(B) EcuacionesPerdidas Diseño DarcyWeisbach y Empiricas

Flujo de Fluido en
Tuberas
Curso Hidrulica Bsica Universidad Nacional sede Manizales
Prdida de presin:
L
H
g
v
z
p
g
v
z
p
+ + + = + +
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1

La prdida de energa debida a la
friccin, se evidencia en el flujo
como una prdida de altura
piezomtrica (presin)
Z1
P1/
Z2
P2/
Caudal constante y seccin constante V1=V2
L
H z
p
z
p
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
2
2
1
1

l
h
H z
g
p
dx
d
f
L
= = + ) (
Relacin del esfuerzo cortante con las prdidas por friccin

0 cos ) (
0
= + + Pdx W A dp p pA t u
dx
pA
(p+dp)A

W
dz
0
t
0
t
datum
z
0 cos
0
= + Pdx gdx A dpA t u
0
0
=
g
Pdx
Adz
g
dpA
g
Pdx
dz
g
dp
A
0
) ( = +
l
h
P
A
z
g
p
dx
d
P
A
g
f
t
t
=
+ =
0
0
) (
f
h
Prdidas por friccin
l
Longitud del tramo de tubera
0 =
Fx
El flujo no se acelera ni se frena
Ecuacin que relaciona las prdidas debidas a la friccin con el
esfuerzo cortante en la pared de la tubera.
l
h
P
A
f
t =
0
Los cientficos de la poca (1800-1900) buscaron relacionar el esfuerzo
cortante con la velocidad, y de esta forma obtener una relacin entre la
velocidad y las perdidas que se pudiera utilizar en el diseo: Ecuacin de
resistencia al flujo
1. Determinar las grandes diferencias de comportamiento entre los
diferentes tipos de flujo
Relacin del esfuerzo cortante con las prdidas por friccin
Experimento de Reynolds

Aparato utilizado por O. Reynolds para establecer el rgimen del flujo en
tuberas. Reynolds vari tanto el dimetro de las tuberas como el lquido que
flua por stas.

Vlvula
Tinta
Boquilla
Al abrir la vlvula
Tomado de Hidrulica de tuberas, Juan Saldarriaga. U de los Andes
a) Caudales bajos: La
tinta no se mezcla

b) Caudales intermedios: El
filamento de tinta comenzaba a
hacerse inestable
c) Caudales altos: Mezcla agua-
tinta.
d) Caudales ms altos:
Mezcla agua-tinta

