Historia y Filosofa del

Yoga

scar Castillo Cano.

poca Gita
ste fue un periodo de transicin en que se establecieron completamente las enseanzas de los
Upanishads incorporndose nuevos textos. Estas enseanzas se expandieron, consolidaron y
empezaron a sistematizarse.

Fueron dos de los grandes

reformadores de la poca Upanishdica.
No reconocen la autoridad de los vedas
ya que los consideran llenos de rituales
y sin nada de realizacin espiritual.
Sus propsitos se fundamentan en la
enseanza de la sabidura y la compasin.

Siddhartha (Buda)
560 a.C. 480 a.C.

Mahavira Jaino
599 a.C. 527 a.C.

Mahabharata 600
a. C.
Considerado el quinto veda. Gran historia
del pueblo de la India.
Poema pico de ms de cien mil estrofas.
Vyasa (annimo)
Relacin de batallas entre Pandavas y
Kuravas, donde se encuentran plasmados
mitos, smbolos, historia, filosofa,
creencia,
religin, costumbres.
Disciplinas y sadhanas en las primeras
versiones y Filosofa Samkhya y Yoga en
las siguientes.
Texto que se considera clave en el
Hinduismo.

EL MAHABHARATA.

EL MAHABHARATA.
El gran Seor Brahma (el creador del universo) descendi y le dijo a Viasa
que obtuviera ayuda de Ganesha para su tarea de poner por escrito el
discurso. Ganesh escribi los himnos recitados por Viasa de memoria y as
el Bhrata fue escrito. Ganesh no poda escribir a la velocidad de Viasa, por
lo que varias palabras, o incluso versos enteros se perdieron.
Durante la poca de Viasa, la escritura era desconocida o al menos un
medio no convencional, o una tecnologa demasiado nueva.

Los primeros textos que se preservaron son aproximadamente del siglo VI

de nuestra era, en letra indu y brahmi (los primeros tipos de letra con que
se escribi el idioma snscrito

PANDAVAS Y KURAVAS

GUERRA ENTRE PANDAVAS Y KURAVAS

Bhagavad Gita
GITA: CANTO
BHAGAVAD: SUPREMA REALIDAD
La cancin de Baghaban, Canto del Seor.
BHAGA: FELICIDAD
BHAGAVAN: EL NICO QUE TIENE LA FELICIDAD
Forma parte del gran poema pico Mahabharata.
(sexto libro).

Bhagavad Gita
PANDAVAS Y KURAVAS.
Texto ms popular y alabado de la literatura
hinduista y mxima manifestacin del Karma Yoga.
Representa un resumen de las enseanzas
upanishadicas.
Avatar(descender). Devocin a Krishna.
Sntesis de ritualismo y Yoga, meditacin, vedanta
y samkhya.

Bhagavad Gita

Krishna lleva el carro al campo de batalla.

Campo de batalla:
Conflicto de dos familias, PANDAVAS Y
KAURAVAS. Representa los conflictos
cotidianos

Bhagavad Gita

DURYODHANA (Primo malo, envidia)

ARJUNA
Los dos primos piden ayuda a KRISHNA.
(ejrcito, consejos).
DHRITARASHTRA:Rey ciego, qu no quiere ver?.
SAMJAYA: Ministro del rey ciego. Narra la historia,
puede sentir lo que sucede, INTUICIN, VISIN
LIMPIA

Bhagavad Gita
Dilogo entre Krishna y Arjuna.
Cargado de simbologa:
Carro (cuerpo fsico, la materia)
Caballos (sentidos)
Riendas(mente)
Pasajero del cuerpo(ser interno, atman)
Conductor( intelecto) : KRISHNA

Primeras definiciones tiles de Yoga:

II, 48 La igualdad se llama yoga
II, 50 Yoga es habilidad con respecto a las acciones.
VI, 23 El romper el contacto con el dolor se llama Yoga.
Krishna diferencia yoga de religin. (DESEOS, FORMAS, CREENCIAS)
vs (EXPERIENCIA, MEDITACIN, PRCTICA)
No necesitas un intermediario, estableces tu propia relacin con Dios.
Democrtica, revolucionaria, moderna.

Abre el campo del Yoga con 3 acercamientos:

KARMA (1-6)
BHAKTI (7-12)
GNANA (13-18)
Cap I YOGA DE LA DEPRESIN.
El desaliento de Arjuna. Dilema de Arjuna cuando se plantea tener que
matar.
28-29
45-46 -47 BIEN-MAL.
ARJUNA ES UN KHASTRIYA
Comentar 47. Todo est siendo nuevo para l. Ahora que entra en
conflicto aparece Yoga (cap II).

