CENTRO DE INVESTIGACION DESARROLLO INNOVACION ASESORIA

Y CAPACITACION EN CIENCIA Y TECNOLOGIA

INGENIERIA EN DISEO
ELECTRONICO Y ROBOTICA
HUMANOIDE NAO I

INGENIERIA EN
PROCESAMIENTO DIGITAL DE
SEALES , VOZ , AUDIO,
IMGENES, REDES
NEURONALES Y APLICACIONES
EN ROBOT HUMANOIDE NAO III.

INGENIERIA EN PRGRAMACION
VHDL , DISEO E
IMPLEMENTACION DE SISTEMAS
EMBEBIDOS FPGA

INGENIERIA EN CONTROL
ELECTRONICO Y ROBOTICA
HUMANOIDE NAO II

INGENIERIA EN APLICACIONES
MOVILES, REALIDAD
AUMENTADA, VIRTUAL Y
ROBOTICA

INGENIERIA EN CONTROL Y
AUTOMATIZACION DE
PROCESOS INDUSTRIALES Y
ROBOTICA CON LABVIEW Y
REDES INDUSTRIALES.

INGENIERIA EN
MICROCONTROLADORES PIC,
DSPIC Y CONTROL DE ROBOT
HUMANOIDE BIOLOID I

INGENIERIA EN
MICROCONTROLADORES AVR,
ARM Y CONTROL DE ROBOT
HUMANOIDE BIOLOID II

INGENIERIA EN CONTROL Y
AUTOMATIZACION DE
PROCESOS INDUSTRIALES
CON PLC Y REDES
INDUSTRIALES

PROGRAMA INTEGRAL DE
DESARROLLO GERENCIAL Y
FORMACION EN INVESTIGACION
DESARROLLO E INNOVACION
TECNOLOGICA

PLC I: Mandos por contactores y

manejo de variadores de
velocidad.

OBJETIVOS
CONOCER LAS DISTINTAS MEDIDAS QUE SE DEBEN
TOMAR PARA LA SEGURIDAD ELECTRICA.
CONOCER LOS DIVERSOS TIPOS DE COMPONENTES
QUE SE USAN AL MOMENTO DE IMPLEMENTAR UN
TABLERO
TENER LA CAPACIDAD DE PODER INTERPRETAR
PLANOS ELECTRICOS.
DISEAR CIRCUITOS DE FUERZA Y MANDO .
CONOCER LOS DIVERSOS TIPOS DE ARRANQUE DE UN
MOTOR

QU ES ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL?
ES LA APLICACIN QUE SE DA A LA ECTRICIDAD PARA
PODER LLEVAR A CABO CIERTO PROCESO EL CUAL
NOS PERMITIR CONVERTIR LA MATERIA PRIMA EN
ALGUN PRODUCTO O PODER FACILITAR EL TRABAJO
EN ALGO QUE SE REQUIERE DE MUCHA FUERZA.

SEGURIDAD ELCTRICA
El riesgo elctrico se define como la
posibilidad de circulacin de la
corriente elctrica a travs del cuerpo
humano. Esto significa que el cuerpo
humano es conductor y acta como
una resistencia al paso de la corriente,
calentndose por efecto de la misma.

EVALUACIN DE RIESGOS
Comprobar la adecuacin de los equipos o instalaciones a las
condiciones en que se utilizan (atmsferas explosivas, locales
mojados, etc.).
Comprobar si disponen de las medidas de prevencin
necesarias para evitar el riesgo de accidente elctrico
(esencialmente, medidas de prevencin en el origen).
Tener en cuenta el cumplimiento de la normativa especfica
aplicable, en particular la reglamentacin electrotcnica.
Adems, ser necesario comprobar que los trabajadores
disponen de la formacin e informacin adecuadas en relacin
con el uso de los equipos e instalaciones elctricas|.

EFECTOS DE UN SHOCK
ELECTRICO

ARCO ELECTRICO
El arco elctrico (tambin arco
voltaico o arc-flash) es la resultante
de un corto circuito elctrico
transportado por el aire. Se trata de
una violenta descarga de energa
trmica procedente de una fuente
elctrica que, dependiendo de la
gravedad del incidente, puede
ocasionar quemaduras y lesiones
graves o incluso irreversibles. Los
peligros del arco elctrico (o arco
voltaico) son una de las principales
preocupaciones cuando se trabaja
en instalaciones que superan los
220 voltios de tensin nominal.

Qu causa el arco elctrico?

El arco elctrico puede provocarse por las siguientes
causas:
Impurezas y Polvo.
Corrosin.
Contactos accidentales.
Cadas de herramientas
Sobre voltajes a travs de espacios estrechos.
Falla de los materiales

CARACTERISTICAS DEL ARCO

ELECTRICO
Tpicamente dura menos de 1 segundo.
La radiacin de energa es a temperaturas
extremadamente altas.
Explosivos por naturaleza.

ENERGIA TERMICA LIBERADA

POR UN ARCO ELECTRICO
Se expresa en caloras por
1 cal/ equivale a exponer un dedo a la llama de un mechero
durante un segundo,
Una energa de solo 1,2 cal/ causa quemaduras de segundo
grado en la piel humana,
Los vestidos de trabajo convencionales (no ignfugos) arden
a partir de 2 caloras de energa.
La radiacin trmica puede alcanzar 19 000 C, que es casi 4 veces
la temperatura solar

RIESGOS ASOCIADOS AL ARCO

ELECTRICO
Quemaduras de tercer grado provocadas
por la energa de radiacin del arco y por
las proyecciones de metales fundidos.
Equivale a una bola de fuego.
Riesgo de dao de prdidad auditiva
debido al ruido y a la presin de la onda
de choque (onda sonora de
aproximadamente 165 dB).
Lesiones provocadas por la inhalacin
de humos txicos (vaporizacin del
cobre).
Lesiones oculares o deslumbramiento
provocados por la intensidad luminosa

ACCIDENTES POR ARCO

ELECTRICO

BARRERAS DE APROXIMACIN

ACCESORIOS DE PROTECCION

MANDOS POR CONTACTORES Y

MANEJO DE VARIADORES DE
VELOCIDAD

SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales
de entradas para activar salidas deseadas.

SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL

SISTEMAS DE CONTROL
MODERNO

TABLEROS DE MANDO Y
FUERZA

TIPOS

EMPOTRADOS

ADOSADOS

ELEMENTOS DE UN TABLERO DE
FUERZA O MANDO
Son aquellos componentes que estar presentes en todos
los tipos de tableros que se usar para llevar a cabo una
tarea.
Designacin:

CLASE

NUMERO

FUNCION

CLASE

CLASE

FUNCION

PULSADORES
Un botn o pulsador es
un dispositivo utilizado para realizar
cierta funcin. Los botones son de
diversas formas y tamao y se
encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente
en aparatos elctricos y electrnicos.
Los botones son por lo general
activados, al ser pulsados con un
dedo. Permiten el flujo de corriente
mientras son accionados. Cuando ya
no se presiona sobre l vuelve a su
posicin de reposo.
Puede ser un contacto normalmente
abierto en reposo NA o NO (Normally
Open en Ingls), o con un contacto
normalmente cerrado en reposo NC.

PULSADORES
Designacin:
S1B: Pulsador 1 marcha derecha
S2B: Pulsador 2 marcha izquierda

CONTACTOR
Es un componente
electromecnico que tiene
por objetivo establecer o
interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el
circuito de mando, tan
pronto se d tensin a
la bobina.

CONTACTOR

Designacin:
K1M: Contactor N1 funcin principal
K2A: Contactor N2 funcin auxiliar

PARTES DEL CONTACTOR

CONTACTOR
CATEGORIAS DE EMPLEO:

FUSIBLES
En electricidad, se denomina fusible a un
dispositivo, constituido por un soporte
adecuado, un filamento o lmina de
un metal o aleacin de bajo punto de
fusin que se intercala en un punto
determinado de una instalacin elctrica
para que se funda, por Efecto Joule,
cuando la intensidad de corriente supere,
por un cortocircuito o un exceso de carga,
un determinado valor que pudiera hacer
peligrar la integridad de los conductores de
la instalacin con el consiguiente riesgo de
incendio o destruccin de otros elementos.

FUSIBLES

Designacin:
F1F

RELES TRMICOS
Los rels trmicos son los aparatos
ms utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas dbiles
y prolongadas. Se pueden utilizar en
corriente alterna o continua. Este
dispositivo de proteccin garantiza:
Optimizar la durabilidad de los
motores, impidiendo que funcionen
en condiciones de calentamiento
anmalas.
La continuidad de explotacin de las
mquinas o las instalaciones
evitando paradas imprevistas.
Volver a arrancar despus de un
disparo con la mayor rapidez y las
mejores condiciones de seguridad
posibles para los equipos y las
personas.

PARTES DEL RELE TERMICO

RELE TERMICO

Designacin:
F2F

TEMPORIZADORES
Son aquellos dispositivos
que cumple la funcin de
controlar el tiempo de
trabajo que se va a
asignar a cierto parte de
un proceso cualquiera.

ON-DELAY
Temporizador retardado a la conexin.

Designacin:
K2T

OFF-DELAY
Temporizador retardado a la desconexin.

Designacin:
K1T

LAMPARAS DE SEALIZACION
Son aquellos dispositivos que nos van a indicar el estado en
en el que est nuestro proceso.

Designacin:
H1H, H2H, H3H

METODO DE LA CUADRICULA
Bloque de
ubicacin

Bloque de
referencia

ESQUEMAS ELECTRICOS

TIPOS DE PLANOS
Por principio, los planos, diagramas y esquemas elctricos
se dibujan en estado de reposo, es decir, sin tener tensin
aplicada o bien sin circular la corriente y las piezas
mecnicas sin accionar.

PLANO GENERAL
El plano general es la representacin mas simple, por lo
general unipolar, de una conexin elctrica.

PLANO DE FUNCIONAMIENTO
El plano de funcionamiento es la representacin detallada en
un solo plano de los circuitos principal y de mando de una
conexin elctrica.

PLANO DE CIRCUITOS
Esto es actualmente la forma ms utilizada en la
electrotecnia para la representacin de una conexin.

TIPOS DE MANDOS
Mando Manual
Se necesita un operario para su funcionamiento.

Mando automtico
No se necesita la accin de un operario para su funcionamiento

Mando semiautomtico
Se cumple durante un ciclo

Mando secuencial
Cada equipo se activa uno despus de otro siguiendo un orden
previo.

Mando alternado
Los equipos se activan alternadamente y puede repetirse

Motor elctrico trifsico

Mquina elctrica que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de la accin de los campos
magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas
elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

PARTES DEL MOTOR

MOTOR TRIFSICO DE 6
TERMINALES

MOTOR TRIFSICO DE 9 TERMINALES

TIPOS DE MOTORES

JAULA DE ARDILLA
Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es
un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula.

ROTOR DEVANADO
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica,
lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos
deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se
pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual
que el eje de jaula de ardilla. Esta disposicin hace posible
la introduccin de resistencias externas por los anillos para
limitar las corrientes de arranque, mejorar las caractersticas
del par y controlar la velocidad.

SISTEMAS DE ARRANQUE

ARRANQUE DIRECTO
a) Circuito de fuerza
F1F: Fusibles de potencia (If)
If=1,3In
K1M: Contactor de potencia (Ik)
Ik=In
F2F: Rel trmico (
=
(0,8<<1,2)

ARRANQUE DIRECTO
Iarranque=5 a 8 In
Iarranque = kUn

ARRANQUE DIRECTO
Carranque=0,5 a 1,5 Cn
Carranque= k

ARRANQUES A TENSION
REDUCIDA

ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO
Variacin de
la corriente
versus la
velocidad

ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO

Variacin Par
versus la
velocidad

ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO

CIRCUITO DE FUERZA

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

CIRCUITO DE MANDO

ARRANQUE DIRECTO CON

INVERSIN DE GIRO
Circuito de fuerza

ARRANQUE DIRECTO CON

INVERSIN DE GIRO
Circuito de mando