Tinta mezclada
Tinta mezclada
Tinta Filamento de tinta
Aumentando el caudal (velocidad), punto de mezcla se corre hacia atrs
Reynolds encontr que:
Re < 2000 Flujo Laminar
2000 < Re < 5000 Flujo en Transicin
Re > 5000 Flujo Turbulento
L=Longitud Caracterstica
d dimetro en tuberas
Rh conductos de seccin no circular (A/P)
Nmero de Reynolds
Para flujo en tuberas
2. Relacionar los tipos de flujo con las prdidas de presin (prdidas de
energa por friccin)
Los cientficos de la poca (1800-1900) buscaron relacionar el esfuerzo
cortante con la velocidad, y de esta forma obtener una relacin entre la
velocidad y las perdidas que se pudiera utilizar en el diseo: Ecuacin de
resistencia al flujo
1. Determinar las grandes diferencias de comportamiento entre los
diferentes tipos de flujo
Log
l
Ap
Log v
Flujo turbulento Flujo laminar F. Transicin
1
2
3
4
1
1
1
1
2
1.75
Tubera rugosa
Tubera lisa
A partir de un segundo experimento, Reynolds obtuvo
Variacin lineal de la perdida de presin por unidad de longitud y V
Variacin Potencial entre las
perdidas de presin por
unidad de longitud y V
Re>5000
Relacin entre el tipo de flujo y la prdida de presin
A medida que velocidad aumenta, aumentan las perdidas pero con un
comportamiento diferente dependiendo del tipo de flujo
Si las perdidas aumentaban esfuerzo cortante aumentaba viscosidad aumentaba
Se descubri que lo que haba era un aumento de la viscosidad..
Se trat de explicar ese aumentodesarrollando una teora diferente a la
del flujo laminar
Relacin entre el tipo de flujo y la prdida de presin
Log
l
Ap
Log v
1
2
3
4
1
1
1
1
2
1.75
Tubera rugosa
Tubera lisa
Flujo laminar:
Flujo Turbulento:
dy
dv
t =
dy
d
yx
v
) ( q t + =
Efectos debidos a la
viscosidad laminar
Efectos
debidos a la
viscosidad
turbulenta
( )
( )
2
2
x
2
4
x
2
/ v
/ v
y
y
k
yx
c c
c c
= t
Relacin entre el esfuerzo cortante y la velocidad del
fluido
Ley de Newton de la Viscosidad
(Boussinesq)
Prandtl-Von Karman
4 . 0 = k
Esfuerzo Cortante
Turbulento
2
2
v
|
|
.
|
\
|
=
dy
d
l
yx
t
ky l = Longitud de mezcla
La forma mas exitosa fue la teora de Prandtl- Von Karman, que relaciono con
el cuadrado de la velocidad
t
Al desarrollar estas ecuaciones para el esfuerzo cortante que
aparece en el flujo turbulento, se pudo explicar el aumento
de las perdidas de energa por unidad de longitud cuando el
flujo pasaba de Laminar a Turbulento
Como ya se tenia una relacin con la velocidad entonces el siguiente
paso era identificar la interaccin de la pared solida con la
velocidad cmo era la distribucin de la misma y de los esfuerzos
cortantes
Interaccin flujo-pared slida
o
Capa lmite
Direccin
del flujo
A
A
B
B
Pared slida
o
o
Capa lmite turbulenta
Subcapa laminar viscosa
Capa lmite laminar
Direccin
del flujo
Pared slida
Zona del flujo afectada
por el esfuerzo cortante
producido por el
movimiento del flujo
interactuando con una
pared
Flujo Turbulento
Tamao de esta subcapa
laminar viscosa permite
clasificar el flujo turbulento en:
k
s
o
o
k
s
< o
Flujo hidrulicamente liso
k
s
> o
Flujo hidrulicamente rugoso
B
k
s
Subcapa laminar Rugosidad media
Tipo de flujo turbulento
*
v
6 . 11
'
u
o =
Espesor de subcapa laminar viscosa es
*
v =
t
o
Velocidad de corte
El tipo de flujo depende del tamao relativo entre el espesor de la subcapa
laminar viscosa (') y el tamao de la rugosidad media o relativa.
D
c
Rugosidad absoluta
c
k
s

0
0
r
r
t t =
2
o
r A t =
o
r P t 2 =
l
r gh
o f
o
2
t =
En tuberas circulares:
Distribucin de Esfuerzos
l
gh
P
A
f
o
t =
en
Si el anlisis se hace para un tubo de fluido de radio r
l
r gh
f
r
2
t =
(1)
(2)
Relacin
(2)/(1)
Distribucin lineal de
t
Para conocer el esfuerzo cortante en las paredes de la tubera hay que
conocer la cada en la altura piezomtrica en una determinada longitud de la
misma tubera y la geometra de sta.
o
t
Distribucin de Velocidades
1. Flujo Laminar
Direccin
del flujo
r
0 r
t
0
t
0
|
|
.
|
\
|
=
o
o
o
r
r
r
2
2
v
t
Partiendo de la ecuacin para el esfuerzo cortante en F. L
dy
dv
t =
Conociendo la distribucin de esfuerzos con r
0
0
r
r
t t =
0
0
v
r
r
dr
d
t
=
integrando
2. Distribucin de Velocidades Flujo turbulento
0
xy
Direccin
del flujo
V
x
Distribucin lineal Zona Laminar
Zona
de transicin
Zona turbulenta
Distribucin logartmica
Distribucin potencial
Eje de la tubera
Pared de
la tuberia
u
y
x *
*
v
v
v
=
La presencia
de la subcapa
laminar
viscosa
modifica la
distribucin de
vel. aun mas
que en F.L
*
v =
t
o
Relacin lineal
respecto a y
*
v
6 . 11
'
u
o =
a. Zona Laminar
Se parte de
dy
dv
0
t =
y dy
d
x
v v
=
Asumiendo
Se obtiene
b.1) Zona de transicin - Flujo turbulento hidrulicamente liso:
47 . 5
v
ln
4 . 0
1
v
v
*
*
+ =
u
y
0
xy
Direccin
del flujo
V
x
Zona
de transicin
Zona turbulenta
Eje de la tubera
Pared de
la tuberia
Se parte del esfuerzo cortante para F. turbulento
2
2
v
|
|
.
|
\
|
=
dy
d
l
yx
t
ky l =
0
t t =
yx
Verificado experimentalmente
Desarrollando
2. Flujo turbulento
Asumiendo
0
xy
Direccin
del flujo
V
x
Zona
de transicin
Zona turbulenta
Eje de la tubera
Pared de
la tuberia
48 . 8 ln
4 . 0
1
v
v
*
+ =
s
x
k
y
b.2) Zona de transicin - Flujo turbulento hidrulicamente rugoso:
2. Flujo turbulento
Con el mismo procedimiento anterior
0
xy
Direccin
del flujo
V
x
Zona
de transicin
Zona turbulenta
Eje de la tubera
Pared de
la tuberia
Algunos autores establecen para esta zona una relacin potencial:
n
x
x
r
y
|
|
.
|
\
|
=
0
v
v
7 / 1 = n
para Re < 100 000
Las relaciones para la zona de transicin describen muy bien el perfil de velocidades
Distribucin de velocidad logartmica para una tubera con F. Turbulento
c) Zona de turbulenta:
2. Flujo turbulento
Comparacin de distribucin de Velocidades