Cap II EL YOGA DEL CONOCIMIENTO (SAMKHYA)

2-2 y 2-3 LO REMECE, LO INSULTA.
2-7- SOY TU DISCPULO. SE ENTREGA A LAS ENSEANZAS.
AMOR Y HUMILDAD
K: jams responde al dilema moral, le da los medios para que l resuelva
su conflicto.
A: resuelve el conflicto desde la iluminacin de un estado de Conciencia.
EMPIEZAN LAS ENSEANZAS.

EMPIEZAN LAS ENSEANZAS.

2-11al 2-30 habla del Alma.
Comentar 11-12
Comentar 16 y 20
Comentar 27-28
Comentar 30
Razona que el Alma es permanente y el cuerpo fsico es pasajero.
2-31, 2-32, 2-33
le recuerda su deber como Kashtrya.
Verdad-Deber.
2-38 EMPIEZA LA ENSEANZA CENTRAL DEL GUITA

2-42-2-44- RITOS VDICOS. Pag 45

2-47-DESAPEGO distinto a INDEFERENCIA. Pag 46
2-48- La igualdad se llama Yoga.
2-50- Fruto de las acciones.

Karma yoga.

Desde dnde hago la accin? No pienso en los resultados mientras

realizo la accin.
Que conciencia.
No pensar en los resultados mientras hago la accin: Si acepto los
resultados con ECUANIMIDAD, acto sin crear Karma.
EL DESAPEGO APARECE CUANDO HAY PLENITUD INTERNA.
2-53 y 2-55 pag 47

Bhagavad Gita
La verdadera religin no consiste en
prcticas rituales, baos y peregrinaciones,
sino en amar a todos.
El amor csmico lo abarca todo e incluye a
todos. En su presencia se desvanecen
todas las distinciones y diferencias, as
como el odio, los celos y el egosmo, de la
misma forma que la oscuridad desaparece
con los rayos del sol de la maana.
No hay religin ms grande que el amor.
No hay conocimiento ms elevado que el
amor.
No hay mayor tesoro que el amor, porque
el amor es la verdad, es Dios.
SUAMI SIVANANDA

BHAKTI YOGA
CAP. VII
7-1
7-8 a 7-11: YO SOY
7-12 Y 13 gunas
7-14 y 19 compasin, humildad, amor.
7-20 a 7-23: dioses
7-27 a 7-29

BHAKTI YOGA
CAP. VIII
8-3 Y 4: BRAHMAN
8-5, 7, 8, 12, 13 y 14: desencarnacin y devocin.
8-15 y 16: ciclo encarnaciones.
CAP. IX
9-1 a 9-3: gloria de la devocin.
9-7 a 9-9 encarnacin
9-11 a 9-13
9-14 y 15: adoracin sin apego.
9-27 a 9-29
9-34

BHAKTI YOGA
CAP. X
10-16 a 10-18: quin eres?
10-19
10-20 a 10-39: Yo Soy.
CAP.XI
Poesa
CAP.XII
Poesa

Dilogo entre Krishna

(encarnacin de Vishnu) y
Arjuna justo antes de una
gran batalla. Arjuna, el gran
guerrero Pandava, al ver a sus
familiares alistados al otro lado
de la contienda desea
abandonar las armas y
retirarse. Krishna le explica
que su drama es precisamente
combatirles aunque sus
sentimientos le digan lo
contrario. Arjuna se entrega a
Krishna y aceptando su papel
de discpulo recibe sus
enseanzas. ste le habla del
alma y la materia, del deseo y
el Karma, de las acciones
desinteresadas, de la devocin
y de la iluminacin.

poca Clsica 200aC-800dC

A raz de la popularizacin
del Yoga y la meditacin
desprendida de los
Upanishads, surgieron gran
cantidad de escuelas.
De ellas se crearon las seis
escuelas principales de
filosofa o Dharshanas.
Dharshan: Espejo, visin
en el sentido de estar frente
a algo que nos sirve de
ejemplo.
Seis escuelas ortodoxas:
que aceptan y siguen las
escrituras sagradas del
hinduismo.

Aunque en apariencia puedan ser

contradictorios, son seis aspectos
de una misma tradicin con seis
maneras diferentes de acceder a
una misma Realidad.
1.-Purva-Mimansa
2.-Vedanta (Uttara Mimansa)
3.-Vaisheshika
4.-Nyaya
5.-Samkhya
6.-Yoga

1.-Purva-Mimansa

(Mimansa)

Se basa en el estudio de los Vedas.

