ENGRENAGENS CILINDRICAS

Calculando engrenagens cilndricas

Engrenagem cilndrica de dentes retos A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que
existe.












Para a sua construo necessrio considerar uma srie de dados, a saber:

nmero de dentes (Z)
dimetro externo (de)/(dk)
mdulo (m)
dimetro primitivo (dp)/(do)
dimetro interno (di)/(df)
altura do dente (h)
altura da cabea (a)
altura do p do dente (b)
passo (p)



Clculo do mdulo:

O mdulo (m) de uma engrenagem a medida que representa a relao entre o dimetro primitivo (dp) dessa
mesma engrenagem e seu nmero de dentes (Z).
Essa relao representada matematicamente do seguinte modo:


Os elementos dessa frmula podem ser usados tambm para calcular o dimetro primitivo da engrenagem
dp = m Z.

Servem igualmente para calcular o nmero de dentes:


Com o mdulo e o nmero de dentes determina-se a ferramenta a ser usada para fresar a engrenagem.

O mdulo tambm auxilia nos clculos para se encontrar todas as outras dimenses da engrenagem j
citadas.

Por causa disso, na realidade, possvel calcular o mdulo partindo de qualquer medida conhecida da
engrenagem a ele relacionada. Por exemplo, voc pode calcular o mdulo a partir da medida do dimetro
externo e do nmero de dentes da engrenagem.

Exemplo, partindo-se dos fragmentos de uma engrenagem, determinou-se que o nmero de dentes : Z = 60.
Depois medindo-se o dimetro externo obteve-se : de = 124 mm.

Clculo do dimetro externo

O dimetro externo igual ao dimetro primitivo (dp) mais duas vezes a altura da cabea do dente (a) que,
por sua vez, igual a um mdulo.
Isso fcil de verificar, observando-se o desenho ao lado.

Matematicamente, isso corresponde a: de = dp + 2m

Exemplo, partindo-se dos fragmentos de uma engrenagem,
determinou-se que o nmero de dentes : Z = 60.
Depois medindo-se o dimetro externo obteve-se :
de = 124 mm.

Neste exemplo tem-se o valor do dimetro externo
(que 124 mm), neste caso,primeiramente preciso
calcular o mdulo a partir das medidas que temos.
Vamos ento trabalhar a frmula de = dp + 2m de modo
que ela nos auxilie a fazer o clculo de que necessitamos.

Na formula anterior de = dp + 2m , substituindo-se a formula dp = m Z tem-se :

de = dp + 2 m

de = m Z + 2 m

A partir dessa frmula, temos :

de = m (Z + 2) Substituindo os valores:
124 = m (60 + 2)
124 = m 62 portanto m = 2
Portanto, o mdulo da engrenagem que voc precisa construir igual a 2.

Exercicios para calcular o dimetro primitivo, o mdulo, o nmero de dentes e o dimetro externo de uma
engrenagem cilndrica de dentes retos.

Vamos aprender isso tudo, fazendo os exerccios a seguir.

Exerccio 1
Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos, sabendo que m = 3 e Z = 90.
Soluo:
Dados: m = 3
Z = 90
dp = ?
dp = m Z = 3.90 = 270
dp = 270

Exerccio 2
Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um dimetro primitivo (dp) de 240 mm e um mdulo igual a 4.
Soluo:
Dados: dp = 240 mm
m = 4
Z = dp/m = 240/4 = 60
Z = 60

Exerccio 3
Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo dimetro externo (de) igual a 45 mm e o
nmero de dentes (Z) 28.
Soluo:
Dados: de = 45
Z = 28
m = ?
de = m (Z + 2)
45 = m (28 + 2)
45/30 = m m=1,5
Exerccio 4
Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero
de dentes (Z) igual a 42.
Soluo:
Dados disponveis: m = 3,5
Z = 42
de = ?
de = m (Z + 2) = 3,5(42+2) = 154
de =154

Clculo da altura total do dente
A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos igual a 2 mdulos mais 1/6 de um
mdulo. O desenho a seguir ilustra esta
definio. Observe.

Isso pode ser representado matematicamente:

h =1 m+1 m+1/6 m
h =6/6m+6/6m+1/6m
h =13/6m
h = 2,166 m

Voltemos engrenagem que voc tem de fabricar. J calculamos o valor do mdulo: m = 2. A altura total do dente
(h)
ser:
h = 2,166 m
h = 2,166 2
h = 4,33 mm
Ento, a altura do dente da engrenagem deve ser de 4,33 mm.

A altura total do dente da engrenagem ,
tambm, a soma da altura da cabea do
dente (a) mais a altura do p do dente (b),
ou seja, h = a + b.

Exerccio 5
Calcule a altura total (h) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75.
Soluo:
h = 2,166 m
h = 3,79

Exerccio 6
Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (h) do dente 4,33 mm.
Soluo:
m = h/2,166
m = 2,0




Clculo da altura do p do dente da engrenagem
A altura do p do dente da engrenagem (b) 1m+1/6m, ou seja:
h =1 m+1/6m
h = 6/6 m+1/6m
h = 7/6m
h= 1,166 m
Vamos ento calcular a altura do p do dente da engrenagem do nosso problema. J sabemos que o mdulo dessa
engrenagem 2. Assim:
b = 1,166 m
b = 1,166 2
b = 2,332 mm
Desse modo, a altura do p do dente da engrenagem (b) de 2,332 mm.

Agora vamos propor mais alguns clculos parecidos para voc exercitar esse novo conhecimento.

Exerccio 7
Calcule a altura do p dente (b) de uma engrenagem cilndrica, sabendo que
o mdulo igual a 1,5.
Soluo:
b = 1,166 m
b =

Exerccio 8
Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p
do dente (b) de 3,498 mm.
b = 1,166 m
m = b/1,166
m = 3

Clculo de dimetro interno

O dimetro interno (di) igual ao dimetro primitivo (dp) menos 2 vezes a altura do p do dente (b).

Matematicamente isso o mesmo que:

di = dp - 2b

Como b igual a 1,166 m, podemos escrever:

di = dp - 2 1,166 m

Portanto:

di = dp - 2,33 m

Como dp = m Z, tambm possvel fazer a substituio:

di = m Z - 2,33 m

Reescrevendo, temos:

di = m (Z - 2,33)

Substituindo os valores da engrenagem que voc precisa construir, temos:

di = 2(60 - 2,33)

di = 2 57,67

di = 115,34 mm

Exerccio 9
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que tem um
dimetro primitivo de 75 mm e um mdulo igual a 1,5.
Soluo:
di = dp - 2,33 m
di = 75 - 2,33 1,5
di =

Exerccio 10
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com 50 dentes e
mdulo igual a 1,5.
Soluo:
di = m (Z - 2,33)
di =

Exerccio 11
Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o dimetro
interno (di = 37,67 mm) e o nmero de dentes (Z = 40).
Soluo:
di = m (Z -2,33)
37,67 = m (40 - 2,33)
m =
Clculo do passo

O passo a medida do arco da circunferncia do dimetro primitivo que corresponde a um dente e a um vo da
engrenagem.






Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do dimetro primitivo dividido pelo nmero de dentes
da engrenagem, porque o nmero de dentes corresponde ao nmero de passos. Matematicamente isso d:

Como dp = m Z, podemos escrever:

Como Z/Z = 1, teremos:

Assim, para calcular o passo, empregamos a frmula . Com ela, vamos calcular o passo da engrenagem
que voc tem de construir:

p = 2 3,14
p = 6,28 mm

Portanto, o passo dessa engrenagem 6,28 mm.

O passo um dado muito importante entre as medidas de uma engrenagem.

Exercite esse clculo com ateno.
Exerccio 12
Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3.

Exerccio 13
Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56 mm, calcule seu mdulo.
Clculo da distncia entre eixos
Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d para perceber que, alm das medidas que j
calculamos, precisamos conhecer tambm a distncia entre os centros dos eixos que apiam as engrenagens. Essa
medida se baseia no ponto de contato entre as engrenagens.
Esse ponto est localizado na tangente das circunferncias que correspondem aos dimetros primitivos das
engrenagens.








Assim, a distncia entre os centros (d) igual metade do dimetro primitivo da primeira engrenagem dp1/2 mais a
metade do dimetro primitivo da segunda engrenagem dp2/2.





Na mquina sob manuteno de nosso problema inicial, a engrenagem 1 tem o dimetro primitivo de 120 mm (j
dado) e o dp da engrenagem 2 tem 60 mm. Substituindo os valores, podemos calcular:







Exerccio 14
Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da engrenagem 2 150 e que seus mdulos so iguais a 2,
calcule a distncia entre seus centros.
Dica
Duas engrenagens acopladas sempre tm o mesmo mdulo.

Soluo:

dp1 =m Z
dp1 =
dp2 =



d =

Como voc pde perceber no decorrer da lio, os clculos de todas as medidas de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos esto relacionados entre si. Assim, quando voc precisa calcular uma medida, geralmente necessrio
tambm calcular alguma outra a ela relacionada.
Leia novamente esta aula, estudando os exemplos com ateno, e refaa os exerccios. Depois disso, encare os exerccios
a seguir como um teste e verifique o que voc conseguiu reter.
Se errar alguma coisa, no desanime. Releia o trecho em que est a informao de que voc precisa e retorne ao exerccio.
O aprendizado s acontece com muita disciplina e persistncia.

Exerccio 15
Calcule dp, de, di, h, a, b e p de uma engrenagem cilndrica de dentes retos com 45 dentes e mdulo 4.

Exerccio 16
Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de 88 mm e que ela tem 20 dentes, calcule m, dp, di, h, a,
b e p.

Exerccio 17
Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos exerccios 15 e 16.