Ecuaciones para la distribucin de esfuerzos

Ecuaciones para la distribucin de velocidades

Interaccin entre el flujo y la pared slida

Establecer las ecuaciones de resistencia
para el diseo de tuberas
Conocidas
Ecuaciones para el diseo de tuberas simples
Ecuaciones para la Prdida de Carga basadas en la fsica clsica:
1.) Flujo Laminar
A partir del esfuerzo cortante
dr
dv
t =
Distribucin de esfuerzos
Igualando y desarrollando
( )
2 2
0
2 1
) (
4
1
r r
L
P P
V
En trminos de Q
L
h
g
d
Q
A
=
t
128
4
f
S
L
h
=
A
Ecuacin de Hagen-Poiseuille
l
r gh
f
r
2
t =
2.) Flujo Turbulento
Algunas de estas ecuaciones incluyen el caso de flujo laminar
Ecuacin de Darcy-Weisbach (1845)
Desarrollo por anlisis Dimensional y utilizando la fsica clsica
g d
l
f h
f
2
v
2
=
|
.
|
\
|
=
d
K
F f
s
Re,
Varios trabajos tanto tericos
como en laboratorio para
desarrollar expresiones para
el factor f.
Relacin entre f y el esfuerzo cortante en la pared
A partir de la ec. de D-W y teniendo en cuenta la relacin entre el
esfuerzo cortante y las perdidas por friccin
l
gh
P
A
f
o
t =
g d
l
f h
f
2
v
2
=
Se obtiene:
2
0
8
V
f
t
=
Re
64
= f
f para flujo laminar
A partir de la ec. de D-W y teniendo en cuenta la relacin de Hagen-
Poiseuille:

f
gS
d
Q
t
128
4
=
f
f
S
l
h
=
g d
l
f h
f
2
v
2
=
Se obtiene
Tambin estudiaron el factor f, y su relacin con el tipo de flujo
Blassius, encontr empricamente que para nmeros de Reynolds entre 5000
y 100000 el factor de friccin se poda calcular de acuerdo a la siguiente
ecuacin:
0.25
Re
316 . 0
= f Ecuacin de Blassius para flujo hid. liso:
Utilizando la ecuacin de Darcy-Weisbach y reemplazando en ella la ecuacin de
Blassius se llega a:
75 . 4 75 . 1 25 . 0
241 . 0
=
A
d Q
l
p
u
La mejor forma de reducir las prdidas de presin por unidad de longitud es
aumentando el dimetro de la tubera.
Blassius sigui experimentando y encontr que el tipo de friccin cambiaba si era
flujo hidrulicamente liso o flujo hidrulicamente rugoso
f para flujo turbulento hidrulicamente liso
Nikuradse estudi la relacin para flujo turbulento hidrulicamente liso y rugoso
Para flujo hidrulicamente liso
Para flujo hidrulicamente rugoso
51 . 2
Re
log 2
1
10
f
f
=
c
D
f
71 . 3
log 2
1
10
=
f para flujo turbulento hidrulicamente liso y rugoso
Los resultados de estas investigaciones se resumen en el diagrama de
Nikuradse
f depende
solo de Re y
no de la
rugosidad del
tubo
f depende Re y de
la rugosidad del
tubo
f no depende Re y si depende
de la rugosidad del tubo
Diagrama de Nikuradse
A partir de estos estudios Prandtl y Von Karman completaron las frmulas para
tuberas de rugosidad comercial

