Biomecanica en Protesis

Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Proyectos de Investigacin
del Grupo de Biomecnica
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Tecnologa para el Diseo y

Manufactura de Prtesis
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Diego A. Garzn
Carlos J. Corts
Octavio Silva
Anglica Ramrez
Oscar J. Rodrguez
Andrs F. Baldin
Justificacin Revisin Antecedentes
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Diseo y Manufactura de Prtesis

Justificacin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Causas de amputacin
Enfermedades (e.g., vasculares y
cncer): 74%
Accidentes (e.g., trfico, campo e
industria): 23%
Defectos de nacimiento: 3%
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Muilenburg y Wilson, 1996, A Manual for Below-Knee Amputees
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Justificacin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Necesidades
Se necesitan 5.000 prtesis nuevas
cada ao (Cruz Roja Internacional,
2001).
Hay 100.000 minas antipersona
(UNICEF, 2000), 5.864 casos entre
1990 y 2004 (Observatorio Nacional de
Minas, 2003).
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Objetivo
Desarrollar la tecnologa que
permita disear y manufacturar
prototipos funcionales de prtesis
de extremidad inferior que permita
aproximar la marcha del amputado
a la marcha normal.
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
In much of prosthetics and orthotics, empiricism and pragmatism still

dominate. While what prosthetists and orthotists do is rational, they are
eager for more science in their art.
John Michael, CPO
State-of-the-Science Meeting in Prosthetics and Orthotics
Chicago, IL, May 17-18, 2002
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Componentes de una prtesis de extremidad inferior

Foot Shank Knee Socket
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pierna de madera de Sowinski (1777 1831)
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Componentes de una prtesis de extremidad inferior

Foot / Ankle Shank Suspension Knee Socket
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
C-Leg de Otto Bock
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Tipos de pies protsicos

Bsico
SAFE Solid Ankle Flexible Exoeskeleton
SACH Solid Ankle Cushioned Heel
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados

Bsico
Respuesta dinmica
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Ossur Flexwalk
College Park Foot
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
`
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Bsico
Respuesta dinmica
Alto desempeo
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Marlon
Shirley
Cameron
Clapp
Ossur
Cheeta
Flex-Foot
Otto Bock
C-Leg
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo
Resultados

Introduccin
Endolite
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Elite
Mercury
Senior
MICA Corporation
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Genesis II
Prtesis comerciales
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo
Resultados

Introduccin
Ohio Willow Wood
Pathfinder II
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
SACH
Carbon Copy HP
College Park
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
TruStep
TruPer
Prtesis comerciales
Venture
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Introduccin
Ossur
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Vari-Flex
Talux
Ceterus
Total Shock
Otto Bock
1D35
1C30
1C40
Comentarios Finales
4R120
Prtesis comerciales
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollos hechos por el Grupo de
Investigacin en Biomecnica de la
Universidad Nacional de Colombia.
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
The most advanced application of technology is not necessarily the same

as the application of the most advanced technology.
Fred Forchheimer
Comentarios Finales
Swedish Rehabilitation Engineer
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Rodilla policntrica prototipo

Ao: 1988
Autor: M. Caro y C. J. Corts
Director: W. Moreno
Diseo, fabricacin y puesta a

punto de una prtesis de rodilla
policntrica con alineacin
tridimensional.
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Evaluacin en un Hospital
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Rodilla policntrica serie

Ao: 1990
Autor: M. Parra y R. Quecn
Director: W. Moreno
Estudio de la produccin en serie

mediante microfundicin. Se
fabricaron cinco prtesis y se prob
una en un paciente.
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Evaluacin en un Hospital
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Rodilla monocntrica
modular
Ao: 1994
Autor: J. Daz y J. Mayorga
Director: C. J. Corts
Mejora de un diseo inicial y

montaje y prueba en un paciente.
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Evaluacin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Pie protsico tipo SACH

Ao: 1993
Autor: J. L. Rubiano
Director: W. Moreno
Diseo y fabricacin de un pie tipo

SACH a la medida del paciente. Se
utilizaron poliuretano, madera y
polipropileno
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie tipo SACH
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Introduccin
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie protsico con sistema de

compensacin
Ao: 1995
Autor: A. F. Barn y C. A. Devia
Director: W. Moreno
Diseo que aprovecha la energa

aplicada durante la fase de apoyo.
Sistema compensador en
polioximetileno y csmesis en
poliuretano.
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Desarrollo
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Pie protsico dinmico

