova spremnika i do 54%. Osnovne karakteristike ovog naina deformiranja sastoje se u pripremi eksploziva kao energije, kao i specifinog deformiranja radnog predmeta i prijenosa energije.
43
Takoer, poradi smanjenja naprezanja u zidovima spremnika potrebito je osigurati zavjesu zraka po unutranjosti zidova spremnika, a isto se moe postii savijenim i na odreenim mjestima izbuenim crijevom (7) koje se nalazi pod tlakom zraka i postavljeno na dno spremnika. Pri potronji zraka od 4 m3/min stvara se zrana zavjesa gustoe od 0,23 m3/min na metar duine omotaa spremnika.
25.1.2014
Osnovna karakteristika deformiranja lima eksplozivom je brzina deformiranja koja se kree od 100 do 300 m/s.
44
Prijenosna sredina takoer dosta utjee na proces oblikovanja, a ista bi trebala da je jeftina, da bi se mogla koristiti vie puta i da je dostupna. Voda odgovara uveliko tim zahtjevima pa se ona i najee koristi u tim procesima. Koritenjem eksploziva, mogue je deformiranje niza materijala koji se klasinim metodama deformiranja na hladno teko obrauju. Takoer se i gabariti radnog predmeta stalno poveavaju.
25.1.2014
Veliki utjecaj ima i visina postavljanja eksplozivnog punjenja iznad radnog predmeta. Poveanjem visine poveava se i koliina eksploziva, a samim tim i drugi trokovi vezani za spremnik.
Dakle, zrak je u svakom sluaju potrebito odstraniti iz matrice, a to se moe postii izvlaenjem zraka vakuum crpkom ili izradom otvora na matrici. Takoer je potrebito voditi rauna da se izmeu radnog predmeta i matrice stvori odgovarajue brtvljenje, a najpogodnije se izvodi gumenim prstenom (4) umetnutim u lijeb koji se nalazi na matrici.
45
U takvim uvjetima zrak u matrici znatno utjee na proces obrade, pa ako bude "zatoen" ili se javlja nedovoljno izvueni radni predmet ili ispupenja u suprotnom smjeru, a mogue je poradi adijabatskog stlaivanja zraka da doe do njegovog naglog zagrijavanja i do pregorijevanja metalnih elemenata.
25.1.2014
Potrebito je ostvariti odgovarajue podmazivanje dodirnih povrina matrice s radnim predmetom, a naroito povrina radijusa zaobljenja na matrici. Sprjeavanje stvaranja nabora na radnom predmetu predstavlja jedan od najvanijih i istodobno jedan od najtee rjeivih problema pri dubokom vuenju eksplozijom. Jedina mogunost za sada je dra lima kao kod klasinog izvlaenja, a to znai da e kod veih dimenzija radnog predmeta, gdje su potrebiti vei pritisci kod draa, konstrukcija biti izuzetno optereena, a to moe biti ozbiljan problem za daljnji razvoj ove tehnologije.
46
25.1.2014
Dra lima sa strane okrenut vodi potrebito je da bude sa zakoenim ivicama pod kutom od 45 iz razloga smanjenja utjecaja odbijenih valova od otre ivice na direktni udarni val. Kako bi se osigurao odreeni zazor izmeu lima i draa, dra bi trebao biti oslonjen na graninike. Veliina zazora izmeu lima i draa lima kree se od 815 % od debljine lima koji se obrauje. Vee vrijednosti se uzimaju za vee odnose dubokog vuenja.
47
25.1.2014
48
25.1.2014
49
25.1.2014
50
25.1.2014
Slika 16. Izgled podnica dobivenih prethodnim alatom za duboko vuenje eksplozijom
51
25.1.2014
VE
gdje je: VE - detonacijska brzina eksploziva koji se ispituje u m/s, L - mjerna duina eksplozivnog punjenja u mm, a - udaljenost mjesta sudara detonacijskih valova od ela ploe u mm, v - brzina detonacije standardnog detonacijskog tapina m/s.
vL 2a
52
25.1.2014
53
25.1.2014
54
25.1.2014
55
25.1.2014
56
25.1.2014
57
25.1.2014