Lic.

Granados
2014
Entender el control neural de la marcha: estructuras
supraespinales y Generadores Centrales de Patrones
Comprender la influencia del input sensorial
Conocer los requisitos para la marcha normal
Analizar los problemas comunes en la marcha del paciente
neurolgico.
Entender como la terapia puede influir en la marcha.
OBJETIVOS
La locomocin engloba la coordinacin de todo el cuerpo siendo un requisito bsico
para la independencia de los humanos
Los seres humanos, como los cuadrpedos, exploran el entorno a travs de la
locomocin
La capacidad de adaptacin de la marcha es crucial para abordar los diferentes
terrenos y necesidades biolgicas.
Un patrn de marcha saludable depende de una serie de caractersticas biomecnicas,
orquestada por el SN en la direccin de la economa y la estabilidad.
POR QUE ESTUDIAMOS LA
MARCHA?
La marcha es una tarea compleja que requiere la interaccin de diferentes niveles del SN
Desde el primer paso, el SNC pretende lograr la combinacin perfecta de guardar la
estabilidad postural y controlar la desestabilizacin dinmica del tronco y miembros, para
la progresin.
Uno de los principales desafos en el estudio de los sistemas motores es entender como
los CPGs integran los comandos descendientes y el feedback sensorial
La organizacin funcional y estructural de los CPGs dentro de la medula espinal de los
mamferos es aun dudosa.
EL CONTROL NEURAL DE LA MARCHA ES
COMPLEJO
Aunque haya varias formas
de locomocin (nadar,
reptar, caminar) una
caracterstica es comn a
todas, el movimiento
rtmico estereotipado.
En circunstancias normales,
la marcha una vez iniciada
es un proceso automtico y
requiere pocos recursos
cognitivos.
CAPACIDAD DE GENERAR UN RITMO
BASICO
Son conjuntos de interneuronas locales, contenidos
en la medula espinal, que se agrupan en redes
ordenadas, capaces de controlar la actividad y el
output de las neuronas motoras espinales.
Estas redes neuronales son capaces de mantener un
ritmo de manera autnoma, sin inputs de origen
supraespinal o perifrica.
Sin embargo, su activacin depende de los centros
supraespinales, siendo su actividad refinada por el
feedback sensorial.
CPGS
Redes neuronales que coordinan diversos movimientos
Los CPGs son flexibles y moldeables-un requisito esenciales en el mundo
cambiante (Grillner 2006)
GENERADORES DE PATRON
CENTRAL
Cada miembro
es controlado
por un GCP
separado
La alternancia
ocurre cunado
hay excitabilidad
reducida de un
half-center y el
opuesto es
liberado de la
inhibicin
MODELO GCP- SINGLE LEVEL
HALF CENTER
Generador de ritmo
(GR)
La funcin de reloj
Establece el ritmo de
marcha, la duracin
de las fases y controla
la formacin de la
forma del patrn.
Formacin del patrn
(FP)
Distribuye y coordina
la actividad de las
motoneuronas
MODELO DEL GCP-TWO LEVEL
HALF-CENTER
Se encuentran en la medula espinal, produciendo la activacin rtmica y
coordinada de las moto neuronas responsables por los extensores y flexores.
Son innatas aunque adaptados e perfeccionados por la experiencia
Controlan cada miembro proporcionando un patrn estereotipado
estandarizado.
Su definicion morfolgica y sus propiedades funcionales son innatas.
EN CONCLUSION DEL GPCS
La marcha humana es mucho mas dependiente del control supra espinal de
los otros animales.
Las reas supra espinales participan:
-En el control adaptativo de la marcha
-En el comprobar del funcionamiento de los GPCs
-En el mantener del control postural
-En la marcha dirigida a un objetivo
-En el cambio de direccin durante la marcha
-La coordinacin de la marcha con otras tareas.
-La activacin, modulacin y finalizacin de la actividad de los GPCs.


