Detector de Objetos

Introduccin:

-Debe ser automatizado solo debe ser manual la
colocacin de objetos en la faja transportadora
-Debe de detectar y dejar pasar solo los materiales
que contengan metal.
-Este proyecto deber descartar todos los
materiales u objetos no deseados al final del
proceso.
Desarrollo:

Nuestro grupo escogi este proyecto por lo que
es muy til este puede seguir siendo
implementado y creciendo dependiendo de lo
que se desee, agregando muchos mas procesos
de los cuales lograremos en esta oportunidad.
Materiales:
Faja transportadora Elctrica:
Una cinta transportadora es un sistema de
transporte continuo formado bsicamente por
una banda continua que se mueve entre dos
rodillos.
Nota: En este caso usaremos 1 motor DC para
generar el movimiento.


Cilindro de doble efecto:
Los cilindros de doble efectos son aquellos que
realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos
caras del embolo (aire en ambas cmaras), por
lo que estos componentes s que pueden
realizar trabajo en ambos sentidos. Sus
componentes internos son prcticamente
iguales a los de simple efecto.
Electro vlvulas:
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal
proviene de un temporizador elctrico, un final
de carrera elctrico, presos tatos o mandos
electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con
distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.
Nota: Este nos ser muy til ya que lo que
queremos lograr es un sistema automatizado.
Rele o relay:
El rel o relevador es un dispositivo
electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.
Nota: Este ser usado para darle el pulso a las
vlvulas elctricas y dems en este
proyecto
Circuito detector de luz :
Este circuito es muy til ya que al cortarse la luz
este manda una seal baja la cual
amplificaremos y usaremos para este proyecto
Nota: Este circuito es muy fcil de implementar y
no es muy costoso.

Sensor Inductivo:
Los sensores inductivos son una clase especial
de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran
utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos en un determinado lugar.
Nota: Este ser usado para poder descartar los
objetos de material no metlico.
Pic micro controladores:
El pic es un circuito integrado digital que
contiene todos los elementos de un procesador
digital secuencial sncrono programable se suele
denominar tambin microcomputador integrado
o empotrado.
Nota: usaremos el pic 16f886 en esta ocasin.

Adems usaremos estas parte de la impresora
para poder hacer un cilindro mvil y esto nos
ahorrara un cilindro y vlvula haciendo mas bajo
el costo del proyecto en total.
Planteamiento y problemas a resolver:
Debemos tener en consideracin la velocidad de la
faja para poder fijar los tiempos de reaccin de
las vlvulas y pistones.
Tambin se deben considerar las distancias entre
sensores y actuadores para hacer el sistema de
control correcto.
Establecer tiempos de parado de la faja para que
el cilindro pueda descartar los objetos no
deseados.
Los circuitos detectores de luz deben estar bien
posicionados a lo largo de la faja como tambin
el sensor inductivo
Funcionamiento:

En la primera etapa tenemos a los objetos
entrando estos pasaran por el primer sensor el
cual medir la altura de dichos objetos, si es
aceptable este seguir avanzando pero si no lo
es, la faja se detendr por unos segundos y el
cilindro efectuara el descarte de dicho objeto.
EN LA SEGUNDA ETAPA
tenemos al objeto ya con una altura aceptable
pasara por el segundo sensor el cual ser un
sensor inductivo el cual se activara solo cuando
objetos metlicos estn en su rango, cuando este
no se active la faja otra vez se detendr y
descartara dicho objeto con el mismo cilindro
usado al comienzo movido por la impresora, este
al terminar volver a su posicin inicial.

EN LA TERCERA Y ULTIMA ETAPA

contaremos los objetos reunidos estos deben ser
metlicos y tener una altura establecida por el
primer sensor estos llegaran al final y sern
contabilizados por un circuito simple al final.
Costos:
Rele x3 5.00
Faja construida + motor x 1 70.00
Sensor inductivo x 1 50.00
Cilindro x 1 35.00
Electrovlvula x 1 55.00
Circuito detector de luz x 2 16.00
Pic 11.00
TOTAL 242.00