Purva: previo, anterior; Mimansa: investigacin.
Estudio o investigacin previo de los Vedas.
Estudia los aspectos rituales de los Vedas.
Jaimini estaba en contra del misticismo Vedanta.
La nica forma del hombre de encontrar la
salvacin era a travs del estudio y comprensin
de los Vedas.
Karma-Mimansa: Liberacin del alma a travs de
las obras correctas (Dharma). Seguir los vedas.
El Veda es el arquetipo ideal y eterno de la
Realidad

El Veda ensea el Dharma (lo que est prescrito

en el Veda)
El objetivo del Veda es ayudar al hombre a
cumplir su Dharma
Snscrito: lengua sagrada, emanacin del Ser en
el sonido. Poder de los mantras e himnos.
Presencia de una palabra en los Vedas es prueba
de que existen Sol, luna, estrellas.
El mundo no fue creado por Dios. Siempre existi
y es inalterable. Escuela atea (no existe un ser
suprema que rige todas las cosas)
Todas las obras son regidas por el Karma, que es
una ley natural, sin la interferencia de Dios El
alma es una entidad permanente, un ser eterno

2.-Uttara-Mimansa

(Vedanta)

Investigacin posterior.
Veda-anta. Parte final del los Vedas. Culminacin
del conocimiento. Punto mas alto de la sabidura.
Bhagavad Gita, Brama Sutra, Upanishads.
Upanishads: Parte de los Vedas donde se estudia
el conocimiento.
Maya (ilusin): Se sobreimprime sobre la
Realidad.
Sentidos, Mente: visin ilusoria del mundo.
El hombre sufre por considerar real lo que los
sentidos y la mente perciben.

El objetivo del vedanta es fundirse con lo Real, el Uno.

La verdadera naturaleza del hombre es Divina y
todos sus atributos emanan de Ella.
Dios es nuestro Ser ms ntimo, la Realidad
existente en todos los seres.
Realizar esta unidad es la meta de la vida
humana.
Existen diferentes maneras de alcanzar la Unin
con Dios. Estos caminos se llaman Yoga.

3.-Samkhya
Enumeracin, clculo (khya) completo (sam).
Ms antigua de las doctrinas de la India. Kapila
(avatar)
Acenta el uso del discernimiento mental y el
anlisis para percibir la realidad, en lugar de una
experiencia meditativa.
Almas unidas a la naturaleza, sometidas al ciclo
de encarnaciones, Samkhya busca salvar al alma
de este ciclo para su retorno a Moksha.

La mayora de los eruditos afirman que

originalmente era una escuela del pensamiento
ateo. Ms tarde pas a ser uno de los seis
sistemas ortodoxos.
Indica que todo cuanto existe puede ser reducido
a dos principios fundamentales: espritu (Purusha)
y materia (Prakriti).
Purusha: principio consciente inactivo.
Prakriti: principio activo de toda la manifestacin.
Doctrina dualista.
Conocer la diferencia entre Puruscha y Prakriti
nos lleva al estado de Moksha.

La escuela original del sam

khya no tena lugar
para un dios creacionista. Segn Sam
khya
Pravachana Sutra (1.92), no se puede admitir la
existencia de un Iswara (dios controlador), ya que
no se puede probar. Tambin argumenta que un
dios inmutable no podra ser la causa de este
mundo mutable.
Ms tarde por la influencia del Yoga, adoptaron el
tesmo. Dos Purushas. Almas individuales y la gran
Alma Suprema
Gunas, sustancias elementales: Sattva, Tamas y
Rajas
La predominancia de una guna da lugar a la
diversidad de la manifestacin.
Interactan con los cinco elementos: tierra, agua,
fuego, aire y eter.

4.-Nyaya
Anlisis. Escuela de especulacin filosfica.
Mtodo de lgica o como una parte de la
religiosidad de la India.
Nyaya sutras.Sabio Gotama Aksha Pada II a.C.
Aksha (ojos) Pada (pie). Tener la vista en la
tierra, visin realista.
Difiere de la lgica occidental en que su objetivo
final es Moksha.

5.-Vaisheshika
Caractersticas individuales.
Siglos II y III.
Explicacin atomstica del Universo.
Se fusiona con la escuela Nyaya.

