Can Bus3 Miocolocado

REDES DE COMUNICACIN DE
DATOS COMUNICACIN
ENTRE REDES
MULTIPLEXADO
Principios bsicos de electrnica

digital
El sistema decimal y el sistema binario

Puertas lgicas. Caractersticas y tipos
Combinacin de puertas lgicas
Las Unidades de Control Electrnico
El Multiplexado
Es un sistema de comunicacin o transmisin de
datos entre unidades de control.
Bsicamente, la manera en que se comunican las
Uces pude ser utilizando los siguientes medios
fsicos: cableado elctrico (CAN, VAN, LIN, TT
CAN, FLEXRAY, etc.), fibra ptica (MOST) y a
travs del aire (BaLUETOOH).
Para que se establezca esa comunicacin, es
necesario utilizar un determinado protocolo o
lenguaje.
Entre las uces se intercambia y se comparte
informacin
MC-3 Sistemas multiplexado ( CAN - BUS )

El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones numricas ( 0,1 )
entre diversos equipamientos elctricos a travs de un solo canal de transmisin ,
materializado por dos cables .
( El nmero de cables utilizados para la transmisin de datos , vara segn el tipo
de sistema multiplexado ).
Los sistemas multiplexados ,ms utilizados en la actualidad son :
- CAN BUS : ( Controller Area Network ) . Desarrollado por BOSCH ,utilizado
mayormente por fabricantes de vehculos alemanes .
- VAN BUS ( Vehicle Area Network ). Desarrollado por varios fabricantes
franceses , utilizado mayormente por PSA y RENAULT .
- SAE J- 1850 : Utilizado mayormente por fabricantes americanos .
Sin embargo existen ms sistemas utilizados por los fabricantes de vehculos
como pueden ser :
- MOST
- LIN
4
GGJ5MD | 19/08/2008 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
trabajo
Disear una red multiplexada con varias unidades de
control (gestin motor, abs y cambio automtico).

Crear un protocolo o lenguaje de comunicacin entre
unidades.
Puede ser una red carrocera o confort o una red de
traccin.
Mensaje con estos campos: prioridad UCE,
sincronizacin relojes, unidad emisora, datos, fin de
datos.
Protocolo: prioridad entre unidades, tiempo de emitir
seal
Lo que tienes que saber

1. Concepto de multiplexado, es decir, que es.
2. Que es un bus, una red, topologa de redes.
3. Que se mueve por el bus
4. Elementos que componen una red
5. Que es una uce, como es una uce de una red multiplexada
6. Ventajas del multiplexado
7. Diferencias entre redes can, redes van flexray, most bus, lin, bluetooth
8. Relaciones entre uces
9. Mensajes entre uces
10.Los protocolos (VAN y CAN)
11.Importancia de las tensiones en las redes (diagnosticar red)
12.Que unidades forman una rd (traccion, confort, carroceria, etc
13.Porque van dos cables
14.Velocidad de redes
15.Averias can
16.Prioridad entre mensajes de distintas UCE,s CAN BUS
17.Elementos del bluetooth
18.Wateway y su misin
19.Caracteristicas LIN
20.Caractersticas Most Bus
21.Caractersticas Flexray
Que es el multiplexado
Es un sistema de comunicacin de datos entre
Unidades de Control Electrnico
La comunicacin entre uces pude ser mediante
cables, mediante impulsos pticos y por el aire.
Para esta comunicacin se necesita un
determinado lenguaje o protocolo
Piensa que los datos o mensajes que
comparten las unidades de control son
magnitudes fsicas por ejemplo temperatura,
velocidad, posicin de un elemento, etc.
Como trabaja una UCE

Recibe informaciones de unos determinados sensores (sensor
de temperatura, velocidad, etc.) y ordena que funcionen unos
actuadores (tiempo de inyeccin, bobinas, etc.).
La informacin que le llega pude ser analgica o digital y es
necesario pasarla a binario para que la uce pueda leerla. Una
vez en la uce, se compara con los datos de su memoria
interna y en relacin al mapa caracterstico que tiene
memorizado, ordena un determinado funcionamiento de unos
actuadores.
Una uce es un ordenador. Al presionar una tecla en un
teclado, ste tiene que trasladar esa letra al monitor. As, el
teclado debe de transformar ese toque a un sistema binario,
es decir, al dar a la D, el teclado transforma esa seal por
ejemplo en 1100 (binario), el microprocesador lo lee y lo
traslada al actuador que es el monitor. As un toque de un
dedo sobre un smbolo (letra, nmero, etc.) se visualiza en el
monitor.
Sensores y actuadores de las

UCE,s
Cada uce necesita unos sensores y unos
actuadores para realizar sus funciones.
Cuantas ms unidades de control (uces)
existan, ms sensores y actuadores se
necesitan. De esta manera, puede haber, por
ejemplo, 3 uces distintas que necesiten para su
funcionamiento 3 sensores iguales. Por ejemplo,
la velocidad del vehculo la pueden utilizar la
uce de gestin del motor, la uce del ABS, la de
la caja de cambios automtica y la del sistema
de luces dinmicas.
Tratamiento de las seales

Las seales analgicas son necesario
pasarlas a digital para que las trate una
UCE.
Las seales digitales como las que
produce un sensor hall son tratadas
directamente por la UCE.
UCE
Seal
Captulo 7. Circuitos auxiliares y de ayuda al conductor
Procesador
Actuador
ITES-Paraninfo
Interface multiplexada
SENSORES
UCE
ACTUADORES
SEALES A RED CAN
Seales digitales y analgicas
2. La inyeccin electrnica indirecta

