ST 513

CESET - UNICAMP
2007

TOPOGRAFIA
PARA
SANEAMENTO
2007
PROF. Hiroshi Paulo Yoshizane
hiroshiy@ceset.unicamp.br
hiroshi55@itelefonica.com.br

MTODOS DE MEDIES ANGULARES DE CAMPO

1-MEDIES DE CAMPO POR AZIMUTES.
2-MEDIES DE CAMPO POR NGULOS DIREITA.
2a) Caminhamento no sentido horrio:
- ngulo externo
2b) Caminhamento no sentido anti-horrio
- ngulo interno
3-MEDIES DE CAMPO POR COORDENADAS.
3a) Imposio de coordenadas conhecidas
3b) imposio de coordenadas locais

1-MEDIES DE CAMPO POR AZIMUTES.

ATRAVS DE BSSOLA:
Em cada base, zerada ao norte magntico.
um mtodo no recomendado, devido s
variaes principalmente devido instabilidade da agulha magntica da bssola em
decorrncia dos materiais metlicos que
interferem no direcionamento do ponteiro da
bssola.

1-MEDIES DE CAMPO POR AZIMUTES (esquema)

NM

NM

NM

E5

E4

E1

NM

E2

No d para garantir o paralelismo entre

s bases devido s interferncias

NM

E3

2-MEDIES DE CAMPO POR NGULOS DIREITA.

2a) Caminhamento no sentido horrio:
- ngulo externo
Por conveno, os aparelhos goniomtricos,fornecem os ngulos direita, assim sendo, todo caminhamento de medies feitas no sentido horrio, sempre
fornecer ngulos externos.
Ento, o fechamento angular sempre ser:

ext. = 180 . ( n + 2 )

CAMINHAMENTO HORRIO

O aparelho fornece ngulos direita

NM AZIMUTE 0

Por conveno, adotou-se mundialmente, que os aparelhos medidores

de ngulos horizontais, tenham o
sentido direita de progresso.
Existem aparelhos sejam pticos ou
digitais, que so configurveis quanto ao sentido.

2-MEDIES DE CAMPO POR NGULOS DIREITA.

2a) Caminhamento no sentido horrio:
- ngulo externo
Por conveno, os aparelhos goniomtricos,fornecem os ngulos direita, assim sendo, todo caminhamento de medies feitas no sentido horrio, sempre
fornecer ngulos externos.
Ento, o fechamento angular sempre ser:

ext. = 180 . ( n + 2 )

NM

Azimute R E1 E5

e. E1 =((Az R Az Vante) 360)

Azimute Vante E1 E2
Vant
e E2
E3
=G

E1

000

=
E1
G

R E5 E4 = 000

E5

E3 = G

E5

=
R E4 E3

te
Van

E2 R E
3E
2=0
00

E3

Vante E2

00
R E2 - E1 = 0

Vante E4 E5= G

E4

2-MEDIES DE CAMPO POR NGULOS DIREITA.

2b) Caminhamento no sentido anti-horrio:
- ngulo interno
Por conveno, os aparelhos goniomtricos,fornecem os ngulos direita, assim sendo, todo caminhamento de medies feitas no sentido horrio, sempre
fornecer ngulos externos.
Ento, o fechamento angular sempre ser:

ext. = 180 . ( n - 2 )

NM

Azimute R E1 E5

i. E1 =(Az VanteAz R)

Azimute Vante E1 E2
R E
5
= G
Vante E5 - E1

E5

E4

Vant
e E4

= 000

E5

= 00
0

E4

E1

1=

4 = 000

E
00 0

R E3 E2= 000

E3

3=G

E2

E2

E
R E4

E
Vante E3

Vante E2 E3 = G

3-ROTEIRO DE CLCULO ANALTICO

3.1- CLASSIFICAO DO LEVANTAMENTO .
QUANTO AO FECHAMENTO ANGULAR:
I = 180 x ( N - 2 )

CAMINHAMENTO POLIGONAL HORRIO

E = 180 x ( N + 2 )

CAMINHAMENTO POLIGONAL ANTI- HORRIO

FA 1 x Preciso angular do aparelho

FA 2x Preciso angular do aparelho
FA 3 x Preciso angular do aparelho
FA > 3 x Preciso angular do aparelho

BOM LEVANTAMENTO.
LEVANT. .REGULAR.
LEVANT. RUIM.
VOLTAR AO CAMPO

4 DISTRIBUIO DO ERRO ANGULAR

Em funo do N de vrtices ( bases ) com
distribuio por atribuio, proporcinal
distncia linear horizontal, com maiores
atribuies de forma crescente.
ERRO ANGULAR
------------- =

x distncia da linha =

PERMETRO
Regra de tres:

Erro angular

permetro
Dist. base

ang.

