Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Sensores y Actuadores Industriales

(IM 0703)
Requisitos:
Mecnica de fluidos y transferencia de Calor (IM 0506)
Circuitos Electrnicos (IM 0607)

Prof. Ing. Javier Cieza Dvila

Sensores y Actuadores Industriales

Crditos : 3
Nmeros de horas por semana:
Teora ( 3 horas )
Laboratorio ( 1 horas )
Prctica (1 hora)

Condicin: Obligatorio

Sensores y Actuadores Industriales

COMPETENCIAS DEL CURSO
Conoce los componentes bsicos de un sistema de
control de lazo cerrado y de lazo abierto y la simbologa
utilizada.
Conoce el principio de funcionamiento de los sensores y
actuadores utilizados en los procesos de control y
entiende las especificaciones tcnicas.
Conoce y aplica los Controladores Digitales en un
sistema de control bsico usando sensores y
actuadores.

Red de aprendizaje

UNIDAD I
Introduccin a los
sistemas de control,
Sensores y
Transductores

UNIDAD II
Acondicionamient
o de seales de
sensores

UNIDAD III
Actuadores
neumticos

Utilizacin de
sensores y
actuadores en un
proyecto de sistema
de control digital

Evaluacin
PF = 0.2 EA + 0.2 EB + 0.1 PC1 + 0.1 PC2 + 0.125 LB1 + 0.125 LB2 + 0.15 TF
Evaluacin

Descripcin

Fecha de
aplicacin

Porcentaje

EA

Examen Parcial

Semana 8

20%

EB

Examen Final

Semana 16

20%

LB1

Experiencia de
laboratorio 1

Semana 8

10%

Semana 15

10%

(grupos 2 integrantes)

LB2

Experiencia de
laboratorio 2
(grupos 2 integrantes)

PC1

Prctica Calificada 1

Semana 6

10%

PC2

Prctica Calificada 2

Semana 14

10%

Trabajo final

Semana 17

20%

TF

(grupos 2 integrantes)

Sem

Descripcin de la actividad

Experiencias prcticas de Laboratorio : Proyectos

Presentacin del curso, y de los laboratorios

2
3
4

Experiencia de laboratorio 1 (EL1):

Sistema de deteccin de gas (Circuito + Informe)

5
6

Prctica Calificada 1 (PC1)

Nota de Laboratorio 1 (LB1) = EL1+EL2

Exmenes Parciales (EA)

Experiencia de laboratorio 2 (EL2):

Sistema de deteccin de color (circuito + Informe)

9
10
11
12

Experiencia de laboratorio 3 (EL3):

Medicin de distancia basado en sensores LVDT (circuito + informe)

13

Experiencias prcticas de simulacin con circuitos neumticos y FluidSim

14

Prctica Calificada 2 (PC2)

15

Nota de Laboratorio 2 (LB2) = EL3+EL4

16

Exmenes Finales (EB)

Experiencia de laboratorio 4 (EL4):

Simulacin sistemas Neumticos con FluidSim
Evaluacin del avance de proyecto final

Experiencia de laboratorio 1 (EL1):

Sistema de deteccin de GAS (GLP)
(Circuito + Informe)

Circuito de
acondicionamiento

Microcontrolador

SENSOR
DE GAS
MQx

Visualizacin de niveles: nulo,

muy bajo, bajo, medio, alto,
muy alto

Alarma
visual y/o
sonora

Seleccin de valor
deteccin con
potencimetro

Sensor

Acondicionamiento Procesamiento

Visualizacin

Sistema de control de lazo abierto

Seal de
entrada

Elementos
De
Control

Proceso

Seal de
salida

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado

Elementos
De
Control

Seal de
entrada

Proceso

Seal de
salida

Sensor

Sus caractersticas son:

Son ms complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable ante perturbaciones y variaciones internas.

Sensor
Temperatura
Intensidad
luminosa
Distancia
Aceleracin
Inclinacin
Desplazamiento
Presin
Fuerza
Humedad
etc
Tipo de magnitud a
medir:
Fsica
Qumica

Variable elctrica:

Sensor
Dispositivo o sistema que
permite medir una variable
fsica o qumica en una
variable elctrica

Voltaje
Corriente

Actuador
Dispositivo Inherentemente mecnico o elctrico, cuya
funcin es proporcionar fuerza mecnica o energa para
mover o actuar sobre otro dispositivo mecnico. La
fuerza que provoca el actuador puede provenir de tres
fuentes posibles: Presin Neumtica, Presin Hidrulica
o fuerza electromotriz.
Dependiendo de la fuerza del actuador se denomina
Neumtico
Hidrulico
Elctrico