Las mquinas elctricas sirven para transformar la

energa mecnica en elctrica (generadores) o,

inversamente, para transformar la energa elctrica
en mecnica (motores).
Los motores elctricos se encuentran prcticamente
en cualquier parte, mueven aire y fluidos por medio
de ventiladores y bombas en cualquier ciudad, estos
motores elctricos convierten la energa elctrica en
energa mecnica, la cual finalmente desarrolla un
trabajo.

. Motores Asncronos
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor,
que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o de
bobinado; y un estator , en el que se encuentran
las bobinas inductoras.
.. Estator
Es la parte fija de la mquina.

.. Rotor
Es la parte mvil de la mquina.

Dato :
Los motores con menor nivel de exigencias en
el mantenimiento son los motores asncronos
de jaula de ardilla, debido a que carecen de
colector, tienen una relacin peso-potencia
mucho menor que los de corriente continua.

La magnitud caracterstica que determina las
condiciones de trabajo de la mquina asncrona es el
resbalamiento, definido como:

S = n
s
n Donde:
n
s

n
s
: velocidad del campo giratorio
n : velocidad del rotor

El resbalamiento es positivo cuando la mquina
trabaja como motor y negativo cuando sta trabaja
como generador.


. Convertidores de frecuencia
Reduce la velocidad de la mquina y
ahorra energa.


. Reguladores de velocidad para motores
Tambin conocidos como Accionamiento de
Velocidad Variable (ASD), los motores elctricos
operan a velocidad constante y con valores que
dependen de la alimentacin y de las
caractersticas propias del motor
las cuales no son fciles de
modificar, para lograr regular
la velocidad de los motores,
se emplea un controlador
especial que recibe el
nombre de variador de velocidad.


. Variadores de frecuencia
Tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o
inversores, es un caso especial de un variador de
velocidad.
Principio de funcionamiento
RPM = 120 X f
p

Donde:
RPM = Revoluciones por minuto
f = Frecuencia de CA suministrada
p = Nmero de polos en el estator

Su principio bsico es transformar la energa
elctrica de frecuencia industrial en energa
elctrica de frecuencia variable.
Esta variacin de frecuencia se consigue mediante
dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que
transforma la corriente alterna en continua y otra
inversora que transforma la corriente continua en
alterna.
El modo de trabajo puede ser manual o
automtico, segn las necesidades del proceso,
dada la enorme flexibilidad que ofrecen los
reguladores de velocidad.

Los inversores con circuito intermedio de
tensin son los ms usados en aplicaciones
prcticas, siendo su campo predominante el de
las pequeas y medianas potencias.
Para aprovechar al mximo el motor hay que
controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo
ms posible al nominal
para el cual ha sido
diseado.
Para comprender los principios bsicos de la regulacin de la velocidad
de los motores asncronos, se recuerda que la velocidad de giro de estas
mquinas en r.p.m. viene expresada por:



Acuerdo con la expresin anterior existen tres procedimientos para
cambiar la velocidad n a saber:

a) Variar el nmero de polos de la mquina
b) Cambiar la frecuencia de alimentacin f1.
c) Modificar el deslizamiento s.


Los procedimientos prcticos para variar la velocidad de un motor
asncrono se basan fundamentalmente en el control de la frecuencia y del
deslizamiento, y este a su vez se puede controlar indirectamente
ajustando la tensin de alimentacin aplicada a la mquina.


embargo la forma ms sencilla de regular esta
f.e.m. es controlando la tensin de alimentacin
V1, tal y como podemos comprobar en el
circuito equivalente de la mquina asncrona y
la ecuacin del flujo que lo define.

Las caractersticas par-velocidad de este sistema de regulacin se
muestran en la siguiente figura. Se considera que a la frecuencia
nominal o frecuencia base, la tensin aplicada al motor es la tensin
nominal. Por debajo de esta frecuencia, el flujo se mantiene constante,
variando la frecuencia pero haciendo que sea constante el cociente
tensin/frecuencia con lo que se consigue que el par mximo sea el
mismo para todas las curvas par-velocidad que resultan para las
frecuencias inferiores a la nominal o base.

Las tcnicas de control de motores CD son herramientas que se
utilizan para controlar la velocidad, el torque y el suministro de
potencia de los motores de corriente continua. El control de
motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un
conocimiento bsico de electrnica de potencia.
. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta
con la tensin indicada en la placa de operacin, entregando
potencia constante a la carga conectada en el eje.





Un Centro de Control de Motores (CCM) es un
tablero que alimenta, controla y protege
circuitos cuya carga esencialmente consiste en
motores y que usa contactares o arrancadores
como principales componentes de control.
Contactores, arrancadores y desconectadores,
bajo voltaje.
Control de motores, voltaje medio.
Arrancadores suaves, bajo voltaje.