CAPACITACION DE PLC

Preparado por: Grace Ramírez

Victronics ltda.
 Introducción
❚ Presentarse ante los asistentes.
❚ Objetivos de la Capacitación.
❚ Frecuencia y tipo de apoyo que otorgará
Victronics a sus Clientes.
❚ Exposición de los puntos a tratar en la
Capacitación.
 Objetivos de la
Capacitación
❚ Introducción PLC
❚ Introducción a sistemas lógicos.
❚ Recordar la lógica de contactos.
❚ Dominar el uso de Temporizadores y Contadores.
❚ Instrucciones básicas del software del PLC.
❚ Programar el PLC.
❚ Revisar el armado del panel de control.
❚ Mostrar planos P&C y nomenclaturas industriales
de esta disciplina.
Primer tema

Introducción al PLC:
Reseña histórica.
Marcas y modelos.
Aplicaciones.
Arquitecturas. 1º herramientas básicas para una
estación. 2º redes con plc.
Segundo tema

Compuertas AND y OR.

Compuertas NAND y NOR.
Ejercicios básicos con las compuertas.
Recordar el uso de los mapas de karnaugh.
Tercer tema

Lógica de contactos.
Reemplazo de puertas lógicas por contactos.
Ejercicios de esta lógica.
Concepto de Contadores y Temporisadores.
Cuarto tema

Instrucciones básicas del software.

Uso de temporizadores y contadores.
Desarrollo de las experiencias de la guía.
Puesta en servicio.
 INTRODUCCION AL PLC

❚ El PLC nació bajo la necesidad de eliminar el

control de tablero automático alambrado,
reducir espacios y relés.
❚ Para el PLC no existe una normativa o línea de
fabricación como en los computadores, cada
fabricante tiene su propia línea de fabricación y
lenguaje.
❚ Aunque su lenguaje de programación es distinto
en algunos aspectos, todos obedecen al tipo de
programación escalera.
 MARCAS CONOCIDAS

❚ ALLEN BRADLEY
❚ SIEMENS
❚ TELEMECANIQUE
❚ MODICOM
❚ GENERAL ELECTRIC
❚ OMROM
❚ SAMSUNG
❚ OTROS
 APLICACIONES

❚ Las aplicaciones del PLC son infinitas,

desde un simple control ON/OFF hasta un
proceso con señales analógicas de alta
velocidad.
❚ Algunos ejemplos:
Control de alta precisión, como punto
flotante matemático, trigonométrico,
exponencial, logarítmico y raíz cuadrada.
Full operador de máquina de control.
 PLC AROMAT

❚ La línea de PLC Aromat es una completa serie de

controladores programables, diseñada para
satisfacer una amplia gama de necesidades.
Proveer una rápida ejecución en procesos de
alta velocidad.
El FP3, por ejemplo posee módulos especiales
de I/O análogas, contadores de alta velocidad,
entradas remotas,comunicación de red.
PLC ENTRENADOR:

La finalidad de este proyecto es incentivar el

aprendizaje del manejo del PLC ya que sus
aplicaciones son infinitas, la idea es que la
persona que tenga acceso a él pueda manejarlo
sin problemas, programarlo y aplicarlo, sin antes
haber tenido un entrenamiento previo en el tema.
En esta guía se explican las instrucciones
básicas y la aplicación de herramientas básicas
como relés, contadores y timers.
El PLC entrenador es un conjunto que abarca un
panel de control, el PLC con su fuente de poder y una
guía de programación.
El panel de control, como se muestra en la figura,
está formado por: dos botoneras de emergencia,
cuatro switch de dos circuitos cada uno, cuatro
botoneras normalmente cerradas, seis botoneras
normalmente abiertas, once relés TM4RC3 con tres
circuitos disponibles cada uno y una capacidad de 5A
por contacto ( carga resistiva), once pilotos y seis
líneas de nueve contactos cada uno para
aplicaciones externas.
De esta forma se están entregando las herramientas
básicas para desarrollarse en el amplio campo del
PLC.
 Victronics, en tanto, está trabajando con
la línea de PLC Aromat, la cual tiene una
gran gama de productos en el mercado, y
entre ellos la línea de PLC que estamos
desarrollando, esta cuenta con distintos
tipos de PLC, cada uno de ellos con las
características necesarias para suplir una
gran variedad de requerimientos de
aplicación. Desde un procesador de alta
velocidad y gran capacidad de memoria a
un modelo de bolsillo que controla una
gran envergadura del amplio espectro de
aplicaciones industriales. Entonces
pueden ser utilizados en aplicaciones
simples, hasta complejos sistemas de
control encontrados en industrias
altamente automatizadas.
 Aromat es una compañía americana
fundada en 1974 para atender a los
mercados del norte y sur de América.
Siendo una subsidiaria de Matsushita
electric works, conocida por una gran
cantidad de compañías a través del mundo
por la calidad e innovación de sus
productos.