2.2. El sistema digifant
Ud.4
A. Caudalmetro con sensor de
temperatura de aire aspirado
B. Sensor de temperatura de
refrigerante
C. Seal de arranque
D. Transmisor Hall
E. Potencimetro de mariposa
F.
Sensor de picado
G. Potencimetro de CO
H. Seales de servicios
1, 2, 3, 4. Inyectores
5.
Bobina de encendido con

amplificador
6.
Vlvula estabilizadora de ralent
7.
Inyector de arranque en fro
Figura 4.17.
8.
Rel de bombas de combustible
Cuadro sinptico tpico de uno de los primeros

sistemas de inyeccin digital
9.
Bombas de combustible
10. Seales suplementarias
ndice de la unidad

2.4. La inyeccin semisecuencial
Ud.4
1.
Sensor MAP
1.
Bobina de encendido
2.
Sensor de
rgimen
2.
Inyectores
3.
Interruptor de inercia
4.
Rel de bomba
5.
Electrobomba
6.
Electrovlvula para
depsito de carbn
activo
7.
Motor paso a paso
8.
Vlvula de
recirculacin de
gases de escape
9.
Rels
3.
Sensor de
picado
4.
Sondas lambda
5.
Sensor de
temperatura del
lquido
refrigerante
6.
Potencimetro
de mariposa
7.
Seales de
servicios
10. Electroventiladores
Figura 4.48.
Cuadro sinptico de un sistema de inyeccin
semisecuencial
11. Hacia la resistencia

de calefaccin
(respiradero del
crter del cigeal)
12. Seales
suplementarias
ndice de la unidad

2.5. La inyeccin secuencial
Ud.4
VI. UEC y panel de mandos

e indicacin para
climatizador
A. Medidor de masa de aire por

lmina caliente
VII. UEC del airbag
C. Sensores de posicin del rbol

de levas
B. Transmisor de rgimen
VIII. Mdulo inmovilizador

1.
Rel de bomba de
combustible
2.
Bomba de combustible
3.
Inyectores
4.
Bobinas de encendido
5.
Electrovlvula para
depsito de carbn
activo
6.
Rel para bomba de

aire secundario
7.
Bomba de aire
secundario
8.
Electrovlvula de
inyeccin de aire
secundario
9.
D. Sondas lambdas
E. Mariposa electrnica
F. Transmisor de temperatura del
lquido refrigerante
G.Sensores de picado
H. Pedal del acelerador (a) con
transmisor de posicin
integrado (b)
I. Transmisor de posicin del
acelerador
J. Interruptor de luz de freno e
interruptor de pedal de freno
K. Interruptor de pedal de
embrague (solo en versiones
con cambio manual)
L. Transmisor de temperatura del
aceite
Mariposa electrnica
AL.Regulador de velocidad
10. Electrovlvulas de
variacin de la
distribucin
II. Transmisor del ngulo del

volante
11. Electrovlvulas para

admisin variable
IV.UEC para cambio automtico
III.UEC de ABS/ESP
Figura 4.61
V. Procesador combinado en el
cuadro de instrumentos
Cuadro sinptico de un sistema de inyeccin secuencial ndice de la unidad
1. Estudio tecnolgico de los sistemas de inyeccin Diesel

controlados electrnicamente
1.1. Sistemas EDC con bomba rotativa BOSCH VE
SENSORES
1.Transmisor de carrera de la
aguja
ACTUADORES
a
2.Transmisor de rgimen
3.Medidor de masa de aire
UNIDAD DE
CONTROL
4.Transmisor de temperatura
de lquido refrigerante
b1
b2
15
5.Transmisor de temperatura
del aire de admisin
6.Conmutador de pedal de
freno
7.Conmutador de freno
8.Conmutador de pedal del

embrague
9.+DF Borne del alternador
10.Transmisor de posicin
del acelerador
11.Conmutador de ralent
e1
e2
9
g
13.Transmisor de
temperatura de
combustible
Testigo de
precalentamiento y avera
b1.
Rel para buja de

incandescencia
b2.
Bujas de incandescencia
c.
Electrovlvula para
limitacin de la presin
de sobreralimentacin
d.
Electrovlvula para
recirculacin de gases de
escape
e1.
Rel de potencia
calorfica
e2.
Bujas para calefaccin

adicional
f.
Electrovlvula de paro
g.
Dosificador
h.
Electrovlvula para
regulacin del comienzo
de inyeccin
i.
Salidas suplementarias
16
12.Transmisor de recorrido
de la corredera de
regulacin
a.
10
11
14.Seales suplementarias
15.Transmisor de presin
atmosfrica
12
16.Transmisor de presin del

colector de admisin
14
13
CONECTORES
DE
DIAGNSTICO
Figura 8.1.
Ud.8
Cuadro sinptico de un sistema EDC con bomba rotativa BOSCH VE
ndice de la unidad
1. Estudio tecnolgico de los sistemas de inyeccin Diesel

controlados electrnicamente
1.2. Sistema inyector-bomba
Ud.8
1.Transmisor de altitud
A. Mdulo inmovilizador
2.Medidor de masa de aire
B. Conector de
diagnosis
3.Transmisor de rgimen del

motor
a. Rel y bujas de
precalentamiento
4.Sensor de fase
b. Electrovlvula para
inyector-bomba
5.Transmisor de posicin
del acelerador
c. Testigo
precalentamiento
6.Transmisor de
temperatura del lquido
refrigerante
d. Electrovlvula de
recirculacin de gases
de escape
7.Transmisor de presin del

colector de admisin con
transmisor de
temperatura de aire
e. Electrovlvula para
limitacin de la
presin de
sobrealimentacin
8.Interruptor del pedal de

embrague
f. Electrovlvula de
control de la mariposa
9.Interruptores de luz de
freno y pedal de freno
g. Rels de potencia
calorfica y bujas de
incandescencia
10.Transmisor de velocidad
11.Transmisor de
temperatura del
combustible
h. Salidas
suplementarias
12. +/DF
13. Seales suplementarias
Figura 8.17.
Cuadro sinptico de un sistema EDC con inyector bomba ndice de la unidad