Ao: 2003
Autor: O. J. Rodrguez y A. F. Baldin
Director: C. J. Corts
Objetivo
Aproximar la marcha del amputado a la
marcha normal.
Restricciones de diseo
Peso mximo: 900 g.
Altura mxima: 7,5 cm.
Material: anticorrosivo, resistente y
durable.
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Desarrollo
Introduccin
Anlisis mecnico
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Momento en el tobillo
Fuerza vertical
Fuerza horizontal
92.5Nm
-700.75Nm
-72.59Nm
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Desarrollo
Introduccin
Aspectos a evaluar
Desarrollo
Resultados
A. Capacidad para absorber energa

B. Fcil manejo
C. Peso
D. Marcha simtrica y bipedestacin esttica
E. Econmica
F. Esttica
G. Ciclo de vida
H. Manufacturabilidad
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
21,5%
14,3%
7,0%
21,5%
3,6%
3,6%
7,0%
21,5%
TOTAL
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Desarrollo
Introduccin
Seleccin de alternativas
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Objetivo
Peso
Calif
Pond
Calif
Pond
Calif
Pond
0.215
1.72
1.505
1.935
0.143
1.144
1.144
1.144
0.07
0.63
0.63
0.63
0.215
1.935
1.505
1.935
0.036
0.324
0.288
0.216
0.036
0.288
0.324
0.288
0.07
0.49
0.49
0.63
0.215
1.72
1.505
1.935
TOTAL
8.251
7.391
8.713
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Materiales y manufactura
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Fibra de carbono Style 282 bidireccional.

Resina epxica Araldite M/6090 con
endurecedor HY956.
Duraluminio
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Prototipo final
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Se obtuvo un diseo factible que

cumpli todas las restricciones.
Las pruebas sobre el prototipo
discreparon de las simulaciones en el
computador y el diseo debe ser
optimizado.
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Desarrollo
Introduccin
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Seleccin de un elastmero
para amortiguacin
Ao: 2004
Autor: A. Ramrez
Director: D. A. Garzn
Objetivo
Determinar un elastmero para ser
utilizado en el sistema de
amortiguamiento de una prtesis
transtibial.
Restricciones
Estructurales, ambientales, apariencia,
ensamble, costos.
Comentarios Finales
Seleccin de un elastmero para amortiguacin
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Anlisis mecnico
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Anlisis mecnico
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Modelado y simulacin
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Caracterizacin del elastmero
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Pie Suspensin
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Introduccin
Desarrollo

Desarrollo
Seleccin del elastmero
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Desarrollo de una Prtesis

Mioelctrica de Mano
(2004 2006)
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Carlos J. Corts
Octavio Silva
Jair Loaiza
Claudia M. Snchez
Fernando J. Rodrguez
Luis C. Sarmiento
Vladimir Barreto
Anlisis Diseo Simulacin Visualizacin Optimizacin

Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Prtesis Mioelctrica de Mano

Antecedentes
Prtesis de miembro
superior Fase I
Ao: 1995
Autor: L. A. Corts y L. A. Nio
Director: W. Moreno
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Revisin de literatura.
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Prtesis para desarticulacin del hombro

Diseo y
Manufactura de
Prtesis

Desarrollo
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Mapa del trfico de Internet (S. E. Eick)

Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Antecedentes
Desarrollo
Resultados

Resultados
Anlisis
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Adaptacin Funcional sea con

Autmatas Celulares Hbridos
(2005 2007)

Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Adaptacin Funcional sea

Antecedentes
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Adaptacin Funcional sea
Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Desarrollo
Anlisis
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales
Conclusiones Preguntas
Comentarios Finales
Conclusiones
Modelar es un proceso iterativo que involucra:
Definicin de objetivos.
Descomposicin.
Sntesis.
Validacin.
Comentarios Finales
Conclusiones
Modelar es un proceso iterativo.
Modelar permite tratar problemas de Ingeniera:

En ambientes desconocidos.
En situaciones de peligro.
Complejos y de gran escala.
Comentarios Finales
Conclusiones
Modelar permite tratar problemas de Ingeniera.
A travs del modelado:
Se aprende.
Se visualiza.
Se formulan interpretaciones personales y nicas.
Se optimiza.
Se solucionan problemas.
Comentarios Finales
Conclusiones
Modelar permite tratar problemas de Ingeniera.
A travs del modelado se aprende e innova.
Los modelos bioinspirados han sido utilizados para

simular y entender el comportamiento de la vida.
Comentarios Finales
Preguntas
Gracias

Diseo y
Manufactura de
Prtesis
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Prtesis Mioelctrica
de Mano
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Adaptacin
Funcional sea
Antecedentes
Desarrollo
Resultados
Comentarios Finales

Resultados

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Componentes de una prtesis de extremidad inferior

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Componentes de una prtesis de extremidad inferior

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Tipos de pies protsicos

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College Park Foot

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Rodilla policntrica prototipo

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Rodilla policntrica serie

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