Captulo 5B

Equilibrio
rotacional
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State
University
2007

El Puente Golden
Gate proporciona un
excelente ejemplo
de fuerzas
balanceadas y
momentos de
torsin. Los
ingenieros deben
disear tales
estructuras de modo
que se mantengan
los equilibrios
rotacional y

Foto EP 101 Photodisk/Getty

Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Establecer y describir con ejemplos su
comprensin de la primera y segunda
condiciones para el equilibrio.

Escribir y aplicar la primera y segunda

condiciones para el equilibrio a la
solucin de problemas fsicos similares
a los de este mdulo.

Equilibrio traslacional
Auto en
reposo

Rapidez constante

a = 0; F = 0; No hay cambio en v

La rapidez lineal no cambia con el

tiempo. No hay fuerza resultante y por
tanto aceleracin cero. Existe equilibrio
traslacional.

Equilibrio rotacional
Rueda en
reposo

Rotacin
constante

no hay cambio en rotacin

La rapidez angular no cambia con el
tiempo. No hay momento de torsin
resultante y, por tanto, cero cambio en
velocidad rotacional. Existe equilibrio
rotacional.

Equilibrio
Se dice que un objeto est en equilibrio
si y slo si no hay fuerza resultante ni
momento de torsin resultante.

Primera
condicin:

0;
F

0
F

0;
F

Segunda
condicin:

xx

yy

Existe equilibrio?
S!
La observacin
El sistema
de la
T
muestra
que
izquierda
est
en
ninguna parte
30
equilibrio
tantodel
sistema cambia
traslacional
comosu
estado de
rotacional?
movimiento.
Un paracaidista momentos despus de
S No
o No?
0

saltar?
Un paracaidista que alcanza rapidez terminal?
Una polea fija que rota con rapidez
constante?

S
S

Esttica o equilibrio total

La esttica es la fsica que trata los
objetos en reposo o en movimiento
constante.
En
En este
este mdulo
mdulo se
se revisar
revisar la
la primera
primera
condicin
condicin para
para el
el equilibrio
equilibrio (tratada
(tratada en
en
la
la Parte
Parte 5A
5A de
de estos
estos mdulos);
mdulos); luego
luego
se
se extender
extender el
el tratamiento
tratamiento al
al trabajar
trabajar
con
con la
la segunda
segunda condicin
condicin para
para el
el
equilibrio.
equilibrio. Ambas
Ambas condiciones
condiciones se
se
deben
deben satisfacer
satisfacer para
para el
el verdadero
verdadero
equilibrio.
equilibrio.

Slo equilibrio traslacional

Si todas las fuerzas actan sobre el mismo
punto, entonces no hay momento de torsin
a considerar y uno slo necesita aplicar la
primera condicin para el equilibrio:
Construya diagrama de cuerpo
libre.
Sume fuerzas e iguale a cero:

Fx = 0;

Resuelva para
incgnitas.

Fy = 0

Repaso: Diagramas de cuerpo

libre
Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete
bosquejo.
bosquejo.
Construya
Construya diagrama
diagrama de
de fuerzas
fuerzas para
para cada
cada
objeto,
objeto, vectores
vectores en
en el
el origen
origen de
de ejes
ejes xx,, yy..
Puntee
Puntee rectngulos
rectngulos yy etiquete
etiquete los
los
componentes
componentes xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacente
adyacente aa
los
los ngulos.
ngulos.
Etiquete
Etiquete todos
todos los
los componentes;
componentes; elija
elija
direccin
direccin positiva.
positiva.

Ejemplo 1. Encuentre la tensin en las

cuerdas A y B.

600

Diagrama de cuerpo
libre:
B

B
0
60
Bx

80
80
N
N
Lea el problema; dibuje bosquejo; construya
diagrama de cuerpo libre e indique
componentes.
Elija el eje x horizontal y escoja la direccin
derecha como positiva (+). No hay

Ejemplo 1 (cont.). Encontrar A y B.