INFLUENCIA DE LOS CENTROS SUPRA
ESPINALES
CORTEX
TALAMO
TECTO
ESPINAL
VESTIBUL
OESPINAL
MARCHA DIRIGIDA A UN OBJETO
GANGLIOS
DE BASE
RLM RLD
RETICULO
ESPINAL
FEEDBACK
SENSORIAL
MARCHA
G
C
P

Seleccin de
PROGRAMA
MOTOR
COMANDO
POSTURA
DIRECCIO
N
GCPS
La corteza no es una regin locomotora per se, pero ejerce una fuerte
influencia en la locomocin cuando:
- Hay necesidad de controlar con precisin la colocacin del pie
-Terreno desigual
-Marcha visualmente guiada
-Cuando el entorno es un desafo
-Cunado es necesario cambiar la longitud de paso
-Andar para atrs

CORTEZA
Patrn rtmico
Controla la velocidad
Coordinacin entre los miembros
Sintonizacin final del output adaptando cada ciclo de marcha
Ajusta el patrn de marcha cuando eventos inesperado lo desvan del
movimiento intencional
CEREBELO
Adaptan, modelan y refinan la operacin de los GCP en el entorno real
Influencian la seleccin del programa motor; pueden modificar la frecuencia
del patrn, su estructura intrnseca y la amplitud de la actividad muscular.
Estn involucrados en el control del timing de las diferentes fases del ciclo
de la marcha y ajustan las diferentes sub-fases del patrn
Participando en la posicin correcta del pie
INFLUENCIA DE LOS AFERENTES
SENSORIALES EN LA MARCHA
La informacin propioceptiva de la posicin de la cadera influye en el GPC
controlando el momento de la transicin de fase.
Los propioceptivos de la cadera tienen un fuerte control en la iniciacin de la
marcha.
Los receptores sensoriales mas propensos a generar seales relativas a la posicin
de la cadera son los husos de los msculos flexores de la cadera.
Los aferentes dela articulacin de cadera ejercen un papel global en la
organizacin secuencial de las otras articulaciones durante la marcha
La posicin y la carga en la cadera pueden influir el principio de la marcha: la
flexin puede inhibirlo pero la extensin puede hacerlo mas fcil.
IMPUT PROPIOCEPTIVO DE LA
POSICION DE LA CADERA
Ejercen un efecto inhibitorio sobre el componente flexor del GPC
Las seales de los OTG y de los FPTT prolongan la extensin, previenen el
principio de la fase de oscilacin cuando el MI tiene carga y retrasan la fase de
oscilacin
La actividad del grupo Ia (Tricps sural) es solo en el principio de la fase de apoyo
estando pre-sinpticamente inhibida en la fase de oscilacin
El grupo II contribuye para la activacin del soleo cuando los FPTT son rpidamente
estirados durante la marcha.
INPUT PROPIOCEPTIVO DE LOS FLEXORES
PLANTARES DE LA TIBIO TARSIANA FPTT
Informacin sobre:
-Orientacin
-Caractersticas del entorno
-Feedback online para el planeamiento
Estrategias de prevencin
-Alteracin de la colocacin del pie a travs de la modificacin del paso, en longitud y/o
anchura
-Alteracin de la geometra (cabes o pies)para evitar el choque (clearance)
-Cambio de direccin para evitar obstculos
-Parar de caminar.
INPUT PERIFERICO: VISION
La informacin sensorial de la planta del pie y la informacin del sistema vestibular
convergen en el SNC
El sistema vestibular es esencial para la estabilidad de todo el cuerpo y para la progresin
exitosa durante la iniciacin de la locomocin.
Varios estudios han demostrado que la accin del vestibular no es fundamental para el
mantenimiento del equilibrio musculoesqueltico sin embargo, la perdida de influencia
vestibular afecta los parmetro de la marcha, en particular su trayectoria
El feedback resultante de la carga en el M.inf y pelvis influye en el procesamiento de la
informacin vestibular para el control del equilibrio.
INPUT PERIFERICO: VESTIBULAR
La coordinacin entre los miembros, observada en los
cuadrpedos, sigue siendo conservado durante la marcha bpeda
Existe una interaccin rtmica de los movimientos del MS y MI
durante la marcha debido a la actividad de los circuitos neuronales
cervicales y lumbosacros
La interaccin entre la actividad neuronal que regula el movimiento
del MS y MI durante la locomocin es particularmente
incrementada cuando esta presente el input de la piel de la mano.