a. Flujo hidrulicamente liso:

Partiendo de Espesor de la subcapa laminar viscosa:

Con distribucin de velocidades en flujo turbulento:

' 305 . 0 o s
s
k
8 . 0 Re log 2
1
10
= f
f
*
v
6 . 11
'
u
o =
47 . 5
v
ln
4 . 0
1
v
v
*
*
+ =
u
y
x
Esfuerzo cortante en la pared de la tubera:
Relacin entre el factor de friccin y el esfuerzo cortante:
2
0
v
8
t
= f
Direccin
del flujo r
dy
Tubo de Pitot
x
y
48 . 8 ln
1
v
v
x
+ =
- s
k
y
k
(Perfil de velocidad)
Integrando para el diferencial de caudal
que pasa por el diferencial de rea
Ecuacin de Prandtl-Von Krmn:
c. Flujo turbulento Ecuaciones de Prandtl Von Karman
l
r gh
o f
o
2
t =
b. Flujo hidrulicamente rugoso:

-Tamao de la rugosidad:

Se tiene la Ecuacin de : Prandtl-Von Krmn para este tipo de flujo

' 10 . 6 o >
s
k
14 . 1 log 2
1
10
+ =
s
k
d
f
De igual manera que para el flujo anterior ahora con la distribucin de
velocidades
48 . 8 ln
4 . 0
1
v
v
*
+ =
s
x
k
y
A partir de estos estudios Moody realiz el diagrama universal para tuberas de
rugosidad comercial
c. Flujo turbulento Ecuaciones de Prandtl Von Karman
Relaciona el dimetro, el factor de friccin y la rugosidad relativa para cada uno
de los materiales con un determinado k
s
.
DIAGRAMA DE MOODY
c. Flujo transicional:

-Tamao de la rugosidad:

-Ecuacin de Colebrook-White:

' 10 . 6 ' 305 . 0 o o s s
s
k
|
|
.
|
\
|
+ =
f
d
k
f
s
Re
51 . 2
7 . 3
log 2
1
10
Vlida para todos los flujos turbulentos en tuberas
Posterior a estos estudios otros siguieron investigando.
Otras investigaciones relacionadas con f
ECUACION DE MOODY:
(
(
|
|
.
|
\
|
+ + =
3
1
6
Re
10
20000 1 0055 . 0
d
k
f
s
Factor de friccin es una funcin explcita de la rugosidad relativa y del nmero de
Reynolds.
f = factor de friccin de Darcy
ECUACIN DE WOOD:
c
b a f
+ = Re
f = factor de friccin de Darcy
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
d
k
d
k
a
s s
53 . 0 094 . 0
225 . 0
44 . 0
88
|
.
|
\
|
=
d
k
b
s
134 . 0
62 . 1
|
.
|
\
|
=
d
k
c
s
Factor de friccin de Darcy es funcin explcita de la rugosidad relativa y del
nmero de Reynolds. Su forma es radicalmente diferente a la de la ecuacin de
Colebrook-White.
ECUACIN DE BARR
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= E
C A
f
D B
2 1
10
log 2
1
t t
( )
54 . 0
1
44 . 0
2
2 10
2 10
1 10
1 10
11 1
log 0052 . 0 * 914 . 0
log 29 . 0 * 95 . 2
log 0068 . 0 * 93 . 0
log 027 . 0 * 325 . 0
t t
t
t
t
t
+ =
=
=
=
=
E
D
C
B
A
s
f
k g
l
h
Q
5
1
5
2
1
958866 . 0
|
|
.
|

