Heber Yonathan Tolentino Muiz

MODELO EN COORDENADAS DE FASE Y D-Q.

INTRODUCCIN
La mquina de induccin debido a sus caractersticas
constructivas y su naturaleza de funcionamiento, es un sistema
de significativa complejidad en trminos de anlisis y
modelacin. Siendo as, su modelaje es afectado por varias
idealizaciones con el objetivo de hacerlo ms simple, tanto el
propio proceso de modelacin, como el modelo resultante. Con
este mismo objetivo, son tambin utilizados cambios de
variables que permiten obtener modelos ms simples para el
motor de induccin, sin implicar idealizaciones de la mquina.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
El motor de induccin es un montaje concntrico del estator y
rotor.
El estator y el rotor, estn compuestos de material magntico de
alta permeabilidad.
La superficie del estator y del rotor estn cubiertas de ranuras,
donde estn montadas las bobinas que componen los
enrollados del estator y de rotor, respectivamente.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
El enrollado del estator est constituido de tres conjuntos de
bobinas, cada una corresponde a una fase. Cada conjunto ser
llamado enrollado de fase a, b y c, representando a la fase que
se refiere. Los enrollados de las fases a, b y c estn desfasados
geomtricamente de 120 grados.
MODELADO FSICO DEL MOTOR DE INDUCCIN
La teora generalizada de las mquinas elctricas introduce una
serie de consideraciones con el objetivo de simplificar el
proceso de modelacin y tambin el modelo resultante.
Equivale a decir que las mquinas son consideradas ideales.
MODELADO FSICO DEL MOTOR DE INDUCCIN
Las hiptesis generalmente consideradas son:
1. La saturacin magntica es despreciada.
2. La distribucin espacial de fuerzas magnetomotrices y del
flujo en el entrehierro son consideradas sinusoidales y
simtricas en relacin con el eje magntico de los
enrollados.
3. La distorsin en el flujo introducida por el efecto de las
ranuras es ignorada.
4. Las prdidas por histresis y por corrientes parsitas en
el material magntico son despreciadas.
ECUACIONES DE LOS FLUJOS
Como el medio magntico es considerado lineal, podemos
utilizar el principio de superposicin para obtener las
expresiones de los flujos.

Superposicin: es una herramienta matemtica que permite
descomponer un problema lineal en dos o ms subproblemas
ms sencillos,
ECUACIONES DE LOS FLUJOS
Y escribiendo de una forma matricial, obtenemos:

ECUACIONES DE LOS FLUJOS
Donde:
Lls: es la inductancia de dispersin correspondiente a un
enrollado de una fase dada del estator.
Llr: es equivalente a Lls en relacin al rotor.
Lms: es la inductancia de magnetizacin correspondiente a un
enrollado de una fase dada del estator.
Lmr: es equivalente a Lms en relacin con el rotor.
Lsr : es el valor mximo de inductancia mutua entre el enrollado
de una fase dada del estator o el enrollado dado de una fase del
rotor.

ECUACIONES DE LOS FLUJOS
Definiendo la relacin de espiras n como:



Donde:
Nr: Magnitudes del rotor
Ns: Magnitudes del estator

ECUACIONES DE LOS FLUJOS
introduciendo la relacin de transformacin 8 en la ecuacin 1,
de la cual obtenemos:

ECUACIONES DE LOS FLUJOS
ECUACIONES DE LAS TENSIONES
Las expresiones obtenidas para las concatenaciones flujos en
los enrollados de las fases del estator o el rotor, son obtenidas
directamente de las expresiones para las tensiones de los
terminales de los enrollados utilizando la relacin de tensin
corriente en un circuito RL
Circuito RL: es un circuito elctrico que contiene una resistencia
y una bobina en serie.
ECUACIONES DE LAS TENSIONES
Est dada por:


ECUACIONES DE PAR ELECTROMAGNTICO
El par es producido por interaccin de los flujos del
rotor y del estator. Esta interaccin se manifiesta en la
variacin de inductancia mutua del estator y de rotor en
funcin de posicin.
Puede ser obtenida de las expresiones de energa
almacenada en el circuito magntico.
ECUACIONES DE PAR ELECTROMAGNTICO
Relacin circuito magntico:

ECUACIONES MECNICAS
La ecuacin mecnica relaciona las variables elctricas del motor
con la carga, segn la segunda ley de Newton para el movimiento
rotatorio.
En trminos de la velocidad mecnica se puede escribir:

ECUACIONES MECNICAS
Donde:
J es el momento de inercia del motor ms la carga.
B es el coeficiente de amortiguacin del motor ms la carga.
Tc es el par de la carga.
Podemos tambin escribir 31 en trminos de la velocidad angular elctrica del
rotor wr

MODELO FSICO COMPLETO
Las ecuaciones 27, 30 y 33 describen el comportamiento de un
motor de trifsico de induccin de rotor bobinado de P polos.
Es importante resaltar algunas de las caractersticas notables
del modelo que se obtuvo:
1. El modelo esta constituido por 7 ecuaciones dinmicas (6 ecuaciones
de voltaje y una ecuacin mecnica).
2. El modelo es no lineal, dado los productos de las corrientes en la
ecuacin del par y del producto de la velocidad angular del rotor en las
ecuaciones de los voltajes.
3. El modelo es variante en el tiempo, dado que la inductancia mutua
estator - rotor vara con la posicin del rotor.
SISTEMAS DE COORDENADAS ARBITRARIA
Esta complejidad est relacionada principalmente con el hecho de que la
inductancia mutua estator - rotor es dependiente de la posicin del rotor, la
cual vara en el tiempo.
Este cambio de variables consiste en referenciar las variables de sistemas
trifsicos, tanto de estator o de rotor, en un mismo sistema de coordenadas
Las variables del nuevo sistema de coordenadas son distinguidas por los
ndices d, q y o representando los ejes directos, de cuadratura y de
secuencia cero, respectivamente.
Este nuevo sistema de coordenadas es conocido como sistema de
coordenadas arbitrario.
SISTEMAS DE COORDENADAS ARBITRARIA
El sistema de coordenadas trifsicos representados por los ejes
a, b y c desfasados geomtricamente de 120 grados.
La relacin entre las variables de los dos sistemas de
coordenadas esta dada por:

SISTEMAS DE COORDENADAS ARBITRARIA
Sistema de coordenadas abc y dqo:
SISTEMAS DE COORDENADAS ARBITRARIA
Transformada inversa:
SISTEMAS DE COORDENADAS ARBITRARIA
Es importante notar que el ngulo determina la posicin de
sistemas de coordenadas arbitrario en relacin con la trifsica.
Por tanto, es necesario considerar que los enrollados del rotor
giran a una velocidad wr en relacin con los enrollados del
estator.

SISTEMAS DE COORDENADAS ARBITRARIA
coordenadas arbitrario de un sistema de coordenadas trifsico
fijo en el rotor esta dado por:

Representado por los subndices s y r dado por:


SISTEMAS DE COORDENADAS ARBITRARIA
Representado por los subndices s y r dado por:



ECUACIONES DE LOS FLUJOS
Con las transformaciones Ks y Kr , podemos obtener las
ecuaciones de los flujos del motor de induccin de un sistema
de coordenadas dqo.
Obtenemos:



ECUACIONES DE LAS TENCIONES
El mismo procedimiento puede ser aplicado a las ecuaciones de
tensiones
Obtenemos:


ECUACIONES DE PAR ELECTROMAGNTICO
Aplicando los cambios de variables Ks y Kr en la ecuacin del
par del motor de induccin y utilizando las ecuaciones 53 y 54,
obtenemos: