Equipo 2:

Hernndez Loredo Karla

Herrera Serna Jorge
Hurtado Garca Nallely
Vianey
Leal Martnez Carlos
Ernesto
Medrano Snchez Luis
Enrique
Melndez Ambriz Erick
Ortega Andaluz Leonel

Multipuertos y Graficas de
Bond

Sistemas
multipuertos
Subsistemas fsicos que pueden
conectarse a otros subsistemas para
formar sistemas
Por Ejemplo: Automviles, maquinasherramienta o plantas elctricas.
Existen 6 variables generalizadas para los
sistemas
Esfuerzo, e
Momento, p

Flujo, f

Ejemplos de multipuertos de
Ingenieria:

a) Motor electrico (torque t, velocidad

angular )
b) Bomba hidraulica (torque t, velocidad
angular )
c) Transistor (voltaje y , corriente y )
d) Amortiguador (Fuerza F, velocidades y
)

Sistemas
multipuertos

Es posible unir un rotor de un motor

elctrico a una terminal de un eje de
transmisin y la otra terminal del eje a
una bomba hidrulica

Elementos de
multipuertos

BondGraph

En un sistema fsico cualquiera, la energa puede

almacenarse, disiparse o intercambiarse. Cuando
posteriormente se unen dos sistemas, aparecen
distintos flujos de potencia entre ellos.
Mediante la tcnica de Bond-Graph, el flujo de
potencia entre los sistemas o incluso entre sus
elementos se representa mediante una lnea
llamada Bond, La punta de la flecha del Bond
indica el sentido de transmisin de la potencia

En el Bond-Graph a las variables e(t), f(t) se las

denomina variables del sistema y sus valores
definen el Bond. En
definitiva, cada Bond lleva dos valores
asociados: esfuerzo y flujo, cuyo producto es la
potencia.

Variables de energa son el momento p(t) y el

desplazamiento
q(t)

p(t) = = +

q(t) = = +

ELEMENTOS BSICOS DE BOND-GRAPH

La tcnica de Bond-Graph permite que, con la
clasificacin de variables, slo se necesite una
pequea cantidad de elementos para poder
representar modelos de cualquier dominio fsico

La resistencia

En l, el esfuerzo e (en este caso, tensin) y el

flujo f (intensidad) estn relacionados por la
conocida expresin:

La resistencia
En la representacin mediante Bond-Graph, se dir
que el esfuerzo asociado a un grafo de puerta
resistencia es igual al valor R que define la puerta
por el flujo asociado al mismo grafo.
Es decir, en estas puertas existe una relacin entre
el esfuerzo y el flujo del grafo, pudiendo ser esta
relacin lineal o no lineal.

El resorte
Se representa como puerta resorte todo elemento
que es susceptible de almacenar energa y de
devolverla ntegramente al sistema sin ninguna
prdida.
Dado un resorte ideal (sin prdidas) se cumple
que:
E = Kx
En donde x representa el desplazamiento
instantneo generado por el movimiento del
resorte.

El resorte
Si la rigidez K se considera
constante, la relacin entre
el esfuerzo y el
desplazamiento es lineal

Si la rigidez K es
variable, la relacin
entre el esfuerzo y el
desplazamiento es no
lineal

El resorte
La representacin de un resorte
mediante Bond-Graph

Ahora, contrariamente a la puerta resistencia, se

relaciona el esfuerzo asociado al grafo con el
desplazamiento originado.
Teniendo en cuenta que el desplazamiento puede
definirse como la integral de la velocidad en el
tiempo

Nudos de unin
En aquellos puntos del sistema donde existen una
o varias entradas de energa y una o varias salidas
de sta, se forma un nudo cuya caracterstica
fundamental es que en l se cumple el principio de
conservacin de la energa.

Nudos de unin
Debido al principio de conservacin de energa se
cumplir que:

Es decir, la suma de los productos (e)(f) asociados a

cada grafo de entrada es igual a la suma de los
productos de salida, lo que equivale a decir que no ha
habido prdida de energa en el nudo.
Por tanto, en los nudos se cumple que:

Nudos de unin

Se cumple que:

Y debido a la conservacin de energa,

tenemos que:

Bond-graph ejemplo

Motor D/C