\
|
= t
v
g
l
h
Q
f
5
1
5
3
2
32786 . 1
|
|
.
|

\
|
= t
ECUACIN DE SWAMEE JAIN
La ltima ecuacin explcita, y por consiguiente la ms exitosa, fue desarrollada por los
investigadores Prabhata K. Swamee y Akalank K. Jain en el ao de 1976.
A partir de Colebrook White calculando el factor de friccin para los dos
extremos de flujo turbulento con altos nmeros de Reynolds
Flujo Turbulento
Hidrulicamente Rugoso
Flujo Turbulento
Hidrulicamente Liso
2
9 . 0
Re
74 . 5
log
25 . 0
(
|
.
|
\
|
= f
2
7 . 3
log
25 . 0
(
|
.
|
\
|
=
d
k
f
s
Utilizada para todo el rango de flujo turbulento.
Comparada con la ecuacin de Colebrook White con el fin de establecer
su exactitud. Se encontr que para los rangos:
y
Los errores involucrados en el factor de friccin siempre fueron menores que el 1%.
Varios Programas comerciales para el clculo de redes de distribucin de agua potable
utilizan la ecuacin de Darcy Weisbach en conjunto con la ecuacin de Swamee Jain.
2
9 . 0
Re
74 . 5
7 . 3
log
25 . 0
(
|
.
|
\
|
+
=
d
k
f
s
ECUACIN DE SWAMEE JAIN
2 6
10 10

s s
d
k
s
8 3
10 Re 10 5 s s
Ecuaciones empricas para el
clculo de las prdidas por
friccin
Por fuera de la deduccin fsica de la ecuacin de Darcy Weisbach se
desarrollaron otras ecuaciones a partir de ensayos prcticos.
ECUACIN DE HAZEN-WILLIAMS (1)
54 . 0 63 . 0
849 . 0 v
f HW
S R C =
Donde:
v = Velocidad media de la tubera
R = Radio Hidrulico
S
f
= Prdida de energa por unidad de peso (altura) por unidad de longitud
C
HW
= Coeficiente de rugosidad de la tubera
Ecuacin explcita para la velocidad y por consiguiente para el caudal.
SI
54 . 0 63 . 0
318 . 1 v
f HW
S R C =
Sistema
Ingls
Reemplazando en la ec anterior
4
d
R
h
=
l
h
S
f
f
=
y
54 . 0
54 . 0
63 . 0
395 . 2
849 . 0 v
l
h
d
C
f
HW
=
Se tiene
Despejando h
f
se obtiene:
851 . 1
167 . 1
851 . 1
v
8241 . 6
d C
l
h
HW
f
=
(1)
851 . 1
v o
l
h
f
Esta relacin entre las perdidas y la velocidad coincide con:
Log
l
Ap
Log v
1
2
3
4
1
1
1
1
2
1.75
Tubera rugosa
Tubera lisa
Comparando H-W en la forma 1 con DW se obtiene
081 . 0 081 . 0 009 . 0 54 . 0
Re
09 . 14
v d f
C
HW
=
rugosidad relativa, depende del tubo, del flujo y del fluido
Lmites para el uso de H-W
a) El fluido debe ser agua a temperaturas normales.
b) El dimetro debe ser superior o igual a 3 pulgadas (75mm).
c) La velocidad en las tuberas se debe limitar a 10 pies/s (3m/s).
851 . 1
167 . 1
851 . 1
v
8241 . 6
d C
l
h
HW
f
=
Volviendo a H-W espresada en terminos de hf
Ventaja sobre la ecuacin de Darcy-Weisbach en conjunto con la de
Colebrook White, es que ecuacin de Hazen-Williams es explcita
para las prdidas por friccin. Por lo cual dicha ecuacin se
populariz.
El coeficiente C
HW
se encuentra tabulado en muchos libros de
ingeniera.
OTRAS FRMULAS EMPRICAS
Relaciones del tipo
y
f
x
S D V o =
2 / 1 3 / 2
1
f h
S R
n
V =
2
1
2
1
f h
S CR V =
CHEZY
Tubos rugosos en zona turbulenta
MANNING
al considerar
n
R
C
h
6 / 1
=
f
g
C
8
=
2 / 1 3 / 2
486 . 1
f h
S R
n
V =
Agua a T<24C
SI Sist. Ingls

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