Yoga Sutras de Pantajali

Entre el 200 a.C. y el 400 d.C. Filsofo
Patanjali Maharishi recopil las enseanzas
del Yoga. El descendido por compasin.
Sistematiza, codifica las enseanzas de
varias escuelas (Samkhya, Upanishads,
B.Gita) y las organiza en 4 capt.
YOGA: una de las seis dharsans.
Texto libre de ambigedades y lleno de
esencia.
Sutra no llega a formar una frase, es un
instrumento de continuidad, algo que se va
desarrollando.
Mensaje incorruptible

Yoga Sutras de Pantajali

Raya Yoga: Consiste en la reintegracin del
ser con lo Absoluto por medio del dominio
de la mente, de la concentracin y la
meditacin. Para ello se basa en un conjunto
de tcnicas cuya meta es suprimir las
modificaciones del pensamiento, volviendo
silenciosa la mente.
-Primer comentario, V d.C
Yoga sutras Bhasya de Vyasa
-Shankara
Saludo al prstino seor, Shiva, quien
enseo a Parvati la Hatha Yoga Vidya, que es
a modo de una escalinata para aquellos que
desean alcanzar la sublime Raja Yoga
HATHA YOGA PRADIPIKA
El Hatha Yoga sin Raja Yoga y el Raja
Yoga sin Hatha Yoga son igualmente
inefectivos,
SHIVA SAMHITA

Sistematizados en 196 aforismos y

divididos en cuatro captulos:
I Samadhi Pada: Define el Yoga y sus
caractersticas, expone los problemas que
se presentan para alcanzar el estado de
Yoga y los medios para resolverlos.
II Sadhana Pada: Describe las cualidades
necesarias para cambiar gradual y
efectivamente la mente de un estado de
distraccin a uno de atencin. En este
captulo aparecen descritos los primeros
cinco miembros del Yoga.
III Vibhuti Pada: Describe la capacidad de
la mente de alcanzar un estado libre de
distracciones. Siddhis. Aparecen los ltimos
tres miembros del Yoga.
IV Kaivalya Pada: Describe la naturaleza
de la liberacin. Entendiendo la mente
como un servidor y no un amo.

Yoga Sutras de Pantajali

Yoga es la capacidad de dirigir la mente hacia un

objeto exclusivamente y de mantener esa direccin
sin ninguna distraccin
I-2 Y.S.P.

La mente es el rey de los sentidos. Quien ha

conquistado su mente, sentidos, pasiones,
pensamiento y razn es rey entre los hombres y se
halla listo para el Raya Yoga, la unin regia con el
Espritu Universal. Ha obtenido la Luz interior.
B.K.S. IYENGAR

Yoga Sutras de Pantajali

El hombre reflexivo o meditativo sigue yoga
marga y realiza su propia divinidad a travs del
control de la mente...Dichoso el hombre que sabe
distinguir lo real de lo irreal, lo eterno de lo
transitorio y lo bueno de lo agradable por medio
de la discriminacin y la sabidura. Doblemente
bendito es quien conoce el amor verdadero y
sabe amar a todas las criaturas de Dios. Aquel
que obra desinteresadamente por el bienestar de
los otros con su corazn lleno de amor es tres
veces bendito. Mas el hombre que en el interior
de su mortal estructura combina conocimiento,
amor y servicio desinteresado, es santo y se
convierte en lugar de peregrinacin como la
confluencia de los ros Ganges, Saraswati y
Jamun. Quienes lo encuentran obtienen la calma
y se ven purificados.
B.K.S Iyengar

La prctica del Raja yoga es el

Ashtangayoga (ocho miembros) de Patanjali.
Son: Yama, Niyama, Asana, Pranayama,
Prathyahara, Dharana, Dhyana y Samadhi.

YAMA: Mandamientos de la moral universal,

disciplinas ticas:
Ahimsa: No violencia. AMOR.
Satya: Verdad. La verdad es Dios y Dios es
la verdad Gandhi.
Asteya: No robar.
Bramacharya: Mantenerse en el camino de
Brahma. Celibato. Hombre absorto en el
estudio de la ciencia sagrada de los Vedas.
Aparigraha: No codiciar.

NIYAMA: normas de conducta que se

refieren a la disciplina individual.
Soucha: Pureza, limpieza fsica y mental.
Santosa: Contento. Estado de tranquilidad
mental. Al no sentir falta de nada estoy
contento.
Tapas: Autodisciplina.
Svadhyaya: Estudio-educacin del simismo, autorreflexin.
Ishvara Pranidhana: Dedicacin al Seor
de todas nuestras acciones. Entrega a lo
superior.

Tu Seor o el mo, no
importa.
Lo que si, es meditar con
humildad.
El Seor agradecido te da lo
que buscas .
Y felizmente te dar ms

Yoganjalisaram,
T.krisnamacharia

Namaste.