CARACTERSTICAS ESTADSTICAS

Son aquellas que no pueden cuantificarse con

exactitud. estadsticas en la salida de un solo
1. Variaciones
elemento con el tiempo repetibilidad

REPETIBILIDAD
Es la facultad que tiene un elemento de producir la misma
salida con la misma entrada, reiteradamente aplicada a ella.
La falta de repetibilidad se debe a efectos aleatorios en el
elemento y su ambiente.
La causa principal de la falta de repetibilidad en la salida de O
son fluctuaciones aleatorias con el tiempo en las entradas
ambientales IM, II; si las constantes de acoplamiento KM, KI son
diferentes
de
cero,
entonces
habr
variaciones
correspondientes de tiempo en O.
En un sistema de medicin, las variaciones aleatorias en la
entrada I de un elemento dado puede tener por causa efectos

Desviacin estndar de salida para un solo elemento

2

O
O
2
O

I
I
I M
donde : I , I M , I I

I2M

O
I2I

I I

11

son las desviaciones estndar de las entradas.

O puede determinarse directamente de los resultados

experimentales.
Valor medio de la salida para un solo
elemento
O K I a N I K M I M I K I I I 12
Funcin densidad de probabilidad de la salida
para un solo elemento

p O

O O 2
exp

2
2

13

2. Variaciones estadsticas entre un lote de elementos

similares
tolerancia
Ejemplo: un
usuario compra un lote de 100 termmetros de
resistencia, el fabricante le dice que a 0C sus resistencias son
de 100 , el usuario al comprobar observa una serie de valores
como 99.8, 100.1, 99.9, 100.0, 100.2 , etc., distribuidos
estadsticamente alrededor del valor sealado. Este efecto se
debe a pequeas variaciones aleatorias en el proceso de
manufactura. Esto se representa mediante la funcin densidad
de probabilidad gaussiana. En este caso
se tiene:
1
RO RO
p RO
exp
14
2
2

2 RO

RO

P(R)

Satisfactorio para su
venta
Ro= 0.1

Rechazado para
su venta

99.85

100.0

100.15

Figura N 7: Limites de tolerancia

El usuario tiene dos opciones:

a. Puede disear su sistema de medicin utilizando el
valor del fabricante que es de 100 , con el cual tendr
un pequeo error de medicin. Esta es la prctica
habitual.
b. Puede realizar una prueba de calibracin para medir RO
con tanta precisin como sea posible para cada
elemento del lote. Esto elimina en teora, el error a
causa de la incertidumbre en RO, pero requiere tiempo y
es

costoso.

Asimismo,

existe

una

pequea

incertidumbre remanente en el valor de RO a causa de

la precisin limitada del equipo de calibracin.
En el caso general de un lote de varios elementos idnticos,
donde cada elemento esta sujeto a variaciones aleatorias en
las condiciones ambientales con el tiempo, tanto las entradas
I, IM, II como los parmetros K, a, etc., estn sujetos a
variaciones estadsticas.

Valor medio de salida para un lote de elementos

O K I N I a K M I M I K I I I

15

Desviacin estndar de salida para un lote de

elementos
2
2
2
2

O
O
2
O
I
I
I M

2
IM

O
O
O
O
2
2
I2I

K
a
K
a
I I
K M

O
K2 M

K I

K2 I

Funcin densidad de probabilidad de salida para un

lote de elementos

p O

O O 2
1
exp

2
2

2 O
O

17

16

EJEMPLOS:
TABLA No.1: Modelo de termmetro con resistencia de platino
Ecuacin modelo
Valores medios individuales

RT RO 1 T T 2
RO 100.0 , 3.909 x10 3 , 5.897 x10 7

entre 100 y 130 C

o

Desviaciones estndar individuales

RO 4.33 x102 Grado I , 0.0

RO 1.15 x10 1 Grado II , 0.0

Derivadas parciales
Valor medio total
Desviacin estndar total

RT

1.499 a T 117 o C
RO

RT RO 1 T T 2
2

RT
R2O
R2T
RO

TABLA No. 2: Modelo de convertidor de resistencia a corriente

Ecuacin modelo

4 a 20mA O / P para 138.5 a 149.8 I / P 100 a 130o C

Ta desviacin de la temperatura ambiental de 20 C

o

i K RT K M RT Ta K I Ta a

Valores medios individuales

K 1.4134, K M 1.4134 x104 , K I 1.637 x102

a 191.76, Ta 10

Desviaciones estndar individuales

K 0.0, K 0.0, K 0.0,

M

a 0.24, T 6.7
a

Derivadas parciales
Valor medio total
Desviacin estndar total

RT

i
i
4.11x103 ,
1.412,
1.00
a

Ta

i K RT K M RT Ta K I Ta a
i
i2
RT

2
RT

i
i
2
2Ta

a
a
Ta

3.IDENTIFICACIN DE CARACTERSTICAS ESTATICAS

CALIBRACIN
CALIBRACION.- Es cuando se obtiene en forma
experimental los valores correspondientes de la entrada I, la
salida O y las entradas ambientales IM, II, cuando I esta ya
sea en un valor constante o cambiando lentamente.
ESTANDARES O PATRONES.- son los instrumentos y las
tcnicas utilizadas en el proceso de calibracin. Ver figura
No. 8
Instrumento

IM

II

estndar

Instrumento
estndar

Elemento o sistema por

calibrar

Instrumento

Instrumento

estndar

estndar

FIGURA No. 8: Calibracin de un elemento

PRECISION.en la medicin de una variable es la

proximidad del valor medido al valor verdadero de la
variable. Y se cuantifica en trminos de error en la medicin;
es decir:
ERROR = Valor medido Valor
verdadero
ESCALERA DE RASTREABILIDAD.- El elemento se calibra
usando el estndar de laboratorio, que debe calibrarse
tambin contra el estndar de transferencia, y ste, a su vez,
debe calibrarse utilizando el estndar de precisin extrema.
Cada elemento de la escalera debe ser significativamente
ms preciso que el que esta por debajo de l. Ver figura No.
9

Ejemplo

Estndar
primario

Estndar de
transferencia

Estndar de
laboratorio

Precisin en
aumento

Elemento por
calibrar

Balanza de presin
del N.P.L.

Probador de peso
muerto

Calibrador estndar
de presin

Transductor estndar
de presin

FIGURA No. 9: Escalera de rastreabilidad simplificada

MEDICIONES EXPERIMENTALES Y EVALUACIN DE

RESULTADOS (CALIBRACIN)
El experimento de calibracin consiste en tres partes:
A.

B.

O versus I con IM = II = 0. Esto significa que el experimento

debe realizarse bajo condiciones ambientales estndar, si esto
no es posible tiene que medirse todas las entradas ambientales.
O versus IM , II a I constante:

Para determinar las entradas interferentes y modificadoras.

C. Prueba de Repetibilidad: esta prueba debe realizarse en el
ambiente normal de trabajo del elemento.
Ejemplo: fuera de la planta o en una sala de control, donde las
entradas ambientales IM , II estn sujetas a variaciones aleatorias
que suelen experimentarse.
El proceso es el siguiente:
A. La entrada de seales I debe mantenerse constante en un valor
de alcance medio y la salida O debe medirse en un periodo
extendido, produciendo as un conjunto de valores.
1 kN
C. El valor medio se determina mediante:O
Ok
23

N k 1

donde : N nmero de mediciones

La desviacin estndar se determina por:

N

O
k 1

24

Trazar un Histograma de los valores OK a fin de estimar la

funcin densidad de probabilidad p(O), y compararlo con la
forma gaussiana ecuacin (13).

HISTOGRAMA
P(O)