3.2.

1 Sensores de movimiento
lineal y rotacional

Para qu sirven los sensores de

movimiento lineales y
rotacionales?

 Los

sensores de movimiento son componentes de una

amplia variedad que sirven para la medicin del
desplazamiento de distintos objetos.

El

problema de poder determinar la posicin en la que

se encuentra un objeto en un momento determinado
es uno de los estudio ms importantes e interesantes
en el campo de automatizacin.

 Actualmente

no existe un mtodo infalible y universal

para calcular la posicin, por el contrario, existen una
serie de mtodos basados en diversas tcnicas que
intentan resolver el problema.

Cmo es el principio de funcionamiento, la

clasificacin y el uso?

Clasificacin
Sensores

resistivos (Potencimetros)

Sensores

inductivos : LVDT, RVDT, Resolvers, Sincroresolvers

Sensores

magnticos: Magnetoresistivos, Efecto Hall

Sensores

capacitivos

Sensores

pticos : Encoders

Sensores resistivos (Potencimetros)

Dispositivo

electromecnico que consta de

una resistencia de valor fijo sobre la que se
desplaza un contacto deslizante llamado
cursor y que la divide elctricamente

Determinan

desplazamiento lineal o angular

El elemento mvil es un ncleo ferromagntico cuyo

desplazamiento modifica el coeficiente de
autoinduccin de una bobina

 La resistencia puede ser una pista recta o circular y el cursor es una

pieza mvil que se desliza sobre ella.
Los potencimetros circulares pueden ser de una vuelta o
multivuelta.

Mecanismos de accionamiento

a) Correa y polea (Belt and pulley)

b) Cremallera y pin (Rack and

pinion)

c) Tornillo de avance (Leadscrews)

d) Tambor con cable (Cabled drum)

e) Leva (Cam)

f) Engranaje biselado (Bevel gear)

g) Engranaje recto (Spur gear)

Aplicaciones

Medida de desplazamientos lineales o

angulares.
Ejemplo: Sensor de fuerza. Conversin de
una fuerza en un desplazamiento

Medida de magnitudes fsicas convertida en

desplazamiento: fuerza, presin, nivel,
inclinacin, etc.
Ejemplo: Boya (Sensor de nivel). Conversin de un nivel en
un desplazamiento

Ventajas VS Desventajas
Desventajas

Ventajas:
Sensibilidad

Econmicos

Rpido

Robustos

Poca

Buena
Fcil

y fiables

sensibilidad

aplicacin

al ruido elctrico

envejecimiento

proteccin (polvo, agua)

Voluminosos
Difcil

integracin

Sensores inductivos : LVDT, RVDT,

Resolvers, Sincroresolvers
LVDT (Transductor Diferencial de Variacin Lineal)
RVDT (Transductor Diferencial de Variacin Rotatorio)

Miden desplazamientos lineales (pequeos desplazamiento) basndose en el

efecto de induccin entre bobinas.

Se basa en el principio de funcionamiento de cualquier transformador.

1.

Embobinado primario

2.

Embobinado secundario

3.

Ncleo

 Se

induce una corriente alta en el primario generando un

campo magntico alrededor del ncleo

El

campo magntico induce un voltaje alterno (CA) en

el embobinado secundario.

 Los

embobinados secundarios se encuentran en sentido

opuesto, as el mismo campo magntico variable se
aplica a ambos embobinados del secundario, as los
voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente
signo.

Ventajas VS Desventajas
Ventajas:
Resistencia

al deterioro sobre

excursin
Sensibilidad del eje
Ncleo y bobinas separadas
Rapida respuesta dinmica
Salida absoluta

Desventajas
Vida

mecnica limitada

Resolvers, Sincroresolvers
Sensores
Mide
Son
El

analgicos con resolucin tericamente infinita

desplazamiento angular.

de tipo absoluto.

funcionamiento se base en la utilizacin de una bobina

slida al eje, excitada por una portadora y por dos boninas
fijas situadas a su alrededor.

Esquema

Ventajas VS Desventajas

Ventajas
Buena

robustez.

Inmune

a la humedad.

Soporta

altas
temperaturas.

Resistente

a las
vibraciones.

Costo

Desventajas

elevado

Sensores magnticos: Magnetoresistivos,

Efecto Hall

El efecto magneto-resistivo data de 1856.