Creada en Osaka, Japón, es el mayor

manufacturero, desarrollador y vendedor
de materiales de construcción eléctrica,
con aplicaciones en el hogar, materiales de
construcción residencial, productos de
automatización y control, componentes y
materiales electrónicos.
 PLC FP0 C14CRS Aromat.

Aromat fue el primero en lanzar al mercado el

primer PLC de bolsillo. La talla del FP0 CPU lo
posiciona en la clase enana pero su funcionalidad
y expansibilidad lo hace un PLC micro. Es el más
pequeño y completamente expansible controlador
de la industria. Con una talla de sólo 54
centímetros cuadrados y un volumen menor a 135
centímetros cúbicos para el módulo de control de
relé, este PLC es ideal para aplicaciones en
espacios reducidos
La serie de PLCs FP0 ofrece
alternativas en costo – eficiencia, talla

miniatura, full – expansión y relé o

salida a transistores. Cada módulo
provee clips de conexión los cuales
permiten la expansión de la unidad
para ser rápida y fácilmente montada.
Con Clips Din para montar y
desmontar hace que su construcción
sea fácil y rápida.
Ventajas de estos dispositivos de
control

Hoy los controladores programables son

diseñados usando lo más reciente en
microprocesadores y circuitería
electrónica, los cuales proveen
operaciones confiables en aplicaciones
industriales donde muchos riesgos tales
como ruidos eléctricos, altas
temperaturas, alimentación alterna no
confiable y golpes mecánicos existentes
en el medio.
El controlador programable o PLC, como
son frecuentes referidos, ofrece muchas
ventajas sobre otros dispositivos de
control tal como relés, timer eléctricos y
contadores. Esas ventajas serían
consideradas después de un precio justo
cuando seleccione cualquier dispositivo
de control:
•
Mayor confiabilidad.
•
Requiere menos espacio.
•
Fácil de mantener.
•
Se puede usar varias veces.
•
Si necesita cambios se puede
reprogamar.
•
Desempeño flexible, más
funciones.
•
Mayor versatilidad.
 COMPUERTAS LOGICAS

Las compuertas AND:

Estas compuertas son aquellas que
multiplican las variables que ingresan a ellas.
Las compuertas OR:
Son aquellas compuertas que suman las
variables que ingresan a ellas.
❚ La operación NOT o inversión opera sobre una
sola variable, y el resultado es el valor lógico
invertido o complementario.
❚ La operación NAND:
Es la inversión de la operación AND.
❚ Compuerta NOR:
Es la inversión de la compuerta OR.
❚ Operaciones con compuertas:
Supongamos un ejercicio

El resultado de este ejercicio es 0

❚ Construir el circuito óptimo para la activación de
una lámpara, empleando tres interruptores, de
forma que la lámpara solamente se active
cuando esté activado un solo interruptor o los
tres simultáneamente.
❚ El primer paso para el desarrollo de este ejercicio
es realizar la tabla de verdad.
x y z s
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
❚ Si implementáramos el mapa de karnaugh el
resultado sería el siguiente:
❚ La función en forma de suma quedará:

S= a’b’c+a’bc’+ab’c’+abc
❚ Las actividades posibles a realizar un fin de
semana son las siguientes:
- salir al campo y comer un bocadillo
- ir a la playa y comer en un restaurante.
- pasear en la ciudad y ver una película.
En los dos primeros casos es necesario tener
auto y un mapa de carreteras. En cualquier caso
es imprescindible que no llueva o que haga
viento.