5 CLCULO DOS AZIMUTES

ps feitas as correes angular e devidas verificaes e ajustes,
deve-se calcular na sequncia os valores dos angulos azimutais

DETERMINAO DO AZIMUTE VANTE :

Azimute da linha anterior

180

(ngulo horizontal corrig)

Se ultrapassar 360, subtrai-se 360

6 CLCULO DAS COORDENADAS PARCIAIS: ( PROJEES )

Y = N

Cateto oposto
Sen.Az = --------------------- x dist. Horiz.= proj. x
hipotenusa

Cateto oposto

E1

ut
e1
Di
-2
st .

1-2

E2

Az
im

Dist. de campo

SENO DO AZ. x DIST. HORIZ.

COSENO DO AZ. x DIST. HORIZ.

Cateto adjacente

Azimute calculado

Cateto adjacente
Cos.Az = --------------------- x dist. Horiz. = proj. y
hipotenusa

PROJEO EM X (ABSCISSAS)
PROJEO EM Y (ORDENADAS)

7-VERIFICAO DO ERRO DE FECHAMENTO LINEAR

o erro relativo s projees parciais das abscissas ( x )
E tambm relativo s projees parciais das ordenadas ( y )

EL =

x + y

(PITGORAS)

Proj.parcial x0

Proj.parcial x<0

Proj.parcial y0

Proj.parcial y<0

X0

X<0

y0

y<0

X=| x0 | - |x<0 |
x

Y=| y0 | - |y<0 |
y

8 TOLERNCIA DO ERRO LINEAR

1- DISTNCIA HORIZIONTAL OBTIDA POR ESTADIMETRIA :
P / E.L. DEVE SER MAIOR QUE 2.000
2- DISTNCIA HORIZONTAL OBTIDA POR TRENA DE FIBRA :
P / E.L. DEVE SER MAIOR QUE 3.500
3- DISTNCIA HORIZONTAL OBTIDA POR TRENA DE AO :
P / E.L. DEVE SER MAIOR QUE 5.000
4- DISTNCIA OBTIDA ELETRONICAMENTE :
P / E.L. DEVE SER MAIOR QUE 10.000

9 CLCULO DAS CONSTANTES DE CORREO DO ERRO LINEAR

Kx e Ky = Constantes majorativo e minorativo para

equalizar os valores das projees X e Y.

x
Kx = -----------------------------------------| x 0 + X < 0 |
y
Ky = -----------------------------------------| y 0 + y < 0 |

10 CORREO DO ERRO LINEAR DAS PROJEES

x
Kx = -----------------------------------------| x 0 + X < 0 |
MAJORAO : ( 1 + Kx ) . CADA PROJ. DA COLUNA MENOR

MINORAO : ( 1 - Kx ) . CADA PROJ. DA COLUNA MAIOR

11 CORREO DO ERRO LINEAR DAS PROJEES

y
Ky = -----------------------------------------| y 0 + y < 0 |
MAJORAO : ( 1+ Ky ) . CADA PROJ. DA COLUNA MENOR

MINORAO : ( 1 - Ky ) . CADA PROJ. DA COLUNA MAIOR

12 CLCULO DAS COORDENADAS TOTAIS

1 PASSO : Adotar um valores para as coordenadas X e Y da estao base E1
2 PASSO : Fazer a SOMA ALGBRICA sequencial das projees corrigidas.

Coordenada E1 + proj. corrig. E1-E2 = Coordenada Total de E2

Coordenada E2 + proj. corrig. E2-E3 = Coordenada Total de E3
Coordenada En+proj.corrig.En-En+1=Coordenada Total de En+1
OBS:
OBS As coordenadas da Estao E1 ( inicial ), devem coincidir numricamente quando na soma de suas projees.

13 CLCULO DA REA

REA =

|(X total . Y total) - (Y total . X total)|

Obs. O

clculo de rea feito atravs da determinante de Gauss

14-CLCULO DAS COORDENADAS DOS DETALHES

CADASTRAIS

Os detalhes cadastrais, so os pontos tomados

angularmente e linearmente das bases estratgicamente cravadas no solo que so as estaes bases,
onde foram instaladas o teodolito ou gonimetro.

Vale lembrar que os detalhes cadastrais no compe a

planilha do clculo das coordenadas totais das bases, com as

devidas correes e ajustes analticos.
Assim

sendo, torna-se
necessrio
uma
nova planilha, especfica para o clculo dos detalhes.

15 - PLANILHA DOS DETALHES CADASTRAIS

MODELO
EST.
BASE

PONTO
VISADO

DESCRIO

ANGULO
HORIZONTAL

AZIMUTE
CALCULADO

E1

D1

CANTO

G.M.S

G.M.S

E1

D2

G.M.S

G.M.S

E1

D2

G.M.S

G.M.S

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

En

Dn

POSTE 1

G.M.S

G.M.S

CONSTR.
CANTO
CONSTR.
CANTO
CONSTR.

