Controles Elctricos Ing.

Juan Humberto Saldaa rea

El principio de operacin de los motores depende de la interaccin de campos magnticos. Un imn, puede ser permanente o temporal. Si una pieza de hierro o acero se magnetiza y retiene el magnetismo, se le conoce como imn permanente. El imn temporal mas conocido es el de herradura y de barra; cada uno de estos tiene un polo norte y un polo sur magnticos.

Cuando una corriente circula a travs de una bobina, se crea un campo magntico con un polo norte y un sur, como si se tratara de un imn permanente. Sin embargo, cuando la corriente se interrumpe, desaparece el campo magntico.

Regla de la mano derecha para una bobina.

Cuando la seccin de un conductor se hace pasar a travs de un campo magntico, se dice que se induce un voltaje y se crea la electricidad en el conductor o alambre.

Si se tiene un flujo magntico que eslabona a una espira y adems, varia con el tiempo, entonces, se induce un voltaje entre terminales. El valor del voltaje inducido, es proporcional al ndice de cambio del flujo magntico. E = N / t

E = Voltaje Inducido en Voltios. N = Numero de espiras de la Bobina. =Cambio del Flujo dentro de la espira o bobina (weber). t =Cambio de intervalo durante el cual el flujo cambia(S).

En algunos motores y generadores, los conductores o bobinas se mueven con respecto al flujo constante. El movimiento rotativo, produce un cambio en el eslabonamiento de flujo de las bobinas y, en consecuencia, un voltaje inducido de acuerdo con la ley de faraday.

E=BLV E = Voltaje inducido medido en (Voltios). B = Densidad de Flujo medida en (Tesla). L = Longitud activa de los conductores en el campo magntico (Metros). V = Velocidad relativa del conductor (m/s).

Los motores estn constituidos por dos partes principales: El estator (Parte estacionaria). El rotor (Parte rotatoria). Los motores elctricos operan bajo el principio de que un conductor colocado dentro de un campo magntico experimenta una fuerza cuando una corriente circula por el mismo. F=ILB F = Fuerza en newtons. I = Corriente en amperes. L = Longitud del conductor, en metros. B = Flujo magntico ( weber/m2).

En general, el rotor de un motor elctrico queda dentro del campo magntico creado por el estator. Se induce una corriente dentro del rotor y la fuerza resultante (y por lo tanto el par ) produce la rotacin.

La potencia mecnica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o Kilowatts. La relacin entre estas cantidades se da por medio de la expresin: HP = Kilowatts / 0.746 Estas medidas cuantifican la cantidad de trabajo que un motor es capaz de desarrollar en un periodo especfico de tiempo. El par es una medida de la fuerza que tiende a producir la rotacin. Se mide en libras-pie o Newton-metro. La velocidad del motor se establece comnmente en revoluciones por minuto (RPM), la relacin entre la potencia, el par y la velocidad se da con la expresin: HP = Velocidad (RPM) X Par (lb-pie) / 5252

En la siguiente figura, se muestra el balanceo energtico para un motor de induccin, y en este se puede distinguir:

Las siguientes son las prdidas en un motor de Induccin: Perdidas en el ncleo del estator y el rotor. Perdidas en los devanados (prdidas en el cobre) del estator y del rotor. Perdidas por friccin y ventilacin.
Eficiencia=Salida en el rotor / Entrada en el estator

Potencia Salida = potencia entrada - prdidas

La relacin de la potencia electromagntica a la potencia transmitida al rotor, se le llama el rendimiento del rotor. r = 1 S

r = Pem / Ptr, r = Ptr (1-S) / Ptr, r = Eficiencia o rendimiento del Rotor. Pem= Potencia Electromagntica. Ptr= Potencia Transmitida. S= Deslizamiento del Rotor.

La velocidad del rotor en un motor de induccin, no podra alcanzar jams la velocidad sncrona, es decir la velocidad del campo giratorio en el estator. El rotor gira siempre a una velocidad prxima a la sncrona, pero no la alcanzar nunca. La diferencia entre la velocidad sncrona Ns y la velocidad efectiva de rotacin del rotor N se define como el deslizamiento, este deslizamiento S se expresa como un porcentaje de la velocidad sncrona o bien como una fraccin de la misma.

El rendimiento de un motor de induccin depende esencialmente de su deslizamiento. El deslizamiento debe ser muy bajo para que el rendimiento sea aceptable.

El deslizamiento porcentual es: S% = ( Ns N) X 100 Ns

S%= velocidad sncrona-velocidad del rotor X 100 velocidad sncrona

El deslizamiento expresado como una fraccin de la velocidad sncrona es: S = Ns N Ns

El deslizamiento aumenta al aumentar la carga, es decir con el aumento del par resistente aplicado al motor. En vacio el deslizamiento es mnimo, casi despreciable y a la potencia nominal, dependiendo de la potencia del motor, varia entre el 2% y el 7%. De hecho la velocidad del rotor no es rigurosamente constante con la carga y como no puede alcanzar a la velocidad de sincronismo, se le denomina tambin a estos motores Asncronos.

Ejemplo determinacin del deslizamiento.

La velocidad a la cual gira el flujo del estator se le llama velocidad sncrona y depende entonces del nmero de polos del motor y de la frecuencia.

Ns = (f X 60) / No de pares de polos. Ns = (f X 120) / Polos (RPM). Ns = Velocidad rotacional sincrona en RPM F = Frecuencia de alimentacin en HZ o C/s P = Numero de polos del motor.

Los datos de placa de un motor dan una informacin importante acerca del motor, se dan entre otras cosas la siguiente informacin:

Potencia o capacidad del motor. Detalles de Alimentacin del motor. Detalles de la conexin del motor. Tamao y tipo de carcaza. Velocidad del motor RPM. Elevacin de temperatura admisible. Ciclo de trabajo para el motor. Numero de polos.

Manual Elctrico conductores monterrey capitulo 3 motores de Induccin. El ABC de las maquinas elctricas II. Motores de corriente, Alterna Enrquez Harper, editorial Limusa, capitulo 1 conceptos generales de los motores de Corriente Alterna. Control de Motores Elctricos, Gilberto Enrquez Harper, Editorial Limusa, Capitulo 1. Manual de operacin y mantenimiento de motores Elctricos, capitulo 1, Introduccin a los motores.