Como primer paso para realizar el ejercicio

haremos la tabla.
❚ Variables:
a: auto.
b: mapa.
c: viento.
d: lluvia.
❚ Tabla: a b c d F a b c d F
0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 1 0 0
0 0 1 1 0 1 0 1 1 0
0 1 0 0 1 1 1 0 0 1
0 1 0 1 0 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 1 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 1 1 0
❚ Mapa de karnaugh:
❚ La función queda:

F= a’bc’d’+a’b’d+ a’b’c
F= a’b(c’d+c)+a’b’d.
❚ Lógica de contactos:
Recordemos que el signo suma (+) en el álgebra
de Boole equivale traducido al álgebra de
contactos eléctricos, a un circuito paralelo,
mientras que el signo producto (x) equivale al
circuito serie.
Lógica positiva: el estado alto coincide con el 1
lógico y el estado bajo con el 0 lógico.
Lógica negativa: el estado alto coincide con el 0
lógico y el estado bajo con el 1 lógico.
Ejercicios prácticos
❚ Pasar al álgebra de contactos las siguientes
funciones:
a). ( a+b’)c + ad’
b). c( a+bd) + ( a+c’)
c). ( a+b’)( a’+b)
d). ab + a’b’
e). ( a+c)b + ( a+d )c + ( a’+b’)
conceptos
❚ Temporizadores:
Los temporizadores o timer son relojes que
cuentan en unidades de tiempo
preseleccionadas, por ejemplo en 1s, 0,1s,
10ms,1ms.
❚ Contadores:
Cuentan una cantidad predeterminada de
eventos.
SOFTWARE PFSOFT

El primer paso es seleccionar el programa desde

Windows
Una vez abierto el programa le mostrará el siguiente menú
Ud. Tiene la opción de descargar el programa desde el PLC (Load program
from PLC), del diskete (Load program from Disk) o crear uno nuevo ( New
program).Al elegir la opción para crear uno nuevo la presentación será la
siguiente:
 En este paso se debe seleccionar el tipo de PLC con
el que se trabajará, en la pantalla se seleccionó el
PLC FPO C10, C14, C16 7K.

Una vez seleccionado el PLC, el software está listo

para comenzar a trabajar en la creación de un nuevo
programa.
Herramientas del sistema:

Ahora podremos conocer las herramientas que este software ofrece.

Por ejemplo los timer:
Como se pudo observar al seleccionar
timer, se da la opción de elegir los
siguientes timer X(1s),Y(0,1s), R(10ms), y
L(1ms), que se diferencian por la unidad de
tiempo que utilizarán, al elegir uno de ellos
le preguntará el Nº por el cual Ud.
Diferenciará este timer del resto. A este
timer se le asignó el Nº 0,
Ahora debe ingresar el factor por el cual
multiplicara la base de tiempo
seleccionado en el paso anterior, y
además una letra para que el valor que ud.
Le asignó pueda ser cambiado o no, por
ejemplo si Ud. elige k, el valor no podrá ser
cambiado, pero si elige sv, este valor
podrá ser cambiado mediante una función
Mov.
De esta forma Ud. tiene un timer que no
podrá cambiar la cantidad de veces que debe
contar.
Más adelante se explica paso a paso la forma
de utilizarlos.
Ahora veremos ver la forma de seleccionar
un contador
Al utilizar un contador, al igual que el timer, se
debe ingresar un Nº por el cual será
identificado, y se debe también ingresar la
cantidad de veces que contará.
Al igual que el timer al contador también puede
estar predestinado a cambiar su valor o a
mantenerlo durante el programa mediante la
selección de k (mantiene el valor), o sv (cambia el
valor).
PROGRAMACION:

Secuencia básica de instrucciones :

Estas instrucciones básicas ejecutan

operaciones lógicas de unidad de bit y son
a base de relés en secuencia.

Ejemplo:

•
Instrucción START (ST):

Lee el estado ON/OFF del contacto

específico.
 •
Instrucción OUT (OT):

La salida del resultado de una operación .

Programa ejemplo:
Función de instrucciones básicas:

Las instrucciones básicas son aquellas en las que se

utilizan timer, contadores y registros de instrucciones.
Para especificar valores, las instrucciones están
compuestas de varios pasos:

Ejemplo:
El timer comienza a contar cuando X0 está en ON, y T5
estará ON cuando transcurran 3 segundos y por lo tanto
Y0 también.

Ejemplos de aplicaciones con instrucciones de

Timer:

Conexión de Timer en serie:

 Explicación del ejemplo:

Diez segundos después que X0 se activa, el contacto

del Timer T0 se activa e Y0 se vuelve ON, entonces el
Timer 1 se energiza y diez segundos después el
contacto T1 se vuelve ON e Y1 también.
Conección del Timer en paralelo:
 Explicación del ejemplo:

Cuando X0 se energiza ambos Timer se activan,

dos segundos después se activa T1 e Y1 se vuelve
ON, y al segundo de transcurrido esto T0 se
energiza e Y0 se vuelve ON.
Ejemplo de aplicación de un contador:
Explicación del ejemplo:

Cuando X0 se energiza el contador disminuye una

cuenta, y así sucesivamente hasta llegar a cero,
este contador tiene un reseteo que se efectúa a
través de X1, y este se puede activar en cualquier
momento de la cuenta.
Cada vez que el contador disminuye C100 se
activa e Y0 se energiza.
Aplicación de la función MOV en contadores:
Cuando X0 es energizado, la instrucción de
transferencia de datos es activada y el valor
del contador es cambiado de 100 a 30,
entonces cuando X1 sea energizado el
contador comenzará su cuenta desde 30.
Cuando X2 es activado el contador es
reseteado a 30, lo que quiere decir que
necesita de otra función para regresar al valor
100 o cambiarlo a otro valor. Lo cual
observaremos a continuación:
Si X0 es activado el contador tomará el valor
50 y si X1 es activado el contador tomará el
valor 30. Para ambos casos el contador se
activará al energizar X2 y se reseteará al
activar X3.
 Aplicación del contador UP/DOWN:

El contador UP/DOWN se ejecuta a través de la función 118.

El programa muestra un ejemplo en el cual su
valor inicial es SET, y cuando el valor de tarjeta es
0, R50 se activa.
Cuando el primer corte de disparo de reset ( X2)
es detectado (OFF→ ON), “0” es transferido al
registro de datos DT0. Entonces el rastreador de
corte de X2 es detectado (ON→ OFF) y el dato de
WR0 es transferido a DT0.
Uno es sumado a DT0 cuando el rastreador de
corte del disparo del contador X1 es detectado
(ON→ OFF) mientras el disparo del UP/DOWN X0
está en ON. (operación up).
Uno es restado de DT0 cuando el rastreador de
corte de X1 es detectado (OFF→ ON) mientras X0
está en estado OFF. (operación DOWN).
Usando la función 60 (comparación), el dato en
DT0 es comparado con K0.
Si DT0=K0, el relé interno R900 (flag) se activa,
entonces el relé R50 se activa.
DESCRIPCION DE FUNCIONES BASICAS

•
And: conecta contactos en serie normalmente abiertos.
•
And not: conecta contactos en serie normalmente
cerrrados.
•
OR: conecta contactos en paralelo normalmente abiertos.
OR Not: conecta contactos en paralelo normalmente cerrados.

•
SET: mantiene la salida ON.
RESET: mantiene la salida OFF.
KEEP: vuelve on la salida y la guarda

SR: shif regiter (palabra de relé interno de 16 bits).

MC: relé de control maestro .
•
MCE: salida de relé de control maestro.
Fuera de línea: ejecuta la instrucción desde MC a MCE
cuando el disparo predeterminado (I/O) se vuelve ON.
•JP: salto.
•LBL: etiqueta.
Fuera de línea: salta a la instrucción LBL con el mismo
número de la instrucción JP cuando un disparo predeterminado
se vuelve ON.
•
LOOP: loop.
•
LBL: etiqueta.
Fuera de línea: salta a la instrucción LBL que tiene el
mismo valor que la instrucción LOOP y ejecuta lo que sigue
repetidamente hasta que el dato de la operación especificada
vuelva a cero.
ED: END. Indica el fin del programa.