16 - CONTINUAO DA PLANILHA
SENO AZIMUTE
X
DIST. DETALHE

COSS. AZIMUTE
X
DIST. DETALHE

COORD. X (BASE)

COORD. Y (BASE)

COORD.

COORD.

DO

DO

DETALHE

DETALHE

17 - PARTE FINAL

Aps calculadas as coordenadas dos detalhes

cadastrais, deve-se selecionar numa nova

planilha para efetuar o clculo da rea,
quando no caso de levantamento de divisa.

H situaes, em que outras planilhas so

montadas para, para os devidos fins,
principalmente para facilitar o lanamento
tanto em folhas coordenadas, como em casos
de lanar no programa como autocad.

18 - CONSIDERAES FINAIS

H que se levar em considerao que

atualmente, existem vrios softwares,
especficos para aplicao e
desenvolvimento da planilha de clculo
analtico, bem como para gerar projetos
e outras resolues especficas
aplicativas

19 - CONSIDERAES FINAIS
Os modernos instrumentos topogrficos
so eletrnicos, e se compe de sistemas
de coletores internos de dados, ao quais so
diretamente
compilados nos
softwares,
onde cabe
ao profissional ser ou no
eficiente
e
competente
nos
trabalhos
topogrficos.

19 - CONSIDERAES FINAIS
Essa evoluo tecnolgica de forma
geral, em todas as reas, deve ser
acompanhado e seguido, porm, para o
discente, muito importante aprender
com muito empenho a trabalhosa
analtica topogrfica.
Assim, ns docentes, cumprimos a nossa
misso!!!
Seja O PROFISSIONAL !!!!
No seja jamais MAIS UM !!!!!!

FIM !

Prof. Hiroshi P. Yoshizane

2007

A EVOLUO DOS TEODOLITOS

TRANSITO

MECNICO

ELETRNICO

ESTAO TOTAL

TEODOLITO TRNSITO
LUNETA

BSSOLA
GONIOMTRICA
NVEL
TUBULAR
BASE DE
ACOPLAMENTO
AO TRIP

NVEL
TUBULAR
DA LUNETA

NGULO
VERTICAL
NVEL
TUBULAR
CALANTES

TEODOLITO PTICO MECNICO

LUNETA

VISADA PRIMARIA

AJUSTE FOCAL
COLIMADOR ANGULAR
AJUSTE ANGULAR
VISOR
ESPELHO DE LUZ
AJUSTE ANGULAR
VERTICAL
NVEL BOLHA

LEITURA ANGULAR
NVEL TUBULAR
AJUSTE ANGULAR
HORIZONTAL
PRUMO OPTICO
TRAVA DA BASE

BASE DE ACOPLAMENTO

CALANTES DE
ESTACINAMENTO

TEODOLITO PTICO MECNICO

VISADA PRIMARIA
COLIMADOR ANGULAR
LUNETA

AJUSTE
AJUSTE E TRAVA
DE VISADA

NVEL BOLHA

BASE DE ACOPLAMENTO

VISOR DIGITAL

TRAVA DA BASE
CALANTES DE
ESTACINAMENTO

TEODOLITO OPTICO MECNICO

ESTAO TOTAL NIKON

ALA DE TRASNSPORTE

COLIMADOR
ANGULAR

VISADA
PRIMARIA

LUNETA
AJUSTE

AJUSTE E TRAVA
DE VISADA

TRAVA DA BASE

BASE DE ACOPLAMENTO

VISOR DIGITAL
TECLADO DE
COLETA DE DADOS
CALANTES DE
ESTACINAMENTO

ESTAO TOTAL

Estao Total com GPS integrado SmartStation

Estao total de alto desempenho com um poderoso receptor de GPS.
Sem necessidade de pontos de controle, poligonais
longas ou reseces.
Simplesmente instale a SmartStation e deixe que o
GPS determine a posio.
Voc realiza seus levantamentos topogrficos com
mais facilidade, mais rapidez e menos instalaes.
A SmartStation determina as coordenadas ao toque
de uma tecla Com a SmartStation voc no precisa
se preocupar com pontos de controle, poligonais e
reseco.
Simplesmente estacione o equipamento onde for
mais conveniente, aperte a tecla GPS e deixe a
SmartAntenna fazer o resto. O RTK determina a
posio com preciso centimtrica em alguns
segundos a uma distncia de at 50 km da
estao de referncia. Com a SmartStation voc
est pronto para continuar no menor tempo possvel; determine a posio com o GPS e ento levante com a estao total. GPS inteiramente integrado
dentro da estao total