2.3. Inyeccin monopunto
Sensores
Figura 4.33. Sensor de posicin y
velocidad del motor de tipo inductivo
Ud.4
Figura 4.34. Onda bsica de la seal de
un sensor de posicin y velocidad del
motor de tipo inductivo
(ms)
ndice de la unidad

2.3. Inyeccin monopunto
Sensores
Ud.4
Figura 4.35.
Figura 4.36.
Detalle del volante del cigeal

(60 dientes menos uno) y del
sensor de posicin y velocidad
Seal del sensor de posicin y

velocidad del motor de tipo inductivo
con el volante de la fig. 4.35
ndice de la unidad

2.4. La inyeccin semisecuencial
Ud.4
Figura 4.50.
Figura 4.51.
Figura 4.52.
Ubicacin del sensor de

velocidad del vehculo en el
grupo diferencial
Ubicacin del manocontacto

en la bomba de la
servodireccin
Sensor de impacto
ndice de la unidad

2.5. La inyeccin secuencial
Sensores
Ud.4
UA. Voltaje emitido
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
ngulo de
rotacin
ngulo del
diente
Conexin
elctrica
Cuerpo del
sensor
Bloque del motor
Anillo obturador
Imn permanente
Circuito
integrado Halldiferencial con
elementos Hall
S1 y S2
Placa perforada
Figura 4.71.
8. Rueda dentada de dos pistas

Seal de salida baja
Material (Z) frente a S1
Hueco (L) frente a S2
Seal de salida alta
Hueco (L) frente a S1
Material (Z) frente a S2
I. Pista I
II. Pista II
Dos disposiciones tpicas de sensores de fase de tipo Hall

diferencial y seal caracterstica de los mismos
ndice de la unidad
6. Comprobacin de los distintos elementos de un sistema

de gestin electrnico
6.1. Sensores
Sensor de posicin y velocidad del motor
Ud.5
Figura 5.22.
Seal de un sensor de posicin y velocidad de tipo Hall
ndice de la unidad
6. Comprobacin de los distintos elementos de un sistema

de gestin electrnico
6.1. Sensores
Medidores de cantidad de aire
Ud.5
Figura 5.23.
Prueba de un sensor volumtrico de aire.
Seal tpica y caractersticas de la misma
ndice de la unidad
Sensores y actuadores de las

UCE,s
Cada uce necesita unos sensores y unos
actuadores para realizar sus funciones.
Cuantas ms unidades de control (uces)
existan, ms sensores y actuadores se
necesitan. De esta manera, puede haber, por
ejemplo, 3 uces distintas que necesiten para su
funcionamiento 3 sensores iguales. Por ejemplo,
la velocidad del vehculo la pueden utilizar la
uce de gestin del motor, la uce del ABS, la de
la caja de cambios automtica y la del sistema
de luces dinmicas.
Con toda la informacin que

reciben las uce,s de Gestin
motor, Abs y Caja de cambios,
no podemos utilizarla para
otros sistemas?, no podemos
compartir esa informacin entre
ellas? O debemos de duplicar
o triplicar cada sensor?
Para eso utilizamos el multiplexado.

Cmo?
Unimos uce,s por medio de dos
cables (u otra manera), y por medio
de impulsos de tensin codificados
mandamos informacin.
Esta informacin ser la que recoge
una uce y la comparte con otras.
Ventajas del multiplexado
EL 80% DE LAS AVERAS

elctricas SE PRODUCEN POR
CONEXIONES O FALSOS
CONTACTOS DE LOS
CABLES. Con el multiplexado
se reducen el n de conexiones
y por tanto el n de averas.
Inconvenientes del multiplexado

Mayor precio de las unidades de control
Mayor coste del sistema
Diagnstico con estaciones de diagnosis y
osciloscopio
QUE ES EL MULTIPLEXADO
Es un sistema de comunicacin de datos entre unidades
de control.
Bsicamente se unen varias unidades entre s en forma
de red.
Se unen de varias maneras (por cables, por fibra ptica
o por ondas)
Las uces de una red comparten informaciones entre s y
no todas las informaciones las utilizan todas las uces
unidas a una red. Cada uce coge la informacin que
necesita y la que no utiliza, no la tiene en cuenta.
Cada red tiene un protocolo o lenguaje distinto
Adems, se puede compartir informacin con otras
redes, pero se necesita un traductor o gateway que
traduzca esas informaciones.
Transmisin de informacin de una unidad central y otras perifricas
trabajo
Realizar un esquema donde se pueda
subir y bajar la ventanilla desde cada
asiento.
El conductor puede subir y bajar todas las
ventanillas.
El cierre se puede realizar desde la
cerradura del conductor.
Porque ponemos una uce: si esta unida a la de gestion motor y aceleramos podemos
deshabilitar los elevalunas. Al activar la alarma, cerrar los cierres, subir elevalunas y
plegar espejos, etc.
gateway
GATEWAY
Algunas ventajas del multiplexado

Reduccin de peso.
Reduccin de cableado.
Reduccin de conectores y conexiones (dan
muchos problemas).
Posibilidad de aadir ms unidades.
Se pueden compartir gran cantidad de
informaciones en tiempo muy reducido.
Fcil relativamente de diagnosticar con estacin
de diagnosis.
Gran fiabilidad en la transmisin de datos.
Transmisin segura de datos.
Elementos que componen una red

multiplexada
Uces con interface de multiplexado.
Cables de unin, fibra, ondas, es decir, el
bus de datos.
Elemento de comunicacin o protocolo o
lenguaje.
Que es un bus, una red, topologa

de redes.
Bus: parte fsica por donde circula la
informacin (cable, fibra ptica, aire).
Red: conjunto de UCE,s unidas entre s y
que trabajan con un mismo protocolo o
lenguaje.
Topologa de redes: forma en que estn
unidas todas las redes. ESTE
CONCEPTO ES MUY IMPORTANTE
PARA RESOLVER AVERAS.
Bus: elemento fsico por donde circulan los datos, en este caso, cable.
Uno emite, todos escuchan, el

que tenga inters por un
mensaje lo coge.
Como est compuesto el sistema

TOPOLOGIA DE REDES: como estn unidas
entre si las redes (traccin, confort,
infotenimiento, etc).
Redes: conjunto de uce,s que estn
comunicadas directamente entre si.
Uce,s con microprocesador, con controlador y
transceptor con amplificador
Cables
Unidades centrales (gateway, BSI, etc) que
funcionarn como traductoras.
El bus de datos con cables

elctricos
Con cables elctricos
Los sistemas CAN, VAN y FLEXRAY utilizan
dos cables. El sistema LIN utiliza un slo
cable.
Con cable de fibra ptica

Most bus
Con ondas
bluetooth
Que se mueve por el bus

En una red multiplexada con cables se
mueven impulsos de tensin. La tensin
es diferente en cada tipo de red.
En una red con bluettoth se mueven
ondas
En una red de fibra ptica se mueven
impulsos pticos.
Principio de funcionamiento de una

red multiplexada
Una UCE recibe una informacin a travs de un sensor,
esta informacin puede ser en forma analgica o en
manera digital. Si es en analgica la uce debe de pasarla
a digital y si es en digital la debe de acomodarla
Esta informacin la utiliza pero tambin, la puede utilizar
otra UCE.
La informacin pasada a binario (para que la pueda leer
la uce) pasa a la unidad de multiplexado de la uce, es
decir, por el controlador y el tranceptor y se emiten
impulsos de tensin que estn codificados, es decir,
tienen un determinado protocolo. Todas las unidades de
la misma red lo reciben, la que necesita la informacin, lo
utiliza y la que no, descarta el mensaje.
Con un solo sensor se puede utilizar la informacin de
ste por varias unidades.
Tipos de redes multiplexadas

Las redes multiplexadas se pueden dividir por:
El tipo de bus utilizado
La velocidad de transmisin de datos
Por el tipo de bus
Dos cables trenzados: CAN, VAN, FLEXRAY

Un solo cable: LIN
Fibra ptica: MOST BUS
Ondas: BLUETOOTH
Por la velocidad del bus

Lin: 20 kbits/segundo, VAN: 250 kb/sg, CAN: 1 Mb/sg,
FLEXRAY: 10 Mb/sg, MOST bus: 25Mb/sg.
Gw
r
Comunicacin entre las Unidades

de Control
Existe un protocolo (lenguaje propio) entre las UCE,s de
la misma red.
Cada red tiene un lenguaje propio
Cada red puede comunicarse entre si por la UCE
GATEWAY que cada fabricante le llama de una manera
(BSI en Citron).
La velocidad en cada red es distinta.
Un dato de una UCE de una determinada red puede ser
utilizado por otra UCE distinta.
En cada red puede haber una, varias o todas las
unidades son maestras, siendo las dems esclavas.
Lo normal es que existe una UCE maestra y varias
esclavas.
Diferencias entre redes

multiplexadas
Bsicamente tipo de bus (canal por el que
transcurre la informacin)
Velocidad de transmisin de datos
Los fabricantes son distintos
Bsicamente todos tienen similar principio
de funcionamiento
CAN BUS y VAN BUS

CAN BUS: es un sistema de transmisin
de datos entre UCE,s del grupo Bosch
VAN BUS: sistema similar del grupo PSA
Otros
Unidad central: en CAN; gateway. En
VAN; BSI (caja de servicio inteligente).
protocolo
Convenciones o reglas que deben de
conocer tanto emisor como receptor para
poder comunicarse entre ellos
Lenguaje de comunicacin entre UCE,s
Bsicamente hay dos protocolos: CAN y
VAN pero hay muchos ms.
MC-3 CAN - BUS
Debido a la gran complejidad de

los sistemas electrnicos instalados
en los vehculos actuales .
Surgi la necesidad de crear un
sistema de transmisin de datos ,
que cumpliera con las exigencias
planteadas por estos sistemas .
En base a estas premisas surgieron
los sistemas multiplexados ,entre
ellos el : CAN BUS desarrollado
por BOSCH.
69
MC-3 Sistemas multiplexado ( CAN - BUS )

El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones numricas ( 0,1 )
entre diversos equipamientos elctricos a travs de un solo canal de transmisin ,
materializado por dos cables .
( El nmero de cables utilizados para la transmisin de datos , vara segn el tipo
de sistema multiplexado ).
Los sistemas multiplexados ,ms utilizados en la actualidad son :
- CAN BUS : ( Controller Area Network ) . Desarrollado por BOSCH ,utilizado
mayormente por fabricantes de vehculos alemanes .
- VAN BUS ( Vehicle Area Network ). Desarrollado por varios fabricantes
franceses , utilizado mayormente por PSA y RENAULT .
- SAE J- 1850 : Utilizado mayormente por fabricantes americanos .
Sin embargo existen ms sistemas utilizados por los fabricantes de vehculos
como pueden ser :
- MOST
- LIN
70
Algunas diferencias entre CAN y

VAN
El VAN se utiliza para confort
El CAN para traccin (datos muy
importantes)
La velocidad de transmisin de datos es
mayor en CAN
El VAN casi no se utiliza
Para comunicarse entre el CAN y el VAN
es necesario tener un elemento traductor.
Comunicacin entre sistemas

El lenguaje o protocolo entre los sistemas
VAN, CAN y otros es distinto.
Para que los datos de un sistema puedan
ser interpretados por otro debe de haber
un traductor (BSI, gateway, etc).
motor
Como ves, en Citron se utiliza CAN para

traccin y VAN para confort pero en Audi y
Wolkswagen se utiliza slo CAN para
traccin y confort.
Elementos que componen una red

de can bus
Uce,s
Controlador
Transceptor
Cables
Elementos finales (resistencias)
Cada red tiene las resistencias que pueden estar colocadas bien al final de los
cables del bus, bien en algunas uce,s.
Cable de diagnosis
Que transmite el CAN BUS de

datos
Transmite impulsos de tensin

Los valores de tensin en cada red son distintos.
Transmite mensajes en paquetes o tramas
Cada mensaje est compuesto por varios campos
En los mensajes se mandan impulsos de tensin
Cada uno de los impulsos o no impulsos es un bit
Como son dos cables, por uno pasa una
informacin y por el otro la inversa
Protocolos y tramas
Protocolo: es el lenguaje entre unidades
Tramas: es el mensaje, son todos los bits
que manda una uce cuando se quiere
mandar un mensaje.
En CAN: can high, can low

En VAN: data y dataB
Que transmite el CAN BUS de

datos (mensajes en forma de
trama)
MC 3
( VAN )
VAN
El sistema VAN desarrollado por varios fabricantes franceses , es un sistema

similar al CAN Bus equiparable al CAN LS , en el que los mensajes se transmiten
a travs de dos cables denominados DATA y DATA B . En estos cables se
transmite la misma seal invertida . En el caso de fallo de uno de los cables
el sistema puede seguir trabajando en modo monoalmbrico . Normalmente
el VAN se suele aplicar en sistemas de carrocera .
AA/SEI 3 | 19/08/2008 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
MC-3
( VAN ).
Protocolo VAN :
El sistema VAN , trabaja con un protocolo formado por nueve campos
AA/SEI 3 | 19/08/2008 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in
the event of applications for industrial property rights.
MC-3
( VAN ).
Los nueve campos presentes en el protocolo tienen las
siguientes funciones :
- Campo n 1 : Marca el inicio del mensaje .

- Campo n 2 : Identifica los destinatarios del mensaje .
- Campo n 3 : Indica si es una peticin o difusin de datos .
- Campo n 4 : Contiene los datos del mensaje .
- Campo n 5 : Controla la transmisin integra de todos los datos .
- Campo n 6 : Indica el final de la transmisin de datos .
- Campo n 7 : Indica la correcta recepcin del mensaje .
- Campo n 8 : Fin de protocolo .
- Campo n 9 : Separador .
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well as in the event of applications for industrial property rights.
Comunicacin entre redes

Para comunicar la informacin entre
distintas redes es necesario tener una
unidad que traduzca o descodifique los
distintos lenguajes que tiene cada red.
La wateway o la BSI en Citren
MC-3 CAN - BUS ( Gateway ) .

El gateway tiene dos funciones fundamentales :
- Funcin interfaz : Intercomunica todas las redes
presentes en el vehculo.
- Funcin diagnstico : Transforma las informaciones
enviadas a travs de CAN por diferentes unidades,
en informaciones validas para el diagnstico
convencional.
En algunas ocasiones , segn modelos el gateway tiene un diagnstico propio

ya que es una unidad independiente . Sin embargo en otras ocasiones el gateway
es una subfuncin de otras unidades como cuadro o BSI .
106
GATEWAY
MC-3 CAN - BUS ( Gateway ).
108
MC-3
Ejemplo configuracin
red CAN
PEUGEOT 407
Gateway
BSI
109
Las uce,s son saben leer en sistema decimal.

Si la seal es analgica, hay que pasarla a
binario.
UCE
Captulo 7. Circuitos auxiliares y de ayuda al conductor
ITES-Paraninfo
Cable de diagnosis
Sensores
Actuadores
La prioridad entre uce,s

En cada red existe una prioridad para
mandar los datos
En teora las unidades de seguridad
tienen prioridad frente a otras.
ABS es prioritario a gestin motor.
La uce que transmita ms bits recesivos
tendr prioridad.
Esquemas de topologa de redes
Comunicacin entre las Unidades

de Control
Existe un protocolo (lenguaje propio) entre las UCE,s de la
misma red.
Cada red tiene un lenguaje propio
Cada red puede comunicarse entre si por la UCE
GATEWAY que cada fabricante le llama de una manera
(BSI en Citron).
La velocidad en cada red es distinta y depende de la
importancia de la red.
Un dato de una UCE de una determinada red puede ser
utilizado por otra UCE distinta.
En cada red puede haber una, varias o todas las unidades
que son maestras, siendo las dems esclavas.
Lo normal es que existe una UCE maestra y varias
esclavas.
GATEWAY
FUNCIN DE CADA COMPONENTE
UCE,s
CONTROLADOR
TRANSCEPTOR y amplificador
PAREJA DE CABLES
MC-3
CAN - BUS ( Componentes ).
El CAN BUS est compuesto por

los siguientes componentes :
- Controlador .
- Transceptor .
- Cables del bus .
- Elementos finales ( resistencias ).
- Controlador : Es el microprocesador del sistema , decide los datos a enviar y recibir

as como la prioridad de los mismos .
- Transceptor : Es el encargado de convertir los datos enviados por el controlador en
seales elctricas a ser transmitidas por los cables del bus .As como el efecto inverso.
- Cables del bus : Son los canales de transmisin de informacin en el sistema .
- Elementos finales ( resistencias ) : Son los encargados de cerrar el circuito , entre
los dos cables del CAN .
135
MC-3 CAN - BUS ( Cables de CAN ).

Los cables del CAN son los
encargados de transmitir las
informaciones entre los diferentes
componentes del sistema.
Se denominan CAN H y CAN L .

CAN H ( High ) : Es el que tiene seales denominadas de nivel lgico alto .
CAN L ( Low ) : Es el que tiene seales denominadas de nivel lgico bajo .
Adems como particularidad los cables estn entrelazados entre si , para
minimizar las posibles inducciones parasitas .
136
Funciones bsicas
UCE: recibe datos provenientes de sensores,
los procesa con el microprocesador y manda
seales para que los actuadores realicen
acciones.
CONTROLADOR: recibe los datos a transmitir
del microprocesador de la UCE, los acondiciona
y los pasa al transceptor. De igual manera,
recibe los datos de transceptor, los acondiciona
y los pasa a la UCE.
TRANSCEPTOR con amplificador: transforma

los datos del controlador en seales elctricas y
los transfiere a los cables del bus. De igual
manera, recibe seales elctricas de los cables
del bus, los transforma en datos y los transfiere
al controlador. Funciona como un amplificador
diferencial.
PAREJA DE CABLES: transmiten los datos en
forma de seales elctricas. Cada cable tiene
un nombre: CAN-High y CAN-Low.
Amplificador diferencial (fig. 9.20)
Esta seal digital es la

que lee la UCE
MC-3
143
MC-3
144
Tensin en las lneas CAN-High y CAN-Low (fig. 9.22)
1
Bit dominante el 0
Salida del
controlador
0
SEAL DIGITAL que recibe la UCE
Niveles de tensin.
- Nivel de tensin en funcin de los estados.
12 V med
10 V
Actividad
CAN L
5V
4.3 V med
2.5 V
CAN H
0.7 V med
0.2 V moy
Dormido
Interferencias en la red
Pueden aparecer interferencias en la red
que pueden ser por el sistema de
encendido, radio, etc.
Disposicin de unidades de control en un Audi A3 (fig. 9.14)
Transmisin de datos entre unidades (fig. 9.19)
Componentes del sistema CAN-Bus (fig. 9.21)
Campos de un mensaje CAN (fig. 9.23)
Esquema funcional del Gateway (fig. 9.25)
LIN
SISTEMA DE TRANSMISIN DE DATOS
DESDE LA UCE MAESTRA SE PUEDE:
SOLICITAR DATOS A LAS UNIDADES
ESCLAVAS
MANDAR RDENES A LAS UNIDADES
ESCLAVAS
La tensin de los impulsos es de 12 voltios
Componentes del LIN-Bus (fig. 9.30)
Contenido del mensaje (fig. 9.32)
Comienzo mensaje 12 bits dominantes
MC-3
( LIN Bus ) .
LIN BUS :
El LIN es otro sistema de conexin entre varias unidades o unidad sensor , actuado
El termino es la abreviatura de Local Interconnect Network ( Interconexin de red
local ) . Lo que significa que las unidades presentes en esta red se encuentran en una
zona limitada .
La velocidad de transmisin est entre 1kbit/s y 20kbit/s .
El sistema de transmisin de datos es un sistema monoalmbrico ( un solo cable ).
Las seales en este cable tienen un valor de 12 voltios para un bit recesivo y masa
en el caso de un bit dominamte .
La configuracin es master slave , con una unidad maestra y hasta 16 esclavas .
El diagnstico de las unidades de control LIN esclavas se realiza a travs de la unida
de control maestra , la cual en este caso realiza la funcin de traductor .
Cuando nos referimos a unidades de control esclavas nos referimos a unidades en
algunos casos y en otros a actuadores o sensores .
210
MC-3
( LIN Bus ) .
211
MC-3
( LIN Bus ) .
El LIN BUS , tambin tiene unos niveles de plausibilidad diferentes .En el caso
de la transmisin , el bit recesivo debe tener una tensin mnima del 80 % de la
tensin de batera , mientras que el dominante debe tener una tensin mxima del
20 % de la tensin de batera . En el campo de recepcin las tolerancias son mayores
pudiendo ser la tensin mnima recesiva el 60% de la tensin de batera , y la
tensin dominante mxima del 40 % de la tensin de batera .
Tolerancia bit recesivo en transmisin .
Tolerancia bit recesivo en recepcin .