CNDE: FIN CONDICIONAL. Finaliza un scan cuando el disparo

predeterminado se vuelve ON.
•
SSTP: paso inicial.
•
NSTP: paso siguiente. (por pulso).
•
NSTL: paso siguiente. (por scan).
•
CSTP: clear step.
STPE: paso final.
•
CALL: ejecuta una subrutina específica.
•
SUB: indica el comienzo de una subrutina.
RET: fin de la subrutina y vuelve al control del programa.
•
INT: comienza la interrupción de un programa.
IRET: finaliza un programa de interrupción y regresa al control del
programa.

ICTL: control de interrupción.

 •
ST =
•
ST <>
•
ST >
•
ST >=
•
ST <
•
ST<=

Ejecuta el comienzo de la operación comparando dos items de palabras

con la condición de comparación. El contacto se vuelve ON/OFF
dependiendo del resultado de la comparación.
•
STD =
•
STD <>
•
STD >
•
STD >=
•
STD <
STD <=
•
 •
AN =
•
AN <>
•
AN >
•
AN >=
•
AN <
•
AN <=

Ejecuta la operación AND comparando dos items de datos con la

condición de comparación. El contacto va a ON/OFF dependiendo del
resultado de la comparación. Los contactos son conectados en serie.
 •
OR =
•
OR <>
•
OR >
•
OR >=
•
OR <
•
OR <=

La operación OR se ejecuta por la comparación de dos items de palabras mediante la

condición de comparación. Los contactos se vuelven ON/OFF dependiendo de los
resultados de comparación. Los contactos son conectados en paralelo.
•
ORD =
•
ORD <>
•
ORD >
•
ORD >=
•
ORD <
•
ORD <=

Ejecuta la operación OR por la comparación de dos items de palabras

dobles con la condición de comparación. Los contactos son
conectados en paralelo.
• UP/DOWN Counter: ejecuta un contador up/down.
EJERCICIOS PRACTICOS.

1. Se tienen tres motores, los cuales se deben encender

en forma independiente, al mismo tiempo, o en
secuencia. Para las dos últimas formas ( mismo tiempo y
en secuencia) se deben activar sólo pulsando un botón.
Forma 1:

Para esta manera no se necesita usar Timer, solo se

definen tres entradas y tres salidas, que en este caso son
los motores.
 Forma 2:

Para conseguir que los motores se activen al mismo tiempo se pulsará un

botón el cual energizará tres timer de las mismas características en
paralelo.
 Forma 3:

Para encender tres motores en secuencia se requiere disponer de tres

timer en serie .
2. Supongamos la caseta de un peaje, después de pagar se
debe levantar la barrera y encender la luz verde, cuando el
auto salga de la zona se debe bajar la barrera y encender la
luz roja.
Además podríamos saber cuando ya hubieran pasado una cierta
cantidad de autos, en este caso contabilizaremos 100 autos.
3. Se requiere manejar eficientemente el uso de un estacionamiento,
para conseguirlo se necesita considerar lo siguiente:
• Cantidad de autos que entran al estacionamiento.
• Cantidad de autos que salen del estacionamiento.
De esta forma se podrá llevar una cuenta de cuantos autos hay en el
estacionamiento y de cuantos cupos se dispone.
Para esta experiencia se simulará el uso de dos sensores S1 que
sensa los autos que entran y S2 que sensa lo autos que salen. Se
simularán generando pulsos en las entradas que se mostrarán en el
desarrollo del programa. Además se agregará el uso de una barra la
cual dará o negará el acceso y salida del estacionamiento.
Para conseguir el objetivo de este ejercicio se realizará por partes,
trabajando con contadores simples hasta llegar a la utilización de
contadores UP/DWON.
Parte 1:

Sólo censaremos cuando un auto ingresa al

estacionamiento y cuando este se llene, además se usará
una barrera que dará el acceso. (supongamos que el
estacionamiento tiene 20 cupos).
 Parte 2:

En esta parte se realizará el ejercicio completo.

4. Supongamos un proceso de manufactura de zapatos, estos pasan por
un control de calidad pero antes de llegar a él se debe verificar que el
brazo porte el zapato, si el brazo no lo lleva se avisará un error, si al
cabo de 1 minuto el zapato no es puesto avisará otro error. Además si
pasan tres brazos seguidos y ninguno llevaba zapatos se activará una
alarma general.
5. Se necesita controlar el funcionamiento de un semáforo de tres tiempos