Hasta ahora, hemos representado las grficas como colecciones de puntos (x, y)

en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones de estas grficas

se han dado en forma rectangular o paramtrica. En esta seccin introduciremos
un sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.
Para construir un sistema de coordenadas polares en el plano, fijamos un punto
O, llamado el polo ( o el origen), y trazamos desde O un rayo inicial llamado el
eje polar, entonces, se puede asignar a cada punto en el plano unas
coordenadas polares (r, ), como sigue:
r = distancia dirigida de O a P
= ngulo dirigido, en sentido antihorario, del eje polar al segmento OP
La siguiente figura muestra varios puntos en el sistema de coordenadas
polares. Observemos que, en este sistema, es conveniente localizar los
puntos respecto a un retculo de circunferencias concntricas y rectas
radiales que pasan por el polo.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representacin nica.
Esto no ocurre en coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, ) y (r,
2 + ), representan un mismo punto (vase la figura de la pizarra). As mismo,
como r es una distancia dirigida, las coordenadas (r, ) y (-r, + ), representan
un mismo punto. En general el punto (r, ) puede expresarse como:
(r, ) = (r, +2n), o como (r, ) = (-r, +(2n + 1)),
Siendo n un entero arbitrario. Adems, el polo est representado por (0, ),
donde es cualquier ngulo.
CAMBIO DE COORDENADAS:
DE POLARES A RECTANGULARES Y DE RECTANGULARES A POLARES
Para establecer la relacin entre las coordenadas polares y las rectangulares,
hagamos coincidir el eje polar con el semieje x positivo y el polo con el origen,
como se muestra en la figura. Puesto que (x, y) est sobre una circunferencia de
radio r, se sigue que r
2
= x
2
+ y
2
. Adems, para r > 0, la definicin de las
funciones trigonomtricas implica que:
Tg = y / x , cos = x / r , sen = y / r
Se puede verificar que si r < 0, se verifican
las mismas relaciones
CAMBIO DE COORDENADAS
Las coordenadas polares (r, ) de un punto estn relacionadas con sus
coordenadas rectangulares (x, y) por:
1. x =r cos 2. tg =y / x
y = r sen r
2
= x
2
+ y
2

Eje polar
y
x
(Origen)
Polo
(r, )
(x, y)

EJEMPLO 1: Cambiar de coordenadas polares a rectangulares para los
siguientes puntos:
a). Para el punto (r, ) = (2, )
b). Para el punto (r, ) = ( , /6) 3
EJEMPLO 2: Cambiar de coordenadas rectangulares a polares:
a). Para el punto del segundo cuadrante (x, y) = (-1, 1)
b). Para el punto (x, y) = (0, 2)

EJERCICIOS PARA LA CARPETA
EJEMPLO 1: Cambiar de coordenadas polares a rectangulares para los
siguientes puntos:
a). Para el punto (r, ) = (4, /2)
b). Para el punto (r, ) = ( , /4)
EJEMPLO 2: Cambiar de coordenadas rectangulares a polares:
a). Para el punto del segundo cuadrante (x, y) = (-5, 5)
b). Para el punto (x, y) = (0, 6)

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