Los sensores magnetorresistivos (MR) utilizan el efecto

magneto-resistivo, que se basa en la propiedad de un
material que cambia su resistividad por la presencia de un
campo magntico externo

Este efecto se usa principalmente para la medicin

angular y la velocidad rotacional

Partes de un sensor Magneto resistivo

Contiene:
Un imn permanente (1)
Carcaza del motor (2)
Un ncleo de hierro dulce (3)
Un devanado que rodea al ncleo (4)
Rueda de impulsos ferromagntica (5)

El sensor est montado directamente frente a una rueda de impulsos

ferromagntica

El flujo magntico a travs de la bobina depende de si delante del sensor

se encuentra un hueco o un diente de la rueda de impulsos.

Un diente concentra el flujo de dispersin del imn y se produce una

intensificacin del flujo til a travs de la bobina.

Un hueco debilita el flujo magntico

Aplicaciones
Velocidad
Sistemas

de una rueda para el ABS

de control de motores

Detectores

de posicin para la medicin de la

posicin de un chasis

Medicin

de posicin de vlvulas o de pedales.

Efecto Hall

El efecto Hall relaciona la tensin entre dos puntos de un material

conductor o semiconductor con un campo magntico a travs de
un material.

En ausencia de material el sensor de efecto Hall detecta un campo

magntico intenso.

Cuando el material se aproxima al sensor el campo magntico se

debilita en el sensor debido a la curvatura de las lneas de campo
a travs del material.

Aplicaciones

Posicin o detector para componentes magnticos

En la industria automotriz :

Sensor de posicin de cigeal

Cierre de cinturn de seguridad

Cierre de puertas

Reconocimiento de posicin de pedal o asientos

Reconocimiento del momento de arranque del motor

Impresoras lser

Ventiladores de PC

Brjulas de sistemas de navegacin

Sensores capacitivos

Los sensores capacitivos son interruptores electrnicos que trabajan

sin contacto.

Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los materiales como el

papel, vidrio, plstico, aceite, agua, as como de los metales, de
aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del
campo elctrico generado.

Cuando un objeto se aproxima a la superficie del censor y este entra

en contacto con el campo electroesttico de los electrodos, cambia la
capacitancia en un circuito oscilador.

Funcionamiento de un Censor Capacitivo.

Aplicaciones

Control y supervisin de llenado

Control de nivel para solidos y liquidos

Deteccin de rupturas en bobinas de papel, plsticos, etc.

Deteccin de alturas de apilamiento

Control de flujo de lquidos

Sensores pticos : Encoders

Obtienen una seal digital a partir de un desplazamiento lineal o angular

Utilizan informacin ptica para medir fundamentalmente desplazamientos

angulares.

Resolucin depende del numero de marcas

Se puede llegar a 100,000 pulsos por vueltautos

Absolutos utilizan el disco codificado

Cada vez que la luz atraviesa la marca se generan pulsos, llevando la cuenta
de estos pulsos es posible conocer la posicin del eje.

Sin embargo existe el problema de no diferenciar en que sentido esta girando

el eje, con el peligro que supone no estar contando adecuadamente.

Una solucin a este problema es contar con otra franja de marcas desplazada
de la anterior de maneta que el tren de impulsos que con ella se genere este
desplazada 90 elctricos con respecto al generado por a la primera franja.

Cules son sus aplicaciones usuales?

Desplazamiento lineal.

Desplazamiento Angular
Potencimetro

Potenciometro

Encoder

Eddy Current

LVDT

Magnetoestrictivo
Puente de Wheatstone

Ultrasonidos

LVDT
Encoder

Magnetoresistvo

Efecto Hall

Comentarios finales

En la actualidad existe una gran variedad de dispositivos que

sirven para medir el movimiento o el desplazamiento de
diferentes objetos de maneta lineal o rotatoria.
Para saber con exactitud que sensor se requiere para cada
situacin en especifico es necesario que un especialista
determina las condiciones que imperan en le sitio de trabajo,
as como el trabajo a realizar, para que de esta manera se evitan
malas interpretaciones de las seales o malas mediciones.

Conclusiones
La utilizacin de censores en procesos industriales y en la
vida domestica facilitan las labores de los seres humanos y
proporcionan una mayor fiabilidad para optener resultados
ptimos y confiables
Es necesario el estudio de los diferentes mtodos que utilizan
los dispositivos que censan el movimiento lineal o rotacional
para poder hacer frente a los distinto retos de automatizacin
que existen en la industria, los centros de servicio y el hogar

Referencias