CONEXIN NEURAL ENTRE LOS
MIEMBROS SUPERIORES Y
INFERIORES
El cerebelo ayuda a
coordinacin entre
MS y MI a travs
de las neuronas
retculo espinales.
El estudio de
Zelenin (2010)
sugiere que el
sistema
rubroespinal puede
estar involucrado
en la coordinacin
postural entre los
miembros
CONEXIN NEURAL ENTRE LOS MIEMBROS
SUPERIORES Y INFERIORES
La oscilacin
alterna de los
brazos esta tan
asociada a la
locomocin que
esta conexin se
ausencia de
marcha.
Bsicamente, la
coordinacin de
los cuadrpedos
se conserva en
los seres
humanos.
CONEXIN NEURAL ENTRE LOS
MIEMBROS SUPERIORES Y INFERIORES
La contribucin espinal para el
movimiento rtmico del MS en los
humanos, sigue siendo accesible
despus del ACV, teniendo
implicaciones para la
rehabilitacin.
CONEXIN NEURAL ENTRE LOS
MIEMBROS SUPERIORES Y INFERIORES
Desarrollo de la
estabilidad central (core
estability)
Control de la
orientacin del
cuerpo en el espacio
Un MS activo
ayuda a guiar la
oscilacin del MI y
asegura la correcta
colocacin del pie.
Coordinacin de la
actividad muscular
(reorganizacin
espacio-temporal)
adecuada al contexto.
Esquema corporal
intacto, en que la
posicin de los
miembros en
relacin al cuerpo
esta continuamente
actualizada.
REQUISITOS PARA LA MARCHA
Desarrollo de la
estrategia de la tibio
tarsiana
Habilidad para
comenzar y
terminar la marcha
y guiarla hasta un
fin que no es
siempre visible.
La posicin de la
pelvis influye
directamente en la
activacin
selectiva de los
msculos del
tronco y la cadera.
Desarrollo del
componente
extensor del MI
Diferentes
velocidades,
cambio de
direccin,
adaptacin a
diferentes
ambientes y la
capacidad de
doble tarea.
REQUISITOS PARA LA MARCHA
Pie mvil y
sensorial
Extremidad
es inferiores
capaces de
estirar y
activar
Sentar->
bipedestaci
n
independie
nte
Estrategia
del tobillo
Velocidad
Ritmo.
FACTORES CLAVE DE UN
PATRON DE MARCHA
En los pacientes con ACV el programa locomotor espinal esta
intacto, pero falta de drive supraespinal afecta la actividad de
los GPCs, hacindoles sufrir cambios funcionales.
En los pacientes con lesin de la medula los centros supra
espinales estn intactos pero no pueden modular la actividad
de los GPCs lesionados.
La marcha debe facilitarse temprano para que los pacientes
mantengan la actividad de los GPCs y para facilitar los
patrones de movimiento y control postural.
LA MARCHA DEPENDE DEL
CONTEXTO NEURAL
Dificultad en el reclutamiento de la actividad muscular
antigravtica.
Perdida de la marcha automtica hacindola dependiente del
control cortical.
El exceso de actividad de los flexores de cadera inhibe la
actividad de los abdominales profundos y extensores de cadera.
PROBLEMAS COMUNES DE LA
MARCHA
Fuertes influencias mutuas entre el lado mas y menos afectado
Desarrollo de estrategias compensatorias en los miembros
menos afectados
Actividad muscular compensatoria del MS mas afectado
usndolo para estabilizar la postura
Dificultades en la doble tarea
Cambios de velocidad, resistencia y adaptabilidad del patrn de
marcha
Dificultad en la iniciacin d e marcha.
PROBLEMAS COMUNES DE LA
MARCHA
La marcha es un requisito fundamental para la vida cotidiana y
una de las actividades mas automticas. Es el resultados de la
interaccin funcional de los sistemas biomecnico,
neurofisiolgico y motor
El deseo de recuperar la capacidad de caminar, despus de la
disfuncin neurolgica, es a menudo el objetivo que conduce
la rehabilitacin y como tal merece nuestra dedicacin de
tiempo y energa.
CONCLUSION
GRACIAS