600

Diagrama de cuerpo
libre:

B
600

By

Bx
80
80
N
N
Nota: Los componentes Bx y By se pueden
encontrar de la trigonometra del tringulo
recto:
00
00
BBxx =
B
cos
60
;
B
=
B
sin
60
= B cos 60 ;
Byy = B sin 60

Ejemplo 1 (cont.). Encontrar

tensin en las cuerdas A y B.
Diagrama de cuerpo
libre:

B
60

Bx

By Fx = 0
Fy = 0

By
B sen 600
A

Bx
B cos 60o

80
80
N
N
Aplique la primera condicin para el
equilibrio.

FFxx 0;0;
FFyy 0;0;

Ejemplo 2. Encontrar tensin en cuerdas A

y B.
550

350

Ay

Recuerde: Fx = Fy =
W = 500 N

350

550

Ax

Bx

By

500 N

Fx = Bx - Ax = 0

Fy = By + Ay 500 N =
0

Ejemplo 2 (cont.) Simplifique al rotar ejes:

A
Wx

35

550

Fx = B - Wx = 0
B = Wx = (500 N) cos
350
BB =
= 410
410 N
N

F
=
A
W
=
0
y
y
W
A = Wx = (500 N) sen
350
Recuerde que W = 500
AA =
= 287
287 N
N
N
Wy

Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad
(derecha, izquierda, arriba, abajo, cmr y
mr):
derecha =
Fx = 0
izquierda
Fy = 0
arriba = abajo

cmr (+)

mr (-)

(cmr)= (mr)

Procedimiento general:
Dibuje diagrama de cuerpo libre y
etiquete.
Elija el eje de rotacin en el punto donde
se da menos informacin.
Extienda lnea de accin para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume
momentos de torsin en torno al eje
elegido:

Sume fuerzas e iguale a cero: Fx = 0;

Fy = 0
Resuelva para las incgnitas.

Ejemplo 3: Encuentre las fuerzas

ejercidas por los soportes A y B.
Desprecie el peso de la pluma de
10 m.
2
7
3

Dibuje
diagrama de
cuerpo libre

Equilibrio rotacional:
Elija eje en el
punto de fuerza
desconocida.
En A por
ejemplo.

40 N

80 N
2
m

40 N

7
m

3B
m
80 N

Ejemplo 3 (cont.)
Nota: Cuando
aplique

(cmr) = (mr)
slo necesita las
magnitudes
absolutas
(positivas) de cada
momento de
(+) = (-)
torsin.

2
m

40 N

7
m

3B
m
80 N

Los momentos de torsin en

torno al eje cmr son iguales a
las de mr.

cmr (+)

mr (-)

En
En esencia,
esencia, se
se dice
dice que
que los
los momentos
momentos de
de
torsin
torsin estn
estn balanceados
balanceados en
en torno
torno aa un
un
eje elegido.

Ejemplo 3 (cont.)
Equilibrio rotacional:

2
m
40 N
2
m

A
A

7
m

3
m

80 N
7
m

3B
m

(cmr) = (mr)
80 N
Con respecto al eje
40 N
A:
Momentos de torsin CMR: fuerzas B y
40 N.
Momentos de torsin MR: fuerza de 80
N.
Se ignora la fuerza A : ni cmr ni mr

Ejemplo 3 (cont.)
Primero: (cmr)

1 = B (10 m)
2 = (40 N) (2 m)
= 80 Nm
A continuacin:
(mr)
3 = (80 N) (7 m) =
560 Nm

2
m
40 N
2
m
40 N

A
A

7
m

3
m

80 N
7
m

3B
m
80 N

(cmr) = (mr)

B (10 m) + 80 Nm = 560
Nm
BB =
= 48.0
48.0
N
N

Ejemplo 3 (cont.)
Equilibrio
traslacional
F
Fxx== 0;
0; F
Fyy== 00
F (arriba) = F (abajo)
A + B = 40 N + 80
N
A + B = 120 N

2
m
40 N
2
m
40 N

A
A

7
m

3
m

80 N
7
m

3B
m
80 N

Recuerde que B = 48.0

N
A + 48 N = 120 N
AA =
= 72.0
72.0
N
N

Ejemplo 3 (cont.)

