UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN LATACUNGA

Procesamiento Digital de Seales (PDS)

ESTRUCTURAS EN CELOSIA

Definicin

Su inters se centra en aplicaciones especficas de filtros para prediccin

lineal, de modelado de seales para la estimacin de espectros de potencia y
de procesado de voz, por presentar estructura similar a la del tracto vocal. Y
en el caso de filtros que deban presentar un comportamiento altamente
robusto frente a variaciones (por redondeos o truncamientos en los clculos)
de sus coeficientes, es la estructura ms aconsejable.

Procesamiento digital de seales de voz.

Filtros adaptativos.

Tratamiento de seales geofsicas.

CASOS DE CELOSIA

A continuacin veremos los diversos casos que presenta la celosa

Sistema todo ceros (MA)

Sistema todo polos (AR)

Sistema con ceros y polos (ARMA).

SISTEMA TODO CEROS (MA)

Dado

un filtro FIR(Finite Impulse Response) con funcin de transferencia vamos a definir un conjunto
de filtros

La respuesta impulsional es:

Para este conjunto de filtros la ecuacin en el dominio temporal ser:

SISTEMA TODO POLOS (AR)

Dada
funcin de transferencia de un sistema todo polos

La ecuacin en diferencias ser:

Que es un sistema FIR del que ya conocemos la relacin entre la funcin de transferencia y
los coeficientes de reflexin.

Celosa escalonada (Lattice-Ladder).

estructura
en celosa escalona, celosa en escalera o Lattice-ladder nos proporciona una estructura
para la representacin de sistemas que tienen ceros y polos. Consideremos un sistema general ARMA.

La

Si utilizamos una variable intermedia:

Las ecuaciones en diferencias sern:

Ejemplos:

Obtenga los coeficientes de la celosa correspondiente al filtro FIR con funcin de transferencia

3 1 1 2 1 3
A( z ) 1 z z z
4
2
4

Un sistema en celosa presenta una serie de etapas en cascada como la representada en la

Figura (b), donde el filtro describe el conjunto de ecuaciones siguiente

F0 ( z ) G0 ( z ) X ( z )

(4.5)

Fm ( z ) Fm1 ( z ) K m z 1 Gm1 ( z ),

m=1,2,,M 1

(4.6)

Gm ( z ) K m Fm 1 ( z ) z 1G m 1( z )

m=1,2,,M 1

(4.7)

Donde Km es el parmetro de celosa de la etapa m-sima, tambin denominados

coeficientes de reflexin por ser idnticos a los coeficientes de reflexin introducidos en el
test de estabilidad de Schr-Cohn.

Las Ecuaciones (4.6) y (4.7) describen el comportamiento de la etapa m-sima, donde las
entradas son Fm_1(z) y Gm_1(z), proporcionndolas salidas Fm(z) y Gm(z). En conjunto, las
Ecuaciones (4.5) a (4.7) son un conjunto de ecuaciones recursivas que describen el filtro
en celosa.

Como vemos, Figura 4.12(a), en la primera etapa, la entrada x(n) est conectada a f 0(n) y
g0(n), y la salida f(n) de la ltima etapa se considera la salida del filtro .

Dado que el sistema tiene dos salidas, FM(Z) y GM(Z), y una nica entrada,
X(z), podemos diferenciar dos funciones de transferencia:

FM ( z ) FM ( z )
AM ( z )

,
X ( z)
F0 ( z )

GM ( z ) GM ( z )
B( z )

,
X ( z)
G0 ( z )

por lo que dividiendo las Ecuaciones (4.5) a (4.7) por X(z), tenemos
(4.8)

A0 ( z ) B0 ( z ) 1
Am ( z ) Am1 ( z ) K m z 1 Bm 1 ( z ),

Bm ( z ) K m Am1 ( z ) z 1 Bm1 ( z ),

m=1,2,,M 1

m=1,2,,M 1

(4.9)

(4.10)

Como partimos de los coeficientes del filtro FIR para la realizacin en forma directa, tenemos
el polinomio A(z) que es:
3
1
1
A3 ( z ) 1 z 1 z 2 z 3
4
2
4
3 (0) 3 (1) z 1 3 (2) z 2 3 (3) z 3

Adems, sabemos que los coeficientes del filtro de salida B(z) son inversos a
los de A(z) por lo que
3 ( z ) 3 (0) 3 (1) z 1 3 (2) z 2 3 (3) z 3
1 1 1 3 2
z z z 3
4 2
4
y por tanto

3 (0) 3 (3),
3 (2) 3 (1),
3 (1) 3 (2),
3 (3) 3 (0),

Deseamos determinar los correspondientes parmetros del filtro de celosa {K i}. Para ello sabemos
que K i i (i)
Dado que el grado del polinomio A(z) es tres, tendremos una celosa de tres etapas, de la cual
podremos obtener inmediatamente el parmetro

K 3 3 (3) 1 / 4
Para obtener el parmetro K2 necesitaremos el polinomio A2(z). La relacin recursiva general
se determina fcilmente a partir de las Ecuaciones (4.9) y (4.10), donde:

Am ( z ) Am1 ( z ) K m z 1 Bm1 ( z )
Am1 ( z ) K m Bm ( z ) K m Am1 ( z )

Donde si conocemos

K m , Bm
y A(z) podemos resolver
Am1 ( z )

Am1 ( z ) :

Am ( z ) K m Bm ( z )
2

1 K m

La cual es precisamente la recursin descendente usada en el test de estabilidad

de Schr-Cohn.
Mediante la recursin descendiente, con m = 3, se obtiene:
A2 ( z )

A3 ( z ) K 3 B3 ( z )
2

1 K 3

2
1
1 z 1 z 2
3
3

1 2
Por lo que: K 2 2 (2) 1 / 3 yB2 ( z ) z 1 z 2 .Al repetir la recursin descendente, obtenemos:
3 3

A1 ( z )
por lo que finalmente K1 1 (1) 1 / 2

A2 ( z ) K 2 B2 ( z )
2

1 K 2

1
1 z 1
2

con lo que los coeficientes de la estructura celosa resultan

K1 = 1/2,

K2 = 1/3,

K3 = 1/4.

La estructura en celosa del sistema FIR propuesto es la representada en la Figura 4.13.

Fig. 4.13 realizacin en celosa del sistema FIR propuesto.

EJERCICIOS