Tolerancia bit dominante en recepcin .
Tolerancia bit dominante en transmisin .
212
MC-3
( LIN Bus ) .
PROTOCOLO :
En el LIN podamos dividir el mensaje

en dos partes , encabezado del mensaje
y contenido .
En el encabezado podramos incluir
tres campos : Pausa ,sincronizacin
e identificador .
Pausa : Consta de 13 bits dominantes .
Sicronizacin : Es la cadena binaria
0101010101 .
Identificador : Indica el n de campos
existentes en la respuesta .
213
MC-3
( LIN Bus ).
El contenido puede estar compuesto

de hasta 8 campos de datos , cada
campo consta de 10 bits .Dentro
de estos bits hay un bit de arranque
un byte de datos y un bit de parada .
214
El Most-Bus
Se trata de un sistema de transmisin de
informacin a travs de fibra ptica.
Lo que circula por la fibra son impulsos pticos
La velocidad de transmisin de datos es muy
rpida (25 Mb por segundo) por lo que slo se
utiliza en sistemas que lleven mucha
informacin en poco tiempo.
Se utiliza en audio, navegador, pantallas de
video, etc.
Estructura anular del MOST-Bus (fig. 9.33)
Elementos que componen un

sistema de Most-Bus
Son los mismos que una red multiplexada pero
con las siguientes diferencias:
Los impulsos pticos deben de transformarse en
seales elctricas para que las pueda leer una UCE.
Esto es, tanto para enviar como recibir.
El bus es fibra ptica.
Las distintas unidades se conectan en serie y no en
paralelo como los otros sistemas. De tal manera que
la seal cuando llega a una uce, sta la vuelve a
enviar a la siguiente con la potencia adecuada.
Estructuras de las unidades de control (fig. 9.34)
Conductor optoelectrnico (fig. 9.35)
Principio de reflexin total (fig. 9.36)
Formato de un mensaje MOST (fig. 9.37)
Diagnosis MOST-Bus (fig. 9.38)
El sistema Bluetooth (fig. 9.39)
Algunas caractersticas
No se utiliza mucho ya que la fiabilidad no
es aceptable para un vehculo.
Si tuviese mucha fiabilidad, se podra
utilizar para cualquier red del vehculo
Averas en la red multiplexada

Se conocen varias averas bsicas.
Cable high derivado a positivo

Cable low derivado a positivo
Cable high derivado a negativo
Cable low derivado a negativo
Cables unidos en cortocircuito
Cable high cortado
Cable low cortado
Conexiones confundidas
Sd
Ded
ede
Elementos de diagnosis
Mquina de diagnosis
Osciloscopio
Polmetro en ohmmetro y voltaje
Es importante tener en cuenta que cuando se ve la
trama por el osciloscopio, no se puede saber cual es el
mensaje que se manda, slo se puede observar si es un
mensaje lgico.
Hay que tener en cuenta tambin, que en una misma
red puede que algunas unidades emitan a una tensin
distinta que la que debera de corresponder, la variacin
puede ser incluso de 0,5 voltios.
MC-3
Medicin de
resistencias
SG 3
SG 1
R = 120
R = 120
SG 2
En el CAN los dos cables estn unidos entre si ( cerrando circuito ) a travs de l
resistencias de terminacin . El valor de resistencia total del circuito debe de
ser de 60 Ohmios .
227
MC-3
La reparacin del cableado de los sistemas
multiplexados , slo es posible bajo la
autorizacin del fabricante del vehculo o
sistema .
Sin embargo en el caso de reparar
debemos
tener en cuenta los siguientes puntos :
- No reparar tramos de instalacin
superiores
a 10 cm.
- Mantener el trenzado de los cables entre
si cada 5cm .
- No variar la configuracin original de la
instalacin .
228
Comprobaciones de las seales del CAN en osciloscopio (fig. 9.27)
Estado dominante: la tensin vara, no es la que hay normalmente en la linea.
R term: resistencia de terminacin
R term: resistencia de terminacin
El flexray
Sistema de transmisin de la informacin
similar a una red multiplexada
slo se utiliza un cable
La velocidad de transmisin puede ser de
10 Mb por segundo.
Es un sistema fiable.
Se utiliza en BMW.
TOPOLOGA DE REDES
(Arquitectura)
Indica la interconexin entre unas redes y otras.
Cada red comprende un nmero de UCE,s
Por ejemplo la red CAN de TRACCIN
comprende la UCE de gestin motor, la de ABS
y la de cambio automtico (puede variar).
La UCE de confort, las unidades de cada puerta.
Todas las redes estn unidas por la GATEWAY
en CAN
Las unidades se pueden configurar

multimaestra o bien, maestra y esclava
Ejemplo de topologas de redes
Gestin
motor Cambio
automtico
Cuadro de instrumentos
34fusibles
CT00 Contactor giro volante
CT00 Contactor giro volante
34fusibles
Curso hella 2013

El 70% de las averas elctricas son producidas
por conexiones, falsos contactos y cableado.
En el multiplexado lo primero que hay que hacer
es realizar un diagnstico inicial, es decir, un
test global. Para ello es necesario tener en
cuenta la Arquitectura de redes del vehculo. Un
fallo en un sensor de una uce puede repercutir
en un diagnstico inicial en otra uce de esa red
u otra, por ello, es necesario conocer que uces
estn interconectadas entre si.
A veces es necesario realizar una telecarga de
centralitas.
Curso hella 2013

El LIN BUS es un sistema que no falla, es
fiable, barato y la informacin va
directamente a los componentes (por
ejemplo motores paso a paso de faros u
otros sistemas).
Lo ms fiable actualmente es el LIN bus
con CAN bus.
Curso hella 2013

Fases de emergencia
Cada vehculo tiene una manera distinta de informar
de una avera. Por ejemplo: dependiendo de la zona,
puede ser slo un aviso en el cuadro o si son fallos de
motor:
En BMW, el sistema sube la radio
En Mercedes pone calefaccin a tope en verano cuando el
inyector n 3 est mal.
En Mercedes si est mal la lmpara de freno, motor se pone a
3 cilindros
En Peugeot 207, no arranca, ABS dormido (el ABS est en
serie)
En Hella, se envan continuamente boletines de fallos

de motor
Rtt
tgtr
Curso hella 2013

En multiplexado es necesario un
aislamiento magntico entre cables
Curso hella 2013

Los cdigos de averas del multiplexado estn
estandarizados, hay un listado OBD.
En averas P (polution), por ejemplo P0138 es sonda lambda,
P 0400 de EGR, P 0401 cortocircuito a + de EGR.
En averas B (Body) es de chasis (suspensin, direccin y
frenos), por ejemplo, B0340 es el sensor de la rueda
derecha.
Averas C de confort
Averas U son desconocidas, son fallos de comunicacin
real, son fallos fsicos. P.e. U0380 es un fallo entre motor y
ABS. Pueden ser fallos de protocolo de comunicacin entre
uces.
Estos cdigos anteriores son genricos pero, HAY OTROS
ESPECFICOS DE MARCAS QUE NO COINCIDEN CON
LOS GENRICOS.
Curso hella 2013

Averas en CAN BUS. Lo ms comn es:
Lo ms comn es unin entre lneas (puertas,
portones, etc.)
Es tpica la saturacin del bus por el plafn en
Mercedes Benz
rtgtr
Curso hella 2013

Cortocircuito a masa de Low: H se compara con
masa y puede seguir funcionando. En protocolo
CAN podra seguir trabajando con un solo cable
y depende de la marca que funcione o no o el
vehculo haga algo o manifieste algo como subir
nivel radio, poner limpias, limitar potencia, etc.
Es decir, son protocolos de las marcas, fases de
emergencia de la marca.
CAN low a positivo: llevar H al mismo nivel al
que se haya ido low, as el vehculo no arranca
CAN low a masa: el vehculo podra seguir
funcionando
CAN low a positivo: ausencia de seal. No
arranca, todos los abonados a esta linea no
funcionan.
Curso hella 2013

Si al alto le doy alto si al bajo le doy
bajo: no pasa nada.
Si hay un corto entre lneas la diferencia
es cero y hay ausencia de seal.
En confort de un volkswagen se adapta en
cualquier situacin anterior, pero no corto
entre ellos a + o -.
Protocolo estndar de CAN. ?
Curso hella 2013

Resistencias terminadoras, dependen de
cada fabricante

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REDES DE COMUNICACIN DE

Principios bsicos de electrnica

El sistema decimal y el sistema binario

MC-3 Sistemas multiplexado ( CAN - BUS )

control (gestin motor, abs y cambio automtico).

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Como trabaja una UCE

Sensores y actuadores de las

Tratamiento de las seales

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Bobina de encendido con

Vlvula estabilizadora de ralent

Inyector de arranque en fro

Rel de bombas de combustible

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Motor paso a paso

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A. Medidor de masa de aire por

VII. UEC del airbag

C. Sensores de posicin del rbol

VIII. Mdulo inmovilizador

Rel para bomba de

II. Transmisor del ngulo del

11. Electrovlvulas para

IV.UEC para cambio automtico

Cuadro sinptico de un sistema de inyeccin secuencial ndice de la unidad

1. Estudio tecnolgico de los sistemas de inyeccin Diesel

8.Conmutador de pedal del

9.+DF Borne del alternador

Rel para buja de

Bujas para calefaccin

16.Transmisor de presin del

Cuadro sinptico de un sistema EDC con bomba rotativa BOSCH VE

1. Estudio tecnolgico de los sistemas de inyeccin Diesel

2.Medidor de masa de aire

3.Transmisor de rgimen del

7.Transmisor de presin del

8.Interruptor del pedal de

2. La inyeccin electrnica indirecta

2. La inyeccin electrnica indirecta

Detalle del volante del cigeal

Seal del sensor de posicin y

2. La inyeccin electrnica indirecta

Ubicacin del sensor de

Ubicacin del manocontacto

2. La inyeccin electrnica indirecta

UA. Voltaje emitido

8. Rueda dentada de dos pistas

Dos disposiciones tpicas de sensores de fase de tipo Hall

6. Comprobacin de los distintos elementos de un sistema

6. Comprobacin de los distintos elementos de un sistema

Sensores y actuadores de las

Con toda la informacin que

Para eso utilizamos el multiplexado.

Ventajas del multiplexado

EL 80% DE LAS AVERAS

Inconvenientes del multiplexado

Transmisin de informacin de una unidad central y otras perifricas