Compruebe la
respuesta al sumar
los momentos de
torsin en torno al
extremo derecho
para verificar A =
72.0 N

(cmr) = (mr)

2
m
40 N
2
m
40 N

A
A

7
m

3
m

80 N
7
m

3B
m
80 N

(40 N)(12 m) + (80 N)(3 m) = A (10 m)

480 Nm + 240 Nm = A (10
m)
AA =
= 72.0
72.0
N
N

Recuerde los
signos:
Los valores
absolutos se
aplican para:
F(arriba) =
F(abajo)
Se usaron valores
absolutos (+) tanto para
los trminos ARRIBA como
ABAJO.

2
m
40 N
2
m
40 N

A
A

7
m

3
m

80 N
7
m

3B
m
80 N

En lugar de: Fy = A + B 40 N 80 N
=
0
Escriba: A + B = 40 N + 90 N

Ejemplo 4: Encuentre la
T
tensin en la cuerda y la
300
fuerza de la pared sobre la
pluma. La pluma de 10 m
pesa 200 N. La cuerda
mide 2 m desde el
extremo
derecho.
Para propsitos
de sumar momentos

800 N

Para propsitos de sumar momentos

de
de torsin,
torsin, considere
considere que
que todo
todo el
el
peso
peso acta
acta en
en el
el centro
centro de
de la
la tabla.
tabla.
Fy

Fx

300

200
N

T
5m

800
N

300
3m

200
N

2m

800
N

Ejemplo 4
(cont.)

300

200
N

Fyr

T
Fx
5m

800
N

300
3m

200
N

2m

800
N

Elija el eje de rotacin en la pared (menos informaci

(cmr):
(mr):

Tr = T (8 m) sen 300 = (4 m)T

(200 N)(5 m) + (800 N)(10 m) = 9000
Nm

(4 m) T = 9000
Nm

TT =
= 2250
2250
N
N

Ejemplo 4
(cont.)

300

200
N

Fy

T
Fx x 30300 0
5m

800
N

Ty
3m

200
N

2m

800
N

Ty + Fy = 200 N + 800 N
F(arriba) = F(abajo):
Fy = 200 N + 800 N - Ty Fy = 1000 N - T sen 300
;
Fy = -125
Fy = 1000 N - (2250 N) sen
300
N
F(derecha) = F(izquierda): Fx = Ty = (2250 N) cos 300

Fx = 1950
N

FF =
= 1954
1954 N,
N,
00
356.3
356.3

Centro de gravedad

El centro de gravedad de un objeto es

el punto donde se puede considerar
que acta todo el peso de un objeto
con el propsito de tratar las fuerzas y
momentos de torsin que afectan al
objeto.

La fuerza de soporte nica tiene lnea de accin que

pasa a travs del c. g. en cualquier orientacin.

Ejemplos de centro de
gravedad

Nota: El centro de gravedad no siempre est

adentro del material.

Ejemplo 5: Encuentre el centro de

gravedad del aparato que se muestra
abajo. Desprecie el peso de las barras
conectoras.
F
x

El centro de gravedad es
el punto donde una sola
fuerza F hacia arriba
balancear el sistema.

Elija el eje a la izquierda,

luego sume los momentos
de torsin:

(cmr) = (mr)

Fx = (10 N)(4 m) + (5 N)(10

m)

Fx = 90.0 Nm

4m

30 N

6m

10 N

5N

F(arriba) = F(abajo):
F = 30 N + 10 N + 5 N
(45 N) x = 90 N

xx =
= 2.00
2.00
m
m

Resumen
Condiciones para el
equilibrio:

Se
Se dice
dice que
que un
un
objeto
objeto est
est en
en
equilibrio
equilibrio si
si yy
slo
slo si
si no
no hay
hay
fuerza
fuerza resultante
resultante
ni
ni momento
momento de
de
torsin
torsin
resultante.
resultante.

FFxx 00
FFyy 00
00

Resumen: Procedimiento
Dibuje diagrama de cuerpo libre y
etiquete.
Elija el eje de rotacin en el punto donde
se da menos informacin.
Extienda la lnea de accin para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume los
momentos de torsin en torno al eje
elegido:

Sume fuerzas e iguale a cero: Fx = 0;

Fy = 0
Resuelva para las incgnitas.

Conclusin: Captulo 5